本實用新型屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂。

背景技術(shù)：

螺絲對于每個人都不陌生，桌子要用螺絲安裝，電腦上要用螺絲固定，可以說其充斥著我們生活的每個地方，其大多是用于固定，且，需要諸多的螺絲才能把一個產(chǎn)品固定住，其在每個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中螺絲安裝是一個耗大的工程。

目前大多數(shù)的產(chǎn)品都還是依靠人工手動安裝，也有一些場合采用自攻螺絲，通過電動螺絲刀進行安裝，然而無論是純手工還是電動螺絲刀都是以人為準，其在焊接的過程中，由于人具有不可控性，其會造成安裝松動或者漏裝等問題，這樣就會導(dǎo)致產(chǎn)品安裝不合格，影響產(chǎn)品使用的安全性，對于一些電器產(chǎn)品，可能還會產(chǎn)生漏電等問題，嚴重的威脅使用者的安全，因而我們需要提供一種能夠很好的解決螺絲安裝問題的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，易于生產(chǎn)，能夠大大的提高螺絲安裝的速度。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，包括：底座、機械臂、機械手和控制裝置，所述機械臂的下部固定于底座上，所述的機械手固定于機械臂的端部，所述的控制裝置設(shè)于底座中，且，所述的機械手上設(shè)有吸盤，所述吸盤的中部設(shè)有定位孔，所述的定位孔的內(nèi)部設(shè)有吸鐵石，所述的機械臂和機械手均與控制裝置連接。本實用新型中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，通過在機械手上設(shè)置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當(dāng)螺絲進入定位孔后，機械手對其進行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，大大的提高了螺絲的安裝速度，同時也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

本實用新型中所述的機械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置，所述加固裝置的設(shè)置，能夠提高關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。

本實用新型中所述的機械手上設(shè)有抓手，所述的抓手設(shè)于吸盤的外側(cè)，抓手的設(shè)置，讓其在螺絲安裝的過程中能夠像人手動安裝一樣，對螺絲有一個抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質(zhì)量。

本實用新型中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述橡膠套的設(shè)置能夠有效的避免機械手對螺絲造成磨損，從而對螺絲起到了很好的保護作用。

本實用新型中所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理，橡膠套上紋理的設(shè)置能夠有效的防止在螺絲在安裝過程中滑落。

本實用新型中所述的控制裝置包括執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中，所述的控制機構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機構(gòu)與底座、機械臂以及機械手連接，所述的安裝檢測機構(gòu)設(shè)于機械手上，所述的報警機構(gòu)設(shè)于機械臂的立柱上，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)和報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接，安裝檢測機構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機構(gòu)對其安裝的情況進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構(gòu)進行報警。

本實用新型中所述的底座的下方設(shè)有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設(shè)有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合，移動輪的設(shè)置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對機械臂進行移動，當(dāng)其移動到合適的位置后，通過剎車板對其進行剎車，有效的防止其在工作過程中隨意移動，提高其穩(wěn)定性。

本實用新型中所述的安裝檢測機構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機構(gòu)連接。

本實用新型中所述的加固裝置中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設(shè)置，在對關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護作用，所述的橡膠層的設(shè)置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問題，同時也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。

上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，通過在機械手上設(shè)置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當(dāng)螺絲進入定位孔后，機械手對其進行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，大大的提高了螺絲的安裝速度，同時也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，也進一步提高了產(chǎn)品的安全性，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。

2、本實用新型中所述的控制裝置中設(shè)有安裝檢測機構(gòu)的設(shè)置，當(dāng)螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機構(gòu)對其安裝的情況進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構(gòu)進行報警，讓機械臂實現(xiàn)一個自檢的過程，因而其將會大大的提高產(chǎn)品的安裝質(zhì)量，能夠有效的減緩后期質(zhì)檢的工作量，因而該智能化機械臂將會更好的滿足企業(yè)的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：底座-1、機械臂-2、機械手-3、控制裝置-4、吸盤-5、定位孔-6、加固裝置-7、抓手-8。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1所示的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，包括：底座1、機械臂2、機械手3和控制裝置4；

上述各部件的關(guān)系如下：

所述的機械臂2由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設(shè)有加固裝置7，所述機械臂2的下部固定于底座1上，所述的機械手3固定于機械臂2的端部，所述的控制裝置4設(shè)于底座中，且，所述的機械手3上設(shè)有吸盤5，所述吸盤5的中部設(shè)有定位孔6，所述的定位孔6的內(nèi)部設(shè)有吸鐵石，所述的機械臂2和機械手3均與控制裝置4連接。

本實施例中所述的機械手3上設(shè)有抓手8，所述的抓手8設(shè)于吸盤5的外側(cè)，所述的抓手8至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設(shè)有橡膠套，所述的橡膠套的表面設(shè)有紋理。

本實施例中所述的控制裝置4包括執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中，所述的控制機構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機構(gòu)與底座、機械臂2以及機械手3連接，所述的安裝檢測機構(gòu)設(shè)于機械手3上，所述的報警機構(gòu)設(shè)于機械臂2的立柱上，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)和報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。

本實施例中所述的底座1的下方設(shè)有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設(shè)有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。

本實施例中所述的安裝檢測機構(gòu)中設(shè)有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機構(gòu)連接。

本實施例中所述的加固裝置7中設(shè)有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。