加力自攻樁樁機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及了一種粧機，尤其是一種用于加力自攻粧打粧的加力自攻粧粧機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的建筑采用加力自攻粧往往比使用普通的建筑用粧效果更好，但是現(xiàn)有的粧機不能應用到加力自攻粧上，相互之間不能連接，同時現(xiàn)在的粧機動力頭子只會上下軸向運動，而加力自攻粧本身具有外螺紋的特征，需要的動力是旋轉式前進，從而如何有效的使加力自攻粧安全保質地打入地下成了急待解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種使加力自攻粧安全無損傷地打入地基中的加力自攻粧粧機。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所設計的一種加力自攻粧粧機，它包括支撐裝置、粧機平臺、立柱、換鉆裝置、定位機構、起重裝置、動力頭；所述的支撐裝置包括動一號力機構和支撐臺，一號動力機構設置在支撐臺的下方中間位置，支撐裝置的動力機構能夠與地面作上下運動；所述的粧機平臺為框架結構，且粧機平臺覆蓋在支撐臺的上方，在粧機平臺與支撐臺上設有作相對位移的行走機構；所述的立柱固定在粧機平臺上；所述的定位機構設置在立柱上；所述的換鉆裝置位于立柱的上部；所述的動力頭包括電機一、粧機接頭、動力頭底座，立柱上設有導軌二，動力頭底座上設有與立柱的導軌二配合的滑輪二或滑塊，動力頭底座的底部開有一個孔，粧機接頭的上部開有連接孔，粧機接頭的下部設有一法蘭盤，電機一的電機軸與粧機接頭的連接孔相連，粧機接頭的法蘭盤與動力頭底座連接；動力頭通過升降機構實現(xiàn)動力頭的上下移動。
[0005]為了實現(xiàn)粧機平臺與支撐臺之間的作相對位移，所述的行走機構為液壓機構，液壓機構的液壓缸固定在支撐臺上，液壓機構的推桿固定在粧機平臺上，且在支撐臺的左右兩條側邊上設置有導軌一，在粧機平臺上設置有滑輪一，支撐臺的滑軌一與粧機平臺的滑輪一配合，通過滑輪一與滑軌一的配合，液壓機構上缸體與推桿的相對運動實現(xiàn)支撐臺與粧機平臺的相對運動。
[0006]為了使加力自攻粧的施工面積更廣，所述的支撐裝置的一號動力機構為旋轉油缸，在旋轉油缸的推桿內設置有旋轉軸，旋轉軸的軸線與推桿的軸線重合，且旋轉軸的頂部與旋轉油缸的推桿的頂部齊平，旋轉油缸的推桿內的旋轉軸與支撐臺連接，旋轉油缸的缸體連接在地面，通過推桿的上下移動帶動支撐臺的上下移動，通過推桿的旋轉運動帶動支撐臺的旋轉。
[0007]為了使立柱在粧機平臺上更加穩(wěn)定，所述的立柱通過拉桿液壓裝置提高穩(wěn)定性。
[0008]為了便于鋼絲繩的滑動，所述的立柱的頂部和底部的中間位置設置有導輪。
[0009]為方便動力頭的上下移動，所述的升降機構可以包括電機二、卷揚筒、鋼絲繩，鋼絲繩纏繞在卷揚筒上，鋼絲繩的一端穿過立柱頂部的導輪與動力頭底座連接，鋼絲繩的另一端穿過立柱底部導輪與動力頭底座連接，由電機二帶動卷揚筒，卷揚筒帶動鋼絲繩，最后由鋼絲繩帶動動力頭；升降機構也可以包括電機三、絲桿、螺母，螺母設置在動力頭底座上，絲杠設置在立柱內，電機三設置在粧機平臺上且與絲杠配合，電機三帶動絲桿旋轉，通過絲桿與螺母的配合實現(xiàn)升降；升降機構也可以包括電機四、齒條，齒條設置于鉆架立塔的兩邊，電機四設置在動力頭底座背面，齒輪設置于電機四的電機軸上，電機四帶動齒輪，通過齒輪與齒條的配合實現(xiàn)動力頭的上下移動。
[0010]為了使加力自攻粧在打粧時偏差更小、精度更高，所述的定位機構由兩個連接塊、兩個夾持件、二號動力機構、控制器組成；所述的夾持件與連接塊一一對應，所述的夾持件包括桿體與弧形件，所述的弧形件設置在桿體的一端，兩個桿體的另一端通過二號動力機構連接；夾持件的桿體通過銷或軸設置在連接塊上，通過銷或軸實現(xiàn)夾持件轉動；兩個夾持件的弧形件的弧形口相對，且在夾持件最接近時，兩個弧形件的內弧線正投影位于同一圓周上；所述的控制器控制動力機構的運動。
[0011]為了便于加力自攻粧粧機的換鉆操作，所述的換鉆裝置位于立柱的上部且由兩個鉆桿固定架、兩個固定架支撐臺和兩個三號動力機構組成，鉆桿固定架、固定架支撐臺和三號動力機構一一對應，固定架支撐臺分別固定在立柱的左右兩側，在固定架支撐臺上設有滑槽，在鉆桿固定架上設有鉆桿卡槽，用于固定粧桿，鉆桿固定架設置在固定架支撐臺的滑槽內，且通過三號動力機構實現(xiàn)鉆桿固定架的左右橫移。
[0012]為了實現(xiàn)鉆桿固定架在立柱上的橫移，所述的三號動力機構為液壓泵二，液壓泵二的缸體與固定架支撐臺連接，液壓泵二的推桿與鉆桿固定架連接，在液壓泵二的作用下，使鉆桿固定架在滑槽內橫移。
[0013]本實用新型的加力自攻粧粧機，支撐裝置的動力機構帶動支撐臺做向下移動和旋轉運動，且通過粧機平臺與支撐臺之間的行走機構，實現(xiàn)粧機平臺與支撐臺之間的相對位于，動力頭設置在立柱上，且通過升降機構實現(xiàn)動力頭在立柱上的上下移動，在立柱的上部設有換鉆裝置，當動力頭移至立柱頂部時，實現(xiàn)換鉆操作，在立柱的下部設置有定位機構，通過定位機構提高加力自攻粧在進入地基時的精度，減少誤差；因此，它具有結構簡單、施工范圍廣和粧身偏移小等特點。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的主視圖；
[0015]圖2為本實用新型的實施例一側視圖；
[0016]圖3為支撐臺與粧機平臺連接示意圖；
[0017]圖4為定位機構結構示意圖；
[0018]圖5為本實用新型的實施例二側視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0020]實施例一:
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實施例描述的一種加力自攻粧粧機，它包括支撐裝置、粧機平臺1、立柱2、換鉆裝置、定位機構、起重裝置、動力頭；所述的支撐裝置包括旋轉油缸3和支撐臺4，在旋轉油缸3的推桿內設置有旋轉軸20，旋轉軸20的軸線與推桿的軸線重合，且旋轉軸20的頂部與旋轉油缸3的推桿的頂部齊平，旋轉油缸3的推桿內的旋轉軸20與支撐臺4連接，旋轉油缸3的缸體連接在地面，通過推桿的上下移動帶動支撐臺的上下移動，通過推桿內的旋轉軸的旋轉運動帶動支撐臺4的旋轉；所述的粧機平臺I為框架結構，且粧機平臺I覆蓋在支撐臺4的上方，在粧機平臺I與支撐臺4上設有作相對位移的液壓機構，液壓機構的缸體與支撐臺4連接，液壓機構的推桿與粧機平臺I連接；所述的立柱2固定在粧機平臺I的前端，在立柱2的左右兩條側邊上設有對稱的滑軌二，在立柱2的頂部和底部設置有導輪11 ;所述的定位機構由兩個連接塊5、兩個夾持件6、液壓泵一 7、控制器21組成；連接塊5設置在立柱2的左右兩條側邊上，且位于滑軌的后面，所述的夾持件6與連接塊5 —一對應，所述的夾持件6包括桿體與弧形件，所述的弧形件設置在桿體的一端，兩個桿體的另一端通過液壓泵一 7連接，一個桿體與液壓泵一 7的缸體連接，另