本實用新型屬于裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種槍頭擰緊機構(gòu)；特別適用于汽車的駕駛員安全氣囊中的殼體裝配螺母擰緊。

背景技術(shù)：

在駕駛員氣囊的裝配過程中，需要將氣囊的上下兩部分組件連接罩蓋總成和支承座的四個螺母擰緊裝配；通過一把扳手來完成作業(yè)，先預(yù)擰緊第一個螺母，再按對角線擰緊方式逐一擰緊其余螺母，最后重新擰緊第一個螺母。這種方法不能保證各個連接點同時受力，耗費工時也比較長。本領(lǐng)域工程技術(shù)人員希望研制一種擰緊機構(gòu)，能夠在擰緊過程中保證上下兩部分不能出現(xiàn)歪斜現(xiàn)象，還要保證裝配工時匹配整條生產(chǎn)線的節(jié)拍，不能過長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型公開了一種槍頭擰緊機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能保證各個連接點同時受力，耗費工時比較長等問題。

本實用新型包括底板、隨型夾具、左側(cè)電動扳手、左側(cè)上下氣缸、左側(cè)上下滑軌、左側(cè)前后氣缸、左側(cè)支架、右側(cè)支架、右側(cè)前后氣缸、右側(cè)上下滑軌、右側(cè)上下氣缸、右側(cè)電動扳手；隨型夾具安裝在底板中間，用于工件的承載和固定；左側(cè)支架、右側(cè)支架相對固定安裝在隨型夾具的兩側(cè)底板上；左側(cè)前后氣缸固定安裝在左側(cè)支架上；右側(cè)前后氣缸固定安裝在右側(cè)支架上；左側(cè)上下滑軌和右側(cè)上下滑軌分別和左側(cè)前后氣缸和右側(cè)前后氣缸活塞桿緊固連接；左側(cè)前后氣缸活塞向后運動，右側(cè)前后氣缸活塞向前運動，左側(cè)前后氣缸活塞桿帶動左側(cè)上下滑軌向后運動，右側(cè)前后氣缸活塞桿帶動右側(cè)上下滑軌向前運動；左側(cè)上下氣缸和右側(cè)上下氣缸上具有滑道，可分別沿左側(cè)上下滑軌和右側(cè)上下滑軌做上下移動；左側(cè)電動扳手固定在左側(cè)上下氣缸上，右側(cè)電動扳手固定在右側(cè)上下氣缸上；左側(cè)上下氣缸和右側(cè)上下氣缸與控制機構(gòu)相連接，控制機構(gòu)同時對左側(cè)上下氣缸和右側(cè)上下氣缸動作驅(qū)動；左側(cè)前后氣缸和右側(cè)前后氣缸分別帶動左側(cè)電動扳手、右側(cè)電動扳手一個向前一個向后運動，到達位置后兩側(cè)的上下氣缸帶動左側(cè)電動扳手、右側(cè)電動扳手同時向下運動，同時對對角的兩個螺母進行擰緊；達到規(guī)定扭矩后，自動切換對另外兩個對角的螺母進行擰緊。電動扳手移動過程中沿導(dǎo)軌運動，定位精確。

本實用新型左側(cè)前后氣缸和右側(cè)前后氣缸與控制機構(gòu)相連接，控制機構(gòu)同時對左側(cè)前后氣缸和右側(cè)前后氣缸動作驅(qū)動；擰緊完成后，左側(cè)上下氣缸和右側(cè)上下氣缸帶動左側(cè)電動扳手、右側(cè)電動扳手同時向上運動，離開工件。

本實用新型的積極效果在于：定位與扭矩精確；整個作業(yè)過程完全自動化，即保證了擰緊過程中零件不會因為受力不均產(chǎn)生歪斜，同時又減少了作業(yè)節(jié)拍，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了工人的勞動強度，降低成本，有很強的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中：1底板、2隨型夾具、3左側(cè)電動扳手、4左側(cè)上下氣缸、5左側(cè)上下滑軌、6左側(cè)前后氣缸、7左側(cè)支架、8右側(cè)支架、9右側(cè)前后氣缸、10右側(cè)上下滑軌、11右側(cè)上下氣缸、12右側(cè)電動扳手、a螺母、b螺母、c螺母、d螺母。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的一個實施例。

本實用新型實施例如圖1、圖2所示，包括底板1、隨型夾具2、左側(cè)電動扳手3、左側(cè)上下氣缸4、左側(cè)上下滑軌5、左側(cè)前后氣缸6、左側(cè)支架7、右側(cè)支架8、右側(cè)前后氣缸9、右側(cè)上下滑軌10、右側(cè)上下氣缸11、右側(cè)電動扳手12；隨型夾具2安裝在底板1中間，用于工件的承載和固定；左側(cè)支架7、右側(cè)支架8相對固定安裝在隨型夾具的兩側(cè)底板上；左側(cè)前后氣缸6固定安裝在左側(cè)支架7上；右側(cè)前后氣缸9固定安裝在右側(cè)支架8上；左側(cè)上下滑軌5和右側(cè)上下滑軌10分別和左側(cè)前后氣缸6和右側(cè)前后氣缸9活塞桿緊固連接；左側(cè)前后氣缸6活塞向后運動，右側(cè)前后氣缸9活塞向前運動，左側(cè)前后氣缸6活塞桿帶動左側(cè)上下滑軌5向后運動，右側(cè)前后氣缸9活塞桿帶動右側(cè)上下滑軌10向前運動；左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11上具有滑道，可分別沿左側(cè)上下滑軌5和右側(cè)上下滑軌10做上下移動；左側(cè)電動扳手3固定在左側(cè)上下氣缸4上，右側(cè)電動扳手12固定在右側(cè)上下氣缸11上；左側(cè)前后氣缸6和右側(cè)前后氣缸9與控制機構(gòu)相連接，控制機構(gòu)同時對左側(cè)前后氣缸6和右側(cè)前后氣缸9動作驅(qū)動；左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11與控制機構(gòu)相連接，控制機構(gòu)同時對左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11動作驅(qū)動；左側(cè)前后氣缸6和右側(cè)前后氣缸9分別帶動左側(cè)電動扳手3、右側(cè)電動扳手12一個向前一個向后運動；到達位置后，左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11帶動左側(cè)電動扳手3、右側(cè)電動扳手12同時向下運動，同時對對角的a螺母、c螺母進行擰緊；達到規(guī)定扭矩后，左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11帶動左側(cè)電動扳手3、右側(cè)電動扳手12同時向上運動，離開工件；自動切換到另外兩個對角的b螺母、d螺母進行擰緊。電動扳手移動過程中沿導(dǎo)軌運動，定位精確。

工作過程如下：

將工件放到隨型夾具2之中，左側(cè)前后氣缸6向后運動，右側(cè)前后氣缸9向前運動，帶動左側(cè)電動扳手3和右側(cè)電動扳手12分別移動到a號和c號螺母的上方，左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11同時向下運動，帶動左側(cè)電動扳手3和右側(cè)電動扳手12向下運動，使扳頭套入螺母，電動扳手3和12同時啟動，將a螺母和c螺母擰緊，達到規(guī)定扭矩后，電動扳手3和電動扳手12停止，兩側(cè)上下氣缸4和11同時向上運動，帶動兩個電動扳手3和12上升離開工件。左側(cè)前后氣缸6向前運動，右側(cè)前后氣缸9向后運動，帶動兩個電動扳手3和12移動到2號和4號螺母上方，兩側(cè)的上下氣缸4和11同時向下運動，帶動兩個電動扳手3和12向下運動，使扳頭套入螺母，電動扳手3和電動扳手12同時啟動，將b螺母和d螺母擰緊，達到規(guī)定扭矩后，電動扳手3和電動扳手12停止，左側(cè)上下氣缸4和右側(cè)上下氣缸11同時向上運動，帶動電動扳手3和電動扳手12上升離開工件。將工件取出，準備下一次擰緊。