1.一種全自動不銹鋼管繞管機(jī)，其特征在于，包括：裝載空心不銹鋼管的料盒；
設(shè)置在料盒底部的頂料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)從料盒底部穿出，頂起裝載在料盒內(nèi)的空心不銹鋼管；
設(shè)置在料盒上方的抓料機(jī)構(gòu)，所述抓料機(jī)構(gòu)抓取由頂料機(jī)構(gòu)頂起的空心不銹鋼管送入推料機(jī)構(gòu)中；
所述推料機(jī)構(gòu)將空心不銹鋼管推入滾輪機(jī)構(gòu)中；所述滾輪機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置于空心不銹鋼管兩側(cè)的主動滾輪、被動滾輪、氣缸以及電機(jī)；
所述氣缸設(shè)置在被動滾輪的一側(cè)，驅(qū)動被動滾輪擠壓空心不銹鋼管，所述電機(jī)與主動滾輪連接，驅(qū)動主動滾輪旋轉(zhuǎn)以帶動空心不銹鋼管移動；
與所述滾輪機(jī)構(gòu)輸出端連接的成型輪機(jī)構(gòu)，所述成型輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有壓緊輪裝置；
所述壓緊輪裝置包括：壓緊輪裝置本體；所述壓緊輪裝置本體一端與一氣缸連接，本體的另一端與一過度壓緊輪連接；
一直線導(dǎo)軌及設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊，所述裝置本體固定在所述滑塊上，在氣缸的驅(qū)動下，沿直線導(dǎo)軌移動；
所述過度壓緊輪設(shè)置在成型輪機(jī)構(gòu)的一側(cè)，將所述空心不銹鋼管壓向所述成型輪機(jī)構(gòu)，保持不銹鋼管與成型輪機(jī)構(gòu)緊密接觸，隨成型輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)將所述空心不銹鋼管彎折形成螺旋彈簧形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動不銹鋼管繞管機(jī)，其特征在于，所述全自動不銹鋼管繞管機(jī)還包括一卸料機(jī)構(gòu)及傳送皮帶；成型輪機(jī)構(gòu)輸出的不銹鋼管成品通過卸料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)運到傳送皮帶上；通過傳送皮帶輸出；
所述卸料機(jī)構(gòu)包括：抓取輸出的不銹鋼管成品的抓料夾臂；所述抓料夾臂由抓料氣缸驅(qū)動，夾緊或者松開；
與所述抓料夾臂連接的垂直導(dǎo)向桿及垂直氣缸；所述垂直氣缸設(shè)置在一滑 塊上，在垂直導(dǎo)向桿的限制下，通過所述垂直氣缸驅(qū)動抓料夾臂沿垂直方向往復(fù)移動；
一橫向?qū)к?；所述滑塊與橫向?qū)к壪嗯浜?，在一橫移氣缸的驅(qū)動下，沿橫向?qū)к壨鶑?fù)移動；所述橫向?qū)к壍囊欢藶槌尚洼啓C(jī)構(gòu)的輸出端，另一端與傳送皮帶相對。