本實用新型涉及自動加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上下殼體的自動組裝裝置和自動裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前產(chǎn)品裝配線上的上下殼體的組裝工序采用人工扣合拼裝的方式，而這種人工方式存在效率低、勞動強度大、組裝不牢固等問題。此外，目前產(chǎn)品裝配線上的擰螺絲工序采用人工擰螺絲或者設(shè)備擰螺絲的方式，人工擰螺絲依賴操作者的經(jīng)驗和熟練程度，導(dǎo)致常出現(xiàn)螺絲擰破或螺絲擰不到位等情況，質(zhì)量不易控制，不良率高，生產(chǎn)效率低且勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局合理緊湊且自動化裝配水平高的上下殼體的自動組裝裝置和自動裝配設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種上下殼體的自動組裝裝置，包括用于產(chǎn)品的下殼體進(jìn)料的第一自動傳送機構(gòu)1以及用于產(chǎn)品的上殼體進(jìn)料的第二自動傳送機構(gòu)2，所述第一自動傳送機構(gòu)1的第一鏈線板10的側(cè)方沿走料方向依次垂直設(shè)有第一阻擋組件11和第二阻擋組件12，第一鏈線板10的上方設(shè)有與第一阻擋組件11對應(yīng)的移料機構(gòu)5以及與第二阻擋組件12對應(yīng)的壓裝機構(gòu)4，所述移料機構(gòu)5設(shè)置在第一鏈線板10與第一自動傳送機構(gòu)1之間，用于抓取第二自動傳送機構(gòu)2上的上殼體堆疊在第一阻擋組件11所阻擋的下殼體上，第一鏈線板10帶動堆疊的上殼體和下殼體繼續(xù)前移至被第二阻擋組件12阻擋，壓裝機構(gòu)4下壓以對上殼體和下殼體進(jìn)行按壓拼裝。

優(yōu)選地，所述第二自動傳送機構(gòu)2包括沿走料方向依次設(shè)置的第二鏈線板20、第一放置臺21和第二放置臺22，其中第二鏈線板20的正上方靠近出料端 設(shè)有擋料組件23，用于控制上殼體的出料，第一放置臺21和第二放置臺22間隔設(shè)置，第一放置臺21的正上方設(shè)有零件預(yù)壓機構(gòu)6，用于預(yù)壓上殼體內(nèi)的零件，第二放置臺22位于移料機構(gòu)5的正下方，第一放置臺21和第二放置臺22之間的側(cè)方設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7抓取第一放置臺21上的上殼體翻轉(zhuǎn)180度恰好送至第二放置臺22上。

優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括第一平移動力源70以及與第一平移動力源70驅(qū)動連接的翻轉(zhuǎn)動力源71和夾持塊72，翻轉(zhuǎn)動力源71與夾持塊72驅(qū)動連接，第一平移動力源70帶動翻轉(zhuǎn)動力源71和夾持塊72前移至夾持塊72夾持住第一放置臺21上的上殼體，翻轉(zhuǎn)動力源71帶動夾持塊72翻轉(zhuǎn)180度使得所夾持的上殼體放置在第二放置臺22上。

優(yōu)選地，所述夾持塊72的一端連接在翻轉(zhuǎn)動力源71上與翻轉(zhuǎn)動力源71驅(qū)動連接，夾持塊72的另一端設(shè)有用于夾持上殼體的夾持口，夾持口的側(cè)壁上間隔設(shè)有夾持條72a，位于夾持口的正上方，夾持條72a的方向與夾持口的開口方向相同，第一平移動力源70帶動翻轉(zhuǎn)動力源71和夾持塊72前移至第一放置臺21上的上殼體卡入夾持塊72的夾持口內(nèi)，翻轉(zhuǎn)動力源71帶動夾持塊72翻轉(zhuǎn)180度使得所夾持的上殼體放置在第二放置臺22上。

優(yōu)選地，所述零件預(yù)壓機構(gòu)6包括驅(qū)動連接的第一升降動力源60和零件預(yù)壓塊61，零件預(yù)壓塊61設(shè)置在第一放置臺21的正上方，第一升降動力源60帶動零件預(yù)壓塊61下移，使得零件預(yù)壓塊61對位于第一放置臺21上的上殼體的內(nèi)部零件進(jìn)行預(yù)壓處理。

優(yōu)選地，所述第一自動傳送機構(gòu)1的第一鏈線板10與第二自動傳送機構(gòu)2平行間隔設(shè)置，所述移料機構(gòu)5包括橫跨在第一鏈線板10和第二自動傳送機構(gòu)2的上方的安裝架50，安裝架50上橫裝有第三平移動力源51，第三平移動力源51上豎裝有第三升降動力源52和夾料組件53，其中，第三平移動力源51與第三升降動力源52驅(qū)動連接，能夠帶動第三升降動力源52和夾料組件53一起水平移動，第三升降動力源52與夾料組件53驅(qū)動連接，能夠帶動夾料組件53升降，所述夾料組件53包括驅(qū)動連接的夾料動力源530和夾料塊531。

優(yōu)選地，所述第一鏈線板10的正上方設(shè)有預(yù)壓機構(gòu)3，預(yù)壓機構(gòu)3和壓裝機構(gòu)4分別位于移料機構(gòu)5的兩側(cè)，所述預(yù)壓機構(gòu)3包括沿第一鏈線板10的走 料方向依次設(shè)置的第二平移動力源30和預(yù)壓塊31，第二平移動力源30與預(yù)壓塊31驅(qū)動連接，帶動預(yù)壓塊31前移至第一鏈線板10上第一阻擋組件11處的正上方。

優(yōu)選地，所述壓裝機構(gòu)4包括驅(qū)動連接的第二升降動力源40和壓裝塊41，第二升降動力源40能夠帶動壓裝塊41下移對位于其正下方的產(chǎn)品進(jìn)行按壓拼裝。

優(yōu)選的，所述夾料塊531端部朝內(nèi)設(shè)有托住上殼體內(nèi)零件的托條531a。

本實用新型的上下殼體的自動組裝裝置，通過自動傳動機構(gòu)、移料機構(gòu)和壓裝機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)產(chǎn)品的上、下殼體的自動化進(jìn)料和自動化組裝，結(jié)構(gòu)簡單且布局合理緊湊，優(yōu)化生產(chǎn)區(qū)域布局與生產(chǎn)流程，改善車間環(huán)境，提高生產(chǎn)運營效率，提高自動化裝配水平，減少人工投入和生產(chǎn)成本，改善勞動條件及作業(yè)強度，裝配高效且牢固可靠。

本實用新型還提供一種上下殼體的自動裝配設(shè)備，包括上述技術(shù)方案中的任一項所述的上下殼體的自動組裝裝置，還包括自動擰螺絲裝置8，沿第一鏈線板10的走料方向，自動擰螺絲裝置8設(shè)置在第一鏈線板10的正上方位于壓裝機構(gòu)4的前方，第一鏈線板10的側(cè)方垂直設(shè)有與自動擰螺絲裝置8對應(yīng)的第三阻擋組件13，使得被壓裝后的產(chǎn)品通過第一鏈線板10傳送至第三阻擋組件13處位于自動擰螺絲裝置8的正下方停止以待自動擰螺絲裝置8對產(chǎn)品擰螺絲。

優(yōu)選地，所述自動擰螺絲裝置8包括自上而下依次設(shè)有下壓動力源80、擰螺絲機構(gòu)81和定位機構(gòu)82，下壓動力源80與擰螺絲機構(gòu)81驅(qū)動連接，能夠帶動擰螺絲機構(gòu)81的升降，定位機構(gòu)82設(shè)置在第一鏈線板10的正上方位于擰螺絲機構(gòu)81和壓裝機構(gòu)4之間，定位機構(gòu)82的定位板820的端部兩側(cè)設(shè)有與擰螺絲機構(gòu)81的螺絲刀814相對應(yīng)的缺口821。

通過設(shè)有自動擰螺絲裝置和螺絲自動送料裝置配合自動組裝裝置，實現(xiàn)產(chǎn)品自動化組裝和擰螺絲的自動化裝配生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單且布局合理緊湊，設(shè)備整體運行穩(wěn)定，使用效果好，大大提高自動化程度和裝配效率，減少人工投入和勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型的上下殼體的自動裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的圖1中的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3是本實用新型的第一自動傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的第二自動傳送機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的第一放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的第二放置臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的零件預(yù)壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型的移料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型的移料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖11是本實用新型的調(diào)整預(yù)壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型的自動擰螺絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型的定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型的螺絲自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1至14給出的實施例，進(jìn)一步說明本實用新型的上下殼體的自動組裝裝置和自動裝配設(shè)備的具體實施方式。本實用新型的上下殼體的自動組裝裝置和自動裝配設(shè)備不限于以下實施例的描述。

如圖1-3所示，本實用新型的上下殼體的自動組裝裝置，包括用于接觸器A的下殼體A2進(jìn)料的第一自動傳送機構(gòu)1以及用于接觸器A的上殼體A1進(jìn)料的第二自動傳送機構(gòu)2，第一自動傳送機構(gòu)1的第一鏈線板10與第二自動傳送機構(gòu)2平行間隔設(shè)置，第一鏈線板10的側(cè)方沿走料方向依次垂直設(shè)有第一阻擋組件11和第二阻擋組件12，第一鏈線板10的上方設(shè)有與第一阻擋組件11對應(yīng)的移料機構(gòu)5以及與第二阻擋組件12對應(yīng)的壓裝機構(gòu)4，移料機構(gòu)5設(shè)置在第一鏈線板10與第一自動傳送機構(gòu)1之間，以實現(xiàn)移料機構(gòu)5能夠抓取第二自動傳送機構(gòu)2上的上殼體A1堆疊在第一阻擋組件11所阻擋的下殼體A2上，第一鏈線板10帶動堆疊的上殼體A1和下殼體A2繼續(xù)前移至被第二阻擋組件12阻擋，壓裝機構(gòu)4下壓以對上殼體A1和下殼體A2進(jìn)行按壓拼裝。通過自動傳動機構(gòu)、 移料機構(gòu)和壓裝機構(gòu)的相互配合，實現(xiàn)產(chǎn)品的上、下殼體的自動化進(jìn)料和自動化組裝，結(jié)構(gòu)簡單且布局合理緊湊，優(yōu)化生產(chǎn)區(qū)域布局與生產(chǎn)流程，改善車間環(huán)境，提高生產(chǎn)運營效率，提高自動化裝配水平，減少人工投入和生產(chǎn)成本，改善勞動條件及作業(yè)強度，裝配高效且牢固可靠。本實施例描述了對接觸器A的上殼體A1和下殼體A2的自動組裝，當(dāng)然本實用新型的上下殼體的自動組裝裝置不限于應(yīng)用于接觸器的自動組裝，其可廣泛應(yīng)用于具有上、下殼體的產(chǎn)品自動化裝配。在上、下殼體內(nèi)設(shè)有接觸器A的零件，在上、下殼體裝配后，第一自動傳送機構(gòu)1可用于繼續(xù)傳送轉(zhuǎn)配后的接觸器A進(jìn)行后續(xù)裝配，當(dāng)然也可以通過機械手抓到其它工位進(jìn)行后續(xù)裝配。

如圖4-8所示，第二自動傳送機構(gòu)2包括沿走料方向依次設(shè)置的第二鏈線板20、第一放置臺21和第二放置臺22，其中第二鏈線板20的正上方靠近出料端設(shè)有擋料組件23，用于控制上殼體的出料，第一放置臺21和第二放置臺22間隔設(shè)置，第一放置臺21的正上方設(shè)有零件預(yù)壓機構(gòu)6，用于預(yù)壓上殼體內(nèi)的零件，第二放置臺22位于移料機構(gòu)5的正下方，第一放置臺21和第二放置臺22之間的側(cè)方設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7，以實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7抓取第一放置臺21上的上殼體翻轉(zhuǎn)180度恰好送至第二放置臺22上。擋料組件23包括第四平移動力源、第四升降動力源和擋料板，其中第四平移動力源與第四升降動力源驅(qū)動連接，能夠帶動第四升降動力源和擋料板水平移動，第四升降動力源與擋料板驅(qū)動連接，能夠帶動擋料板升降。第二鏈線板20將上殼體傳送至靠近出料端處，擋料板通過第四平移動力源的帶動前移將位于最前的上殼體推送至第一放置臺21上，同時將后面其它的上殼體阻擋在第二鏈線板20上；然后零件預(yù)壓機構(gòu)6下壓對第一放置臺21上的上殼體的內(nèi)部零件進(jìn)行預(yù)壓處理，最后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7抓取第一放置臺21上的上殼體翻轉(zhuǎn)180度送至第二放置臺22上。通過設(shè)有零件預(yù)壓機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)對倒置的上殼體的內(nèi)部零件先預(yù)壓后翻轉(zhuǎn)擺正以待移料機構(gòu)抓取，有效避免移料過程中出現(xiàn)上殼體內(nèi)零件掉落的情況，提高可靠性。本實施例中放置在第二鏈線板20的上殼體是倒置的，便于內(nèi)部零件在之前工序的裝配，在上殼體與下殼體裝配之前通過零件預(yù)壓機構(gòu)6和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7擺正。當(dāng)然，也可以是上殼體的內(nèi)部零件預(yù)先裝配好的，從而可以直接將擺正的上殼體通過第二鏈線板20傳送以待移料機構(gòu)抓取，無需設(shè)置零件預(yù)壓機構(gòu)6和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7。

如圖7所示，零件預(yù)壓機構(gòu)6包括驅(qū)動連接的第一升降動力源60和零件預(yù)壓塊61，零件預(yù)壓塊61設(shè)置在第一放置臺21的正上方，第一升降動力源60帶動零件預(yù)壓塊61下移，使得零件預(yù)壓塊61對位于第一放置臺21上的上殼體的內(nèi)部零件進(jìn)行預(yù)壓處理。接觸器A的上殼體A1內(nèi)安裝有銜鐵A10和反力彈簧A11，銜鐵A10呈E型，且開口方向朝外安裝，反力彈簧A11套裝在E型的銜鐵A10的中柱上卡入E型的銜鐵A10的兩開口內(nèi)；零件預(yù)壓塊61呈U型，U型的零件預(yù)壓塊61的兩臂與E型的銜鐵A10的兩開口相對應(yīng)設(shè)置，以使零件預(yù)壓塊61能夠準(zhǔn)確按壓卡裝在銜鐵A10開口內(nèi)的反力彈簧A11。提高按壓的效率和準(zhǔn)確性，使得反力彈簧牢固地裝配在銜鐵上。

如圖8所示，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)7包括第一平移動力源70以及與第一平移動力源70驅(qū)動連接的翻轉(zhuǎn)動力源71和夾持塊72，翻轉(zhuǎn)動力源71與夾持塊72驅(qū)動連接，第一平移動力源70帶動翻轉(zhuǎn)動力源71和夾持塊72前移至夾持塊72夾持住第一放置臺21上的上殼體，翻轉(zhuǎn)動力源71帶動夾持塊72翻轉(zhuǎn)180度使得所夾持的上殼體放置在第二放置臺22上。具體地，夾持塊72包括設(shè)有夾持口的F型結(jié)構(gòu)，夾持塊72的F型結(jié)構(gòu)的一端連接在翻轉(zhuǎn)動力源71上與翻轉(zhuǎn)動力源71驅(qū)動連接，夾持塊72的F型結(jié)構(gòu)的另一端設(shè)有用于夾持上殼體的夾持口，夾持口的側(cè)壁上間隔設(shè)有兩個夾持條72a，位于夾持口的正上方，夾持條72a的方向與夾持口的開口方向相同，第一平移動力源70帶動翻轉(zhuǎn)動力源71和夾持塊72前移至第一放置臺21上的上殼體卡入夾持塊72的夾持口內(nèi)，此時夾持條72a夾持住銜鐵上的反力彈簧，翻轉(zhuǎn)動力源71帶動夾持塊72翻轉(zhuǎn)180度使得所夾持的上殼體放置在第二放置臺22上，在翻轉(zhuǎn)過程中，夾持口的側(cè)壁對上殼體起到支撐和限位的作用。

如圖1和圖9所示，移料機構(gòu)5包括橫跨在第一鏈線板10和第二自動傳送機構(gòu)2的上方的安裝架50，安裝架50上橫裝有第三平移動力源51，第三平移動力源51上豎裝有第三升降動力源52和夾料組件53，其中，第三平移動力源51與第三升降動力源52驅(qū)動連接，能夠帶動第三升降動力源52和夾料組件53一起水平移動，第三升降動力源52與夾料組件53驅(qū)動連接，能夠帶動夾料組件53升降，所述夾料組件53包括驅(qū)動連接的夾料動力源530和夾料塊531，用于抓取上殼體。如圖10所示，具體地，夾料動力源530的兩端對應(yīng)驅(qū)動連接有 兩個夾料塊531，兩個夾料塊531在夾料動力源530的帶動下做反向運動即指在同一直線上相反兩個方向上的運動，以抓取和松開上殼體；而且，兩個夾料塊531端部朝內(nèi)均設(shè)有托條531a，用于托住上殼體A1內(nèi)的零件如反力彈簧A11；如圖6所示，第二放置臺22的下方設(shè)有第五升降動力源220，第五升降動力源220能夠壓縮第二放置臺22上的上殼體內(nèi)的反力彈簧，讓第三升降動力源52下壓時夾料動力源530同時壓住上殼體的上表面，再夾料塊531做抓取運動時托條531a伸到上殼體下托住殼體內(nèi)零件使得在移料過程中不掉落。另外，第三升降動力源52可以實時反饋下壓合蓋過程中遇到超出設(shè)定阻力時的信號反饋。

如圖11所示，第一鏈線板10的正上方設(shè)有用于調(diào)整和預(yù)壓產(chǎn)品的預(yù)壓機構(gòu)3，預(yù)壓機構(gòu)3和壓裝機構(gòu)4分別位于移料機構(gòu)5的兩側(cè)，所述預(yù)壓機構(gòu)3包括沿第一鏈線板10的走料方向依次設(shè)置的第二平移動力源30和預(yù)壓塊31，第二平移動力源30與預(yù)壓塊31驅(qū)動連接，帶動預(yù)壓塊31前移至第一鏈線板10上第一阻擋組件11處的正上方。具體地，預(yù)壓塊31為水平設(shè)置的U型結(jié)構(gòu)，移料機構(gòu)5抓取上殼體堆疊在下殼體上后，預(yù)壓塊31前移，U型的預(yù)壓塊31的兩臂搭接在上殼體上，以防止反力彈簧A11的彈力使得上下殼體分離或錯位，第一鏈線板10和預(yù)壓塊31繼續(xù)前移將夾送至第二阻擋組件12處以待壓裝機構(gòu)4對上下殼體按壓扣合。

如圖1-2所示，壓裝機構(gòu)4包括驅(qū)動連接的第二升降動力源40和壓裝塊41，第二升降動力源40能夠帶動壓裝塊41下移對位于其正下方的產(chǎn)品進(jìn)行按壓拼裝。

如圖1和圖12-14所示，本實用新型的上下殼體的自動裝配設(shè)備，包括上述實施例中所述的上下殼體的自動組裝裝置，還包括自動擰螺絲裝置8和螺絲自動送料裝置9，沿第一鏈線板10的走料方向，自動擰螺絲裝置8設(shè)置在第一鏈線板10的正上方位于壓裝機構(gòu)4的前方，第一鏈線板10的側(cè)方垂直設(shè)有與自動擰螺絲裝置8對應(yīng)的第三阻擋組件13，使得被壓裝后的產(chǎn)品通過第一鏈線板10傳送至第三阻擋組件13處位于自動擰螺絲裝置8的正下方停止以待自動擰螺絲裝置8對產(chǎn)品擰螺絲；螺絲自動送料裝置9設(shè)置在第一鏈線板10的側(cè)方且與自動擰螺絲裝置8的螺絲夾嘴813連接，用于提供螺絲。螺絲自動送料裝置9采用標(biāo)準(zhǔn)的螺絲供料機，螺絲是通過標(biāo)準(zhǔn)螺絲供料機用氣吹進(jìn)入并限位在 螺絲夾嘴813內(nèi)。通過設(shè)有自動擰螺絲裝置和螺絲自動送料裝置配合自動組裝裝置，實現(xiàn)產(chǎn)品自動化組裝和擰螺絲的自動化裝配生產(chǎn)線，結(jié)構(gòu)簡單且布局合理緊湊，設(shè)備整體運行穩(wěn)定，使用效果好，大大提高自動化程度和裝配效率，減少人工投入和勞動強度。此外，還可以，沿第一鏈線板10的走料方向，在自動擰螺絲裝置8的前方設(shè)有自動檢測裝置，用于檢測已經(jīng)完成擰螺絲的產(chǎn)品是否擰緊，同時在第一鏈線板10的出料端平行設(shè)有不良品出料道，橫跨第一鏈線板10和不良品出料道設(shè)有移料機構(gòu)或者機械手，用于抓取第一鏈線板10上經(jīng)自動檢測裝置檢測后被認(rèn)定不合格的不良品送至不良品出料道上，成品則由第一鏈線板10直接送出。本實用新型的上下殼體的自動裝配設(shè)備適用于產(chǎn)品自動裝配過程中需要安裝上下殼體并且裝螺絲的工序。本實用新型的第一、第二、第三阻擋組件均可以是包括對稱設(shè)置在第一鏈線板兩側(cè)的兩個平移動力源，且兩個平移動力源均驅(qū)動連接有阻擋塊。

如圖12所示，自動擰螺絲裝置8包括自上而下依次設(shè)有下壓動力源80、擰螺絲機構(gòu)81和定位機構(gòu)82，下壓動力源80與擰螺絲機構(gòu)81驅(qū)動連接，能夠帶動擰螺絲機構(gòu)81的升降，定位機構(gòu)82設(shè)置在第一鏈線板10的正上方位于擰螺絲機構(gòu)81和壓裝機構(gòu)4之間，定位機構(gòu)82的定位板820的端部兩側(cè)設(shè)有與擰螺絲機構(gòu)81的螺絲刀814相對應(yīng)的缺口821。具體地，擰螺絲機構(gòu)81包括自上而下依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)動力源810、扭力傳感器811、緩沖機構(gòu)812和螺絲夾嘴813，擰螺絲機構(gòu)81的螺絲刀814與旋轉(zhuǎn)動力源810驅(qū)動連接，且能夠穿過螺絲夾嘴813伸入定位機構(gòu)82的缺口821內(nèi)；扭力傳感器811連接在旋轉(zhuǎn)動力源810和螺絲刀814之間以監(jiān)測旋轉(zhuǎn)動力源330傳輸給螺絲刀331的扭力。通過旋轉(zhuǎn)動力源配合緩沖機構(gòu)完成螺絲的裝配工作，再配合扭力傳感器對于螺絲安裝過程中可能出現(xiàn)的安裝不到位、滑絲和打滑等異常情況及時進(jìn)行監(jiān)測，螺絲安裝節(jié)拍快速平穩(wěn)。

本實用新型的動力源可以選用氣缸、電缸和電機。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。