本實用新型涉及一種家用電器裝配技術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種冰箱門鉸鏈組裝機。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動化生產(chǎn)替代人工，是當(dāng)今社會的發(fā)展趨勢，也是中國未來工業(yè)發(fā)展不可缺少的關(guān)鍵一環(huán)；家電是人們生活質(zhì)量提高必不可少的一部分，冰箱是其中之一。而冰箱門鉸鏈的生產(chǎn)基本是人工手動完成，但是這種手工操作方法具有定位不準(zhǔn)、效率低、產(chǎn)品合格率低、產(chǎn)品質(zhì)量誤差大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點。

現(xiàn)有技術(shù)中，手工通過相對位置目測組裝，往往易造成對位不準(zhǔn)及位偏問題，定位精度差，連續(xù)性作業(yè)效果差，效率低；不良率高，返修造成材料及人工的極大浪費，同時高端冰箱對產(chǎn)品的可靠性要求高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種冰箱門鉸鏈組裝機，針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，設(shè)計鉸鏈和冰箱門體半自動定位，寬度自動調(diào)節(jié)，適用不同冰箱的寬度，人工移動鎖付組件同時鎖付門鉸鏈的4顆螺絲；輔助治具輔助定位，定位準(zhǔn)確靈活，效率大幅提高，適合連續(xù)性作業(yè)，提高加工生產(chǎn)的產(chǎn)能及效率。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種冰箱門鉸鏈組裝機，包括主體框架、升降組件、平移組件、伸縮組件、鎖付組件、寬度夾持組件、寬度定位組件、批桿、偏心齒輪、把手、馬頭風(fēng)批、固定座、轉(zhuǎn)軸、升降支座、直線軸承、右夾持機構(gòu)、左夾持機構(gòu)、定位架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降固定板、升降氣缸、平移滑塊、升降滑塊、伸縮底座，其特征在于：

所述主體框架為底部帶有多個底腳的金屬框體，所述底腳通過膨脹螺栓與基礎(chǔ)固定；所述主體框架左右方向為空置的生產(chǎn)線運行通道，所述主體框架后部設(shè)置有電控箱和控制器，所述控制器上設(shè)置有啟動按鈕、停止 按鈕和完成按鈕；所述主體框架的前部、后部設(shè)置有多個交叉梁和橫梁，所述主體框架的頂部設(shè)置有多根豎梁；所述主體框架的頂部固定設(shè)置有平移組件，所述平移組件下方裝配有滑軌，所述滑軌上滑動卡接設(shè)置有伸縮組件，所述伸縮組件通過伸縮氣缸的活塞與鎖付組件固定連接；所述主體框架的后部橫梁上設(shè)置有上下水平配置的二個平移滑塊，所述平移滑塊上卡接滑動裝配有升降組件，所述升降組件上縱向設(shè)置有二根平行的升降滑塊，所述升降滑塊上卡接裝配設(shè)置有升降固定板，所述升降固定板下方設(shè)置有伸縮底座；所述伸縮底座與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)軸向活動連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與定位架固定連接，所述定位架包括左架和右架，所述左架與右架之間通過寬度定位組件滑動式連接；所述定位架前端設(shè)置有寬度夾持組件，所述寬度夾持組件包括左夾持機構(gòu)和右夾持機構(gòu)；所述左架的前端內(nèi)向裝配有左夾持機構(gòu)，所述右架的前端內(nèi)向裝配有右夾持機構(gòu)；所述左架、左夾持機構(gòu)，右架和右夾持機構(gòu)上夾持固定有冰箱箱體和冰箱門。

所述升降組件、平移組件、伸縮組件、鎖付組件、左夾持機構(gòu)、右夾持機構(gòu)、伸縮底座、寬度定位組件均分別采用氣缸驅(qū)動，所述氣缸與控制器電氣信號連接。

所述鎖付組件包括批桿、偏心齒輪、把手、馬頭風(fēng)批、固定座、轉(zhuǎn)軸、升降支座、直線軸承；所述鎖付組件通過氣缸驅(qū)動設(shè)置有升降支座，所述升降支座后側(cè)設(shè)置有直線軸承和導(dǎo)柱，所述升降支座前部通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)式裝配有兩側(cè)帶有把手的固定座，所述固定座內(nèi)部縱向設(shè)置有兩組馬頭風(fēng)批，所述馬頭風(fēng)批下方設(shè)置有偏心齒輪，所述固定座中心裝配有多個批桿。

所述冰箱門鉸鏈組裝機的外形尺寸為長2460mm*寬1440mm*高4000mm；適用組裝的冰箱寬度范圍為910mm—1250mm。

本實用新型的工作原理為：所述主體框架為矩形金屬框體，所述主體框架下部固定設(shè)置有多個膨脹螺絲和可以水平調(diào)整的底腳，所述主體框架后部裝配有電控箱和電控器，按照組裝順序，由控制器通過電氣信號和控制程序控制多個組件和機構(gòu)自動化作業(yè)；所述冰箱門鉸鏈組裝機的組裝順序是冰箱來料、上下定位、前后定位、寬度定位；門縫間隙定位、左鉸鏈自動鎖付螺釘、右鉸鏈自動鎖付螺釘、產(chǎn)品下行。

通過上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：設(shè)計鉸鏈和 冰箱門體半自動定位，寬度自動調(diào)節(jié)，采用鎖付組件水平、垂直、伸縮移動，并使用把手可轉(zhuǎn)動式移動；采用寬度夾持組件，并通過升降移動、水平移動、伸縮移動、寬度自適應(yīng)調(diào)整，實現(xiàn)對箱體的冰箱門的有效夾持的和定位；通過氣缸驅(qū)動，適用不同寬度冰箱的組裝，人工移動鎖付組件同時鎖付門鉸鏈的四顆螺絲；輔助治具輔助定位，定位準(zhǔn)確靈活，效率大幅提高，適合連續(xù)性作業(yè)，提高加工生產(chǎn)的產(chǎn)能及效率；組裝定位精度高，有效保證冰箱門與箱體之間的間隙，同工位鎖付左右兩側(cè)門鉸鏈，大大提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了過程能力指數(shù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所公開的一種冰箱門鉸鏈組裝機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所公開的一種冰箱門鉸鏈組裝機鎖付組件示意圖；

圖3為本實用新型實施例所公開的一種冰箱門鉸鏈組裝機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例所公開的一種冰箱門鉸鏈組裝機定位夾持組件示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.主體框架 2.升降組件 3.平移組件 4.伸縮組件

5.鎖付組件 6.寬度夾持組件 7.寬度定位組件 8.批桿

9.偏心齒輪 10.把手 11.馬頭風(fēng)批 12.固定座

13.轉(zhuǎn)軸 14.升降支座 15.直線軸承 16.右夾持機構(gòu)

17.左夾持機構(gòu) 18.定位架 19.旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 20.升降固定板

21.升降氣缸 22.平移滑塊 23.升降滑塊 24.伸縮底座

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據(jù)圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型提供了一種冰箱門鉸鏈組裝機，包括主體框架1、升降組件2、平移組件3、伸縮組件4、鎖付組件5、寬度夾持組件6、寬度定位組件7、批桿8、偏心齒輪9、把手10、馬頭風(fēng)批11、固定座12、轉(zhuǎn)軸13、升降支座14、直線軸承15、右夾持機構(gòu)16、左夾持機構(gòu)17、定位架18、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)19、升降固定板20、升降氣缸21、平移滑塊22、升降滑塊23、伸縮底座24。

所述主體框架1為底部帶有多個底腳的金屬框體，所述底腳通過膨脹螺栓與基礎(chǔ)固定；所述主體框架1左右方向為空置的生產(chǎn)線運行通道，所述主體框架1后部設(shè)置有電控箱和控制器，所述控制器上設(shè)置有啟動按鈕、停止按鈕和完成按鈕；所述主體框架1的前部、后部設(shè)置有多個交叉梁和橫梁，所述主體框架1的頂部設(shè)置有多根豎梁；所述主體框架1的頂部固定設(shè)置有平移組件3，所述平移組件3下方裝配有滑軌，所述滑軌上滑動卡接設(shè)置有伸縮組件4，所述伸縮組件4通過伸縮氣缸的活塞與鎖付組件5固定連接；所述主體框架1的后部橫梁上設(shè)置有上下水平配置的二個平移滑塊22，所述平移滑塊22上卡接滑動裝配有升降組件2，所述升降組件2上縱向設(shè)置有二根平行的升降滑塊23，所述升降滑塊23上卡接裝配設(shè)置有升降固定板20，所述升降固定板20下方設(shè)置有伸縮底座24；所述伸縮底座24與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)19軸向活動連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)19與定位架18固定連接，所述定位架18包括左架和右架，所述左架與右架之間通過寬度定位組件7滑動式連接；所述定位架18前端設(shè)置有寬度夾持組件6，所述寬度夾持組件6包括左夾持機構(gòu)17和右夾持機構(gòu)16；所述左架的前端內(nèi)向裝配有左夾持機構(gòu)17，所述右架的前端內(nèi)向裝配有右夾持機構(gòu)16；所述左架、左夾持機構(gòu)17，右架和右夾持機構(gòu)16上夾持固定有冰箱箱體和冰箱門。

所述升降組件2、平移組件3、伸縮組件4、鎖付組件5、左夾持機構(gòu) 17、右夾持機構(gòu)16、伸縮底座24、寬度定位組件7均分別采用氣缸驅(qū)動，所述氣缸與控制器電氣信號連接。

所述鎖付組件5包括批桿8、偏心齒輪9、把手10、馬頭風(fēng)批11、固定座12、轉(zhuǎn)軸13、升降支座14、直線軸承15；所述鎖付組件5通過氣缸驅(qū)動設(shè)置有升降支座14，所述升降支座14后側(cè)設(shè)置有直線軸承15和導(dǎo)柱，所述升降支座14前部通過轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)式裝配有兩側(cè)帶有把手10的固定座12，所述固定座12內(nèi)部縱向設(shè)置有兩組馬頭風(fēng)批11，所述馬頭風(fēng)批11下方設(shè)置有偏心齒輪9，所述固定座12中心裝配有多個批桿8。

所述冰箱門鉸鏈組裝機的外形尺寸為長2460mm*寬1440mm*高4000mm；適用組裝的冰箱寬度范圍為910mm—1250mm；工作氣壓0.6Mpa，電源電壓為220V。

本實用新型的具體實施操作步驟是：1.冰箱箱體和冰箱門從生產(chǎn)線流轉(zhuǎn)至組裝機站工位，通過光電感應(yīng)器，自動定位停止；2.人工握住定位治具，按下下降按鈕，升降氣缸21下降，下降的同時，前后左右移動寬度夾持組件6，使得箱體自動定位；3.定位完成后，人工按下左、右夾持機構(gòu)(17、16)，并按下啟動按鈕，左右氣缸對冰箱門和箱體兩側(cè)邊進(jìn)行夾持定位；4.人工放置中間T型定位治具，將冰箱門和箱體中間間隙進(jìn)行定位；5.將左、右門鉸鏈旋轉(zhuǎn)放置入位；6.握住鎖付組件5上的把手10，將鎖付組件5移動到門鉸鏈左邊鎖付位置，壓下鎖付組件5的氮氣彈簧組件，進(jìn)行左邊鎖付；完成后移動到右邊門鉸鏈的位置，壓下鎖付組件5的氮氣彈簧，進(jìn)行右邊鎖付；7.停止下壓鎖付組件5，氮氣彈簧自動將鎖付組件5回復(fù)原位；8.按下完成按鈕，組裝機有序復(fù)位，復(fù)位完成后，控制器給出信號，生產(chǎn)線啟動，冰箱產(chǎn)品流入下一工站。

通過上述具體實施例，本實用新型的有益效果是：設(shè)計鉸鏈和冰箱門體半自動定位，寬度自動調(diào)節(jié)，采用鎖付組件水平、垂直、伸縮移動，并使用把手可轉(zhuǎn)動式移動；采用寬度夾持組件，并通過升降移動、水平移動、伸縮移動、寬度自適應(yīng)調(diào)整，實現(xiàn)對箱體的冰箱門的有效夾持的和定位；通過氣缸驅(qū)動，適用不同寬度冰箱的組裝，人工移動鎖付組件同時鎖付門鉸鏈的四顆螺絲；輔助治具輔助定位，定位準(zhǔn)確靈活，效率大幅提高，適合連續(xù)性作業(yè)，提高加工生產(chǎn)的產(chǎn)能及效率；組裝定位精度高，有效保證 冰箱門與箱體之間的間隙，同工位鎖付左右兩側(cè)門鉸鏈，大大提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了過程能力指數(shù)。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。