汽車門鉸鏈組裝線的工作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車門鉸鏈組裝線的工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車門主要依靠鉸鏈連接固定在車體上，在使用過程中，對其靜止和垂直的剛性強度要求高，而且與人身安全密切相連，傳統(tǒng)的汽車門鉸鏈大部分采用沖壓進行組裝，在其各個彎折角點上，由于沖壓的拉升和擠壓作用，材質(zhì)會受到一定影響，直接影響鉸鏈的使用壽命，有時侯外形尺寸還會改變，直接導(dǎo)致產(chǎn)品報廢，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車門鉸鏈組裝線予以改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，能夠替代工人實現(xiàn)全自動化的組裝，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，其工作方法為:在人機控制器和控制電路的控制下，第一鉸鏈座上料機械手將第一鉸鏈座抓取后放置到模塊組件的工件安裝模，傳送裝置上的鏈條工作帶動模塊組件移至下一工位，后側(cè)筆型氣缸伸展推動工件安裝模移至前側(cè)，襯套上料機械手將襯套抓取后放置到第一鉸鏈座的襯套安裝孔，襯套壓入裝置將襯套壓入安裝孔，模塊組件移至下一工位，轉(zhuǎn)銷上料機械手將轉(zhuǎn)銷抓取后放置到襯套的轉(zhuǎn)銷安裝孔，轉(zhuǎn)銷壓入裝置將轉(zhuǎn)銷壓入安裝孔，前側(cè)筆型氣缸伸展推動工件安裝模移至后側(cè)，模塊組件移至下一工位，換位裝置將第一次組裝工件抓取后放置到推拉裝置的固定模，壓緊裝置將第一次組裝工件壓緊固定于固定模，襯套壓邊裝置工作將第一次組裝工件上的襯套進行壓邊處理，換位氣缸收縮將固定模移至后側(cè)，第二鉸鏈座供給機構(gòu)將第二鉸鏈座抓取后放置到固定模，六角星型螺絲上料裝置將六角星型螺絲抓取后放置到第二鉸鏈座的螺絲安裝孔，六角星型螺絲壓入裝置將六角星型螺絲壓入安裝孔，卸料機械手將組裝好的汽車門鉸鏈抓取后放置到成品安裝箱，當成品安裝箱裝滿工件時，成品升降裝置工作向下移動，成品料箱換位裝置的成品換位氣缸伸展將空的成品安裝箱推至前側(cè)。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，能夠替代工人實現(xiàn)全自動化的組裝，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的第一鉸鏈座供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的傳送組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的換位鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的襯套壓邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的六角星型螺絲供給壓入機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的成品安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖8，本發(fā)明實施例包括:
一種汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，其工作方法為:在人機控制器7和控制電路8的控制下，第一鉸鏈座上料機械手I將第一鉸鏈座抓取后放置到模塊組件22的工件安裝模221，傳送裝置2上的鏈條21工作帶動模塊組件22移至下一工位，后側(cè)筆型氣缸23伸展推動工件安裝模221移至前側(cè)，襯套上料機械手24將襯套抓取后放置到第一鉸鏈座的襯套安裝孔，襯套壓入裝置25將襯套壓入安裝孔，模塊組件22移至下一工位，轉(zhuǎn)銷上料機械手26將轉(zhuǎn)銷抓取后放置到襯套的轉(zhuǎn)銷安裝孔，轉(zhuǎn)銷壓入裝置27將轉(zhuǎn)銷壓入安裝孔，前側(cè)筆型氣缸23伸展推動工件安裝模221移至后側(cè)，模塊組件22移至下一工位，換位裝置3將第一次組裝工件抓取后放置到推拉裝置31的固定模312，壓緊裝置32將第一次組裝工件壓緊固定于固定模312，襯套壓邊裝置33工作將第一次組裝工件上的襯套進行壓邊處理，換位氣缸311收縮將固定模312移至后側(cè)，第二鉸鏈座供給機構(gòu)4將第二鉸鏈座抓取后放置到固定模312，六角星型螺絲上料裝置5將六角星型螺絲抓取后放置到第二鉸鏈座的螺絲安裝孔，六角星型螺絲壓入裝置51將六角星型螺絲壓入安裝孔，卸料機械手6將組裝好的汽車門鉸鏈抓取后放置到成品安裝箱63，當成品安裝箱63裝滿工件時，成品升降裝置61工作向下移動，成品料箱換位裝置62的成品換位氣缸64伸展將空的成品安裝箱63推至前側(cè)。
[0009]本發(fā)明汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，能夠替代工人實現(xiàn)全自動化的組裝，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，其方法為:在人機控制器和控制電路的控制下，第一鉸鏈座上料機械手將第一鉸鏈座抓取后放置到模塊組件的工件安裝模，傳送裝置上的鏈條工作帶動模塊組件移至下一工位，后側(cè)筆型氣缸伸展推動工件安裝模移至前側(cè)，襯套上料機械手將襯套抓取后放置到第一鉸鏈座的襯套安裝孔，襯套壓入裝置將襯套壓入安裝孔，模塊組件移至下一工位，轉(zhuǎn)銷上料機械手將轉(zhuǎn)銷抓取后放置到襯套的轉(zhuǎn)銷安裝孔，轉(zhuǎn)銷壓入裝置將轉(zhuǎn)銷壓入安裝孔，前側(cè)筆型氣缸伸展推動工件安裝模移至后側(cè)，模塊組件移至下一工位，換位裝置將第一次組裝工件抓取后放置到推拉裝置的固定模，壓緊裝置將第一次組裝工件壓緊固定于固定模，襯套壓邊裝置工作將第一次組裝工件上的襯套進行壓邊處理，換位氣缸收縮將固定模移至后側(cè)，第二鉸鏈座供給機構(gòu)將第二鉸鏈座抓取后放置到固定模，六角星型螺絲上料裝置將六角星型螺絲抓取后放置到第二鉸鏈座的螺絲安裝孔，六角星型螺絲壓入裝置將六角星型螺絲壓入安裝孔，卸料機械手將組裝好的汽車門鉸鏈抓取后放置到成品安裝箱，當成品安裝箱裝滿工件時，成品升降裝置工作向下移動，成品料箱換位裝置的成品換位氣缸伸展將空的成品安裝箱推至前側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車門鉸鏈組裝線的工作方法，其方法為：第一鉸鏈座上料機械手將第一鉸鏈座抓取后放置到工件安裝模，襯套上料機械手將襯套抓取后放置到第一鉸鏈座的襯套安裝孔，轉(zhuǎn)銷上料機械手將轉(zhuǎn)銷抓取后放置到襯套的轉(zhuǎn)銷安裝孔，換位裝置將第一次組裝工件抓取后放置到固定模，襯套壓邊裝置工作將第一次組裝工件上的襯套進行壓邊處理，第二鉸鏈座供給機構(gòu)將第二鉸鏈座抓取后放置到固定模，六角星型螺絲上料裝置將六角星型螺絲抓取后放置到第二鉸鏈座的螺絲安裝孔，由六角星型螺絲壓入裝置將其壓入安裝孔，卸料機械手將組裝好的工件抓取后放置到成品安裝箱。通過上述方式，本發(fā)明能夠替代工人實現(xiàn)全自動化的組裝，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23P21/00
【公開號】CN104959820
【申請?zhí)枴緾N201510384814
【發(fā)明人】施建蘭
【申請人】蘇州石丸英合精密機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月30日