本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種汽車后蓋鉸鏈銷軸裝配機構(gòu)。

背景技術(shù)：

汽車后蓋鉸鏈裝配當(dāng)中，有一道工序是裝配銷軸鉚釘。目前，裝配銷軸鉚釘多是采用手工裝配，手工裝配的缺陷是無法實現(xiàn)防錯且效率低下，實現(xiàn)自動化裝配難度較高。

因此，需要設(shè)計一種能自動裝配汽車后蓋鉸鏈銷軸鉚釘，提高效率，又能實現(xiàn)防錯，避免錯裝混裝的汽車后蓋鉸鏈銷軸裝配機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能自動裝配汽車后蓋鉸鏈銷軸鉚釘，提高效率，又能實現(xiàn)防錯，避免錯裝混裝的汽車后蓋鉸鏈銷軸裝配機構(gòu)。

為了達到上述目的，本實用新型是一種汽車后蓋鉸鏈銷軸裝配機構(gòu)，包括壓銷氣缸、上導(dǎo)向針氣缸、上導(dǎo)向針、導(dǎo)向套、下導(dǎo)向針、復(fù)位彈簧、下導(dǎo)向針氣缸、吸盤機構(gòu)、防錯機構(gòu)、夾爪氣缸、送銷氣缸、左壓件氣缸、右壓件氣缸和防錯機構(gòu)閥門氣缸，其特征在于：壓銷氣缸下設(shè)有上導(dǎo)向針氣缸，上導(dǎo)向針氣缸的兩側(cè)設(shè)有左壓件氣缸和右壓件氣缸，上導(dǎo)向針氣缸的伸出軸與上導(dǎo)向針的上端連接，上導(dǎo)向針外設(shè)有導(dǎo)向套，上導(dǎo)向針的下方設(shè)有下導(dǎo)向針，下導(dǎo)向針的尾部與下導(dǎo)向針氣缸的伸出軸連接，下導(dǎo)向針的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧，上導(dǎo)向針的側(cè)面設(shè)有吸盤機構(gòu)，吸盤機構(gòu)的側(cè)面設(shè)有送銷氣缸和夾爪氣缸，送銷氣缸的伸出軸與夾爪氣缸的端部連接，吸盤機構(gòu)的下方設(shè)有防錯機構(gòu)，防錯機構(gòu)的下方設(shè)有防錯機構(gòu)閥門氣缸，防錯機構(gòu)閥門氣缸的伸出軸與閥門連接。

所述的吸盤機構(gòu)設(shè)有真空吸盤。

所述的夾爪氣缸的另一端部設(shè)有氣爪。

所述的防錯機構(gòu)內(nèi)設(shè)有傳感器。

所述的閥門的下方設(shè)有廢料箱。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)計了汽車后蓋鉸鏈銷軸裝配機構(gòu)，震動送銷軸導(dǎo)軌最短化，避免使用直線振動器及因為導(dǎo)軌過長導(dǎo)致的輸送不流暢和卡料；送料導(dǎo)軌終端具有防錯機構(gòu)，實現(xiàn)防混裝銷軸功能；抓取銷軸使用了真空吸盤提取及氣爪夾緊輸送的技術(shù)；氣爪采用無摩擦力設(shè)計，使得銷軸在對中穿入管件時可以上下滑動并定位。本實用新型實現(xiàn)自動裝配汽車后蓋鉸鏈銷軸鉚釘，提高效率，又能實現(xiàn)防錯，避免錯裝混裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實用新型的防錯機構(gòu)閥門氣缸示意圖。

參見圖1-圖3，1為壓銷氣缸；2為上導(dǎo)向針氣缸；3為上導(dǎo)向針；4為導(dǎo)向套；5為下導(dǎo)向針；6為復(fù)位彈簧；7為下導(dǎo)向針氣缸；8為吸盤機構(gòu)；9為防錯機構(gòu)；10為夾爪氣缸；11為送銷氣缸；12為左壓件氣缸；13為右壓件氣缸；14為夾子；15為管件；16為銷軸；17為防錯機構(gòu)閥門氣缸。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。

參見圖1、圖2和圖3，本實用新型是一種汽車后蓋鉸鏈銷軸裝配機構(gòu)，包括壓銷氣缸、上導(dǎo)向針氣缸、上導(dǎo)向針、導(dǎo)向套、下導(dǎo)向針、復(fù)位彈簧、下導(dǎo)向針氣缸、吸盤機構(gòu)、防錯機構(gòu)、夾爪氣缸、送銷氣缸、左壓件氣缸、右壓件氣缸和防錯機構(gòu)閥門氣缸。壓銷氣缸1下設(shè)有上導(dǎo)向針氣缸2，上導(dǎo)向針氣缸2的兩側(cè)設(shè)有左壓件氣缸12和右壓件氣缸13，上導(dǎo)向針氣缸2的伸出軸與上導(dǎo)向針3的上端連接，上導(dǎo)向針3外設(shè)有導(dǎo)向套4，上導(dǎo)向針3的下方設(shè)有下導(dǎo)向針5，下導(dǎo)向針5的尾部與下導(dǎo)向針氣缸7的伸出軸連接，下導(dǎo)向針5的尾部套設(shè)有復(fù)位彈簧6，上導(dǎo)向針3的側(cè)面設(shè)有吸盤機構(gòu)8，吸盤機構(gòu)8設(shè)有真空吸盤。吸盤機構(gòu)8的側(cè)面設(shè)有送銷氣缸11和夾爪氣缸10，送銷氣缸11的伸出軸與夾爪氣缸10的端部連接，夾爪氣缸10的另一端部設(shè)有氣爪。吸盤機構(gòu)8的下方設(shè)有防錯機構(gòu)9，防錯機構(gòu)9內(nèi)設(shè)有傳感器。防錯機構(gòu)9的下方設(shè)有防錯機構(gòu)閥門氣缸17，防錯機構(gòu)閥門氣缸17的伸出軸與閥門連接，門的下方設(shè)有廢料箱。

本實用新型在工作時，操作人員將管件15和夾子14一同放入夾具，銷軸孔自動定位在下導(dǎo)向針5的中心，按啟動按鈕，上導(dǎo)向針氣缸2伸出，上導(dǎo)向針3伸出進入管件15和夾子14的銷軸孔，進行對中定位，然后左壓件氣缸12或右壓件氣缸13下行壓緊工件，上導(dǎo)向針氣缸2縮回，上導(dǎo)向針3退回。在此同時，銷軸16由振動盤送到防錯機構(gòu)9中，進行傳感器檢測，如果檢測不合格，防錯機構(gòu)閥門氣缸17縮回，銷軸16通過中心通孔落入廢料箱；如果檢測合格后，吸盤機構(gòu)8下降并用吸盤吸取銷軸16，將銷軸16提升到夾爪氣缸10的抓取高度，夾爪氣缸10夾取銷軸，吸盤釋放上升退到原位。在管件15和夾子14對中壓緊后，送銷氣缸11向前送，銷軸16到達管件銷軸孔中心位置后，下導(dǎo)向針氣缸7伸出，從下往上頂銷軸16，直至下導(dǎo)向針5將銷軸16與上導(dǎo)向針3接觸，這里的關(guān)鍵技術(shù)是氣爪是一種夾緊但沒有內(nèi)摩擦力的爪子，壓銷氣缸1伸出同時下導(dǎo)向針氣缸7縮回，將銷軸16壓入銷軸孔內(nèi)，完成裝配。下導(dǎo)向針5由于要初定位管件15與夾子14的組合還有給銷軸16的壓入留有空間，故需要浮動才能達到目的，復(fù)位彈簧6起浮動及復(fù)位作用。這樣保證了銷軸裝配的精準(zhǔn)度。