本實(shí)用新型屬于零件組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組裝水嘴和殼體的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前殼體與水嘴組裝在一起的過程中，需要分別進(jìn)行涂膠和壓裝兩個(gè)工序。目前這兩個(gè)工序中，涂膠需要通過手工方式對(duì)殼體上的安裝孔中注膠，壓裝則采用油壓機(jī)將水嘴壓入安裝孔中完成組裝。手工涂膠的主要缺點(diǎn)是效率低、精度差，無法滿足大批量的組裝要求。油壓機(jī)壓裝的主要缺點(diǎn)是無法判斷壓裝質(zhì)量，可靠性差。由此可見，現(xiàn)有的組裝過程自動(dòng)化程度極低，大大影響了企業(yè)的生產(chǎn)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組裝水嘴和殼體的設(shè)備，能夠自動(dòng)組裝水嘴和殼體。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開了一種組裝水嘴和殼體的設(shè)備，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)有一工作臺(tái)面，還包括定位夾具、上料裝置、取料裝置、涂膠裝置和伺服電動(dòng)缸；上料裝置的數(shù)量為兩個(gè)，上料裝置對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)面上；定位夾具設(shè)置在工作臺(tái)面上，用于將殼體夾持在工作臺(tái)面的上方；取料裝置安置在工作臺(tái)上，用于將上料裝置中的氣嘴移動(dòng)至殼體的上方，取料裝置包括第一氣缸、旋轉(zhuǎn)裝置、轉(zhuǎn)臂和氣爪；第一氣缸設(shè)置在工作臺(tái)上，旋轉(zhuǎn)裝置與第一氣缸連接從而在第一氣缸驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)，轉(zhuǎn)臂的數(shù)量為兩個(gè)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于第一方向；氣爪的數(shù)量為兩個(gè)，氣爪分別安置在轉(zhuǎn)臂上，氣爪能夠夾取沿第一方向設(shè)置的水嘴；涂膠裝置包括滑動(dòng)模組、第二氣缸和點(diǎn)膠頭；滑動(dòng)模組沿第二方向設(shè)置在工作臺(tái)面的上方；第二氣缸與滑動(dòng)模組構(gòu)成沿第二方向的滑動(dòng)連接；點(diǎn)膠頭與第二氣缸連接從而在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)；伺服電動(dòng)缸的數(shù)量為兩個(gè)，伺服電動(dòng)缸包括能夠沿第一方向移動(dòng)的壓頭、能夠檢測(cè)壓頭壓力的壓力傳感器和能夠檢測(cè)壓頭位移的位移傳感器；壓頭能夠?qū)⑺靿喝霘んw中；第一方向垂直于工作臺(tái)面；第二方向平行于工作臺(tái)面及轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的連線。

進(jìn)一步地，上料裝置設(shè)有容納水嘴的料盤和與料盤連接排出水嘴的料道；取料裝置能夠?qū)⒘系览锏乃煲苿?dòng)至殼體的上方。

進(jìn)一步地，定位夾具包括固定殼體的定位板和限制殼體沿第二方向移動(dòng)的定位爪；定位爪的數(shù)量為兩個(gè)，定位爪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定位板上；定位爪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于定位板，定位板垂直于工作臺(tái)面并且平行于第二方向。

本實(shí)用新型具有的有益效果在于能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化組裝，降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了組裝效率及可靠度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是圖1所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)后視圖；

圖3是圖2中A處的局部放大圖；

圖4是圖1所示實(shí)施例的省略視圖；

圖5是圖4中B處的局部放大圖；

圖6是圖4所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)右視圖。

附圖標(biāo)記：

10工作臺(tái)；101工作臺(tái)面；

20定位夾具；201定位板；202定位爪；

30上料裝置；301料盤；302料道；

40取料裝置；401第一氣缸；402旋轉(zhuǎn)裝置；403轉(zhuǎn)臂；404氣爪；

50涂膠裝置；501滑動(dòng)模組；502第二氣缸；503點(diǎn)膠頭；

60伺服電動(dòng)缸；601壓頭；

100殼體；100a安裝孔；

200水嘴。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1至6所示，本實(shí)用新型的設(shè)備，包括工作臺(tái)10，工作臺(tái)10設(shè)有一工作臺(tái)101，還包括定位夾具20、上料裝置30、取料裝置40、涂膠裝置50和伺服電動(dòng)缸60。

上料裝置30的數(shù)量為兩個(gè)，上料裝置30對(duì)稱設(shè)置在工作臺(tái)101上；定位夾具20設(shè)置在工作臺(tái)101上，用于將殼體100夾持在工作臺(tái)101的上方。

取料裝置40安置在工作臺(tái)10上，用于將上料裝置30中的氣嘴移動(dòng)至殼體100的安裝孔100a的上方，取料裝置40包括第一氣缸401、旋轉(zhuǎn)裝置402、轉(zhuǎn)臂403和氣爪404。第一氣缸401設(shè)置在工作臺(tái)10上，旋轉(zhuǎn)裝置402與第一氣缸401連接從而在第一氣缸401驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)。轉(zhuǎn)臂403的數(shù)量為兩個(gè)，轉(zhuǎn)臂403轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置402上，轉(zhuǎn)臂403的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于第一方向。氣爪404的數(shù)量為兩個(gè)，氣爪404分別安置在轉(zhuǎn)臂403上，氣爪404能夠夾取沿第一方向設(shè)置的水嘴200。

涂膠裝置50包括滑動(dòng)模組501、第二氣缸502和點(diǎn)膠頭503；滑動(dòng)模組501沿第二方向設(shè)置在工作臺(tái)101的上方。第二氣缸502與滑動(dòng)模組501構(gòu)成沿第二方向的滑動(dòng)連接；點(diǎn)膠頭503與第二氣缸502連接從而在第二氣缸502的驅(qū)動(dòng)下沿第一方向移動(dòng)。

伺服電動(dòng)缸60的數(shù)量為兩個(gè)，伺服電動(dòng)缸60包括能夠沿第一方向移動(dòng)的壓頭601、能夠檢測(cè)壓頭601壓力的壓力傳感器和能夠檢測(cè)壓頭601位移的位移傳感器；壓頭601能夠?qū)⑽挥诎惭b孔100a上方的水嘴200壓入安裝孔100a中。

第一方向?yàn)閳D1中z軸方向，它垂直于工作臺(tái)101；第二方向?yàn)閳D1中y軸方向，它平行于工作臺(tái)101及轉(zhuǎn)臂403轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的連線。

點(diǎn)膠：先將殼體100利用定位夾具20固定在工作臺(tái)101的上方，然后啟動(dòng)滑動(dòng)模組501帶動(dòng)點(diǎn)膠頭503移動(dòng)至安裝孔100a的上方，接著第二氣缸502驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭503沿第一方向下降對(duì)安裝孔100a內(nèi)進(jìn)行注膠，注膠完畢后點(diǎn)膠頭503復(fù)位。

壓裝：上料裝置30不斷運(yùn)送水嘴200，取料裝置40中的第一氣缸401驅(qū)動(dòng)氣爪404沿第一方向下降，然后夾取水嘴200。隨即第一氣缸401驅(qū)動(dòng)氣爪404上升，旋轉(zhuǎn)裝置402驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂403及氣爪404轉(zhuǎn)動(dòng)使水嘴200位于安裝孔100a的上方，然后第一氣缸401再下降使水嘴200的下端插入安裝孔100a，然后伺服電動(dòng)缸60驅(qū)動(dòng)壓頭601下降并將水嘴200進(jìn)一步地壓入安裝孔100a中完成組裝，此時(shí)取料裝置40復(fù)位夾取下一個(gè)水嘴200，該過程循環(huán)往復(fù)。

由于伺服電動(dòng)缸60、上料裝置30和氣爪404的數(shù)量均為兩個(gè)，因此可以同時(shí)完成兩個(gè)水嘴200與殼體100的組裝，提升了效率。此外，由于伺服電動(dòng)缸60具有壓力傳感器和位移傳感器，因此可以實(shí)時(shí)監(jiān)控壓裝時(shí)的壓力和位移，并以實(shí)時(shí)監(jiān)控壓裝的合格與否。

作為優(yōu)選方案，上料裝置30設(shè)有容納水嘴200的料盤301和與料盤301連接排出水嘴200的料道302；取料裝置40能夠?qū)⒘系?02里的水嘴200移動(dòng)至安裝孔100a的上方。這樣做的好處是能夠根據(jù)設(shè)定要求傳輸水嘴200，使輸送過程更容易控制。

作為優(yōu)選方案，定位夾具20包括固定殼體100的定位板201和限制殼體100沿第二方向移動(dòng)的定位爪202。定位爪202的數(shù)量為兩個(gè)，定位爪202轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在定位板201上；定位爪202的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于定位板201，定位板201垂直于工作臺(tái)101并且平行于第二方向。這樣做的好處是能夠快速定位裝夾殼體100，提高效率。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。