本實用新型涉及機械加工設備領域，尤其涉及一種自動插接芯子的裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術為人工進行不同規(guī)格、不同長度管段的壓接工序，首先需要把芯子裝在壓裝氣缸內，再把管子放在加持工裝內，按插接按鈕，實現(xiàn)一根管子的一個壓接過程，循環(huán)以往，實現(xiàn)剩余產品的壓接。當切換其他規(guī)格產品時，還需要換夾持工裝的夾塊，如果人員失誤，導致?lián)Q夾塊錯誤產生廢品及不良品。還會出現(xiàn)未壓接到位及壓接過位的現(xiàn)象無法及時發(fā)現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種自動插接不同規(guī)格不同尺寸產品的裝置，其實現(xiàn)機械化、自動化插接，降低壓接不到位及過位的現(xiàn)象，提升效率和質量，降低了勞動強度，提高了生產效率，統(tǒng)一了壓接標準。

本實用新型所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種自動插接芯子的裝置，包括：

承載支架；

套管上料機構；

芯子上料機構；

推管機構，用于將套管從套管上料機構中推動到壓緊機構中；

壓緊機構，用于夾持并壓緊套管；

夾送機構，用于將芯子從芯子上料機構中送入到插接機構；

插接機構，用于芯子和套管的插接；

出料機構，用于將套管和芯子的組裝件取出；和

控制系統(tǒng)；

所述套管上料機構、芯子上料機構、推管機構、壓緊機構、夾送機構、插接機構、出料機構均設于承載支架上且分別與控制系統(tǒng)連接。

進一步地，所述套管上料機構包括儲料盒，所述儲料盒設有帶出料口的傾斜底板，所述底板上設有至少一個振動器。

進一步地，所述儲料盒內設有限位裝置。

進一步地，所述芯子上料機構包括用以使得芯子有序排列的振動盤、輸送已有序排列的芯子的送料滑道，所述送料滑道的進口端與振動盤出口端相連接，送料滑道出口端對準夾送機構。

進一步地，所述送料滑道出口端設有止擋片。

進一步地，所述推管機構包括用于輸送套管的水平滑道，以及套設于水平滑道上的推板，所述推板與第一氣缸的活塞桿連接。

進一步地，推板一端通過折頁連接有加長盒。

進一步地，在所述出料口下方設置有推管板，推管板固定在推管支架上，推管支架與第二氣缸的水平活塞桿連接。

進一步地，所述壓緊機構包括豎向的第三氣缸和與該第三氣缸連接的壓緊板。

進一步地，所述夾送機構包括支架、第一連接板、第二連接板、第四氣缸、第五氣缸、第六氣缸、第一氣缸接頭、夾持組件、第一滑軌、直線滑塊，所述第四氣缸的缸體固定在第一連接板上，第四氣缸的活塞桿與夾持組件相連接；所述第五氣缸的活塞桿與第一連接板相連接，第五氣缸的缸體固定在第二連接板上；第二連接板與直線滑塊相連接；直線滑塊與第一滑軌滑動配合；所述第六氣缸的活塞桿連接第一氣缸接頭，第一氣缸接頭連接直線滑塊；所述第四氣缸、第五氣缸和第六氣缸正交設置，且第四氣缸和第六氣缸在水平方向驅動，第五氣缸在垂直方向驅動。

進一步地，所述插接結構設于夾送機構下方，包括第七氣缸、第二氣缸接頭、氣缸接頭座、第二滑軌、滑軌連接座和頂頭，所述滑軌連接座的左右兩側分別與氣缸接頭座和頂頭連接，其下側端與第二滑軌滑動連接；第七氣缸的活塞桿連接第二氣缸接頭，第二氣缸接頭固定在氣缸接頭座上。

進一步地，在插接機構上設置檢測機構，能夠實時檢測插接是否合格。

進一步地，所述出料機構包括翻轉氣缸和收料盒。

作為進一步改進，所述收料盒包括收料盒體，以及設于收料盒體底部的拉板，盒體上設有第三滑軌，所述拉板兩側滑動設置在第三滑軌上；所述拉板上設置把手。

本實用新型具有如下有益效果：

自動插接芯子的裝置實現(xiàn)機械化、自動化壓接管段，提升自動壓接效率和質量，降低了勞動強度，提高了生產效率，統(tǒng)一了壓接標準，有利于提升壓接的一致性和壓接效率，具有良好的經濟效益。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為套管上料機構的立體圖；

圖3為推管機構的立體圖；

圖4為夾送機構的立體圖；

圖5為插接機構的立體圖。

圖中：1、承載支架，2、套管上料機構，3、芯子上料機構，4、推管機構，5、壓緊機構，6、夾送機構，7、插接機構，8、收料盒體，9、儲料盒，10、振動器，11、推管板，12、推管板支架，13、第二氣缸，14、限位擋板，15、直線軸承，16、光桿，17、限位桿，18、振動盤，19、送料滑道，20、水平滑道，21、推板，22、第一氣缸，23、加長盒，24、第三氣缸，25、支架，26、第一連接板，27、第二連接板，28、第四氣缸，29、第五氣缸，30、第六氣缸，31、第一氣缸接頭，32、夾持組件，33、第一滑軌，34、直線滑塊，35、第七氣缸，36、第二氣缸接頭，37、氣缸接頭座，38、第二滑軌，39、滑軌連接座，40、頂頭，41、拉板，42、第三滑軌，43、把手，44、芯子。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的說明。

如圖1所示，一種自動插接芯子的裝置，包括：承載支架1；套管上料機構2；芯子上料機構3；推管機構4，用于將套管從套管上料機構2中傳送的套管推動到壓緊機構5中；壓緊機構5，用于夾持并壓緊套管；夾送機構6，用于將芯子從芯子上料機構3中送入到插接機構7；插接機構7，用于芯子和套管的插接；出料機構，用于將套管和芯子的組裝件取出；和控制系統(tǒng)；所述套管上料機構2、芯子上料機構3、推管機構4、壓緊機構5、夾送機構6、插接機構7、出料機構均設于承載支架1上且分別與控制系統(tǒng)連接。

如圖2所示，所述套管上料機構2包括儲料盒9，所述儲料盒9設有帶出料口的傾斜底板，所述底板上設有至少一個振動器10；所述振動器10優(yōu)選但不限定為空氣振動器。本實用新型儲料盒9底板的傾斜角度很大，套管由于自重，向出料口滑移，從而實現(xiàn)供料動作，同時在底板上設置了振動器10，通過振動器10產生有規(guī)則的頻率振動，從而使得物料避免了堵塞，使物料更加順暢的流動。送料前，將多跟套管放入儲料盒9中，單根套管從出料口震出。

為了避免套管交錯卡死，所述儲料盒9內設有限位裝置，所述限位裝置包括與儲料盒9側壁平行的限位擋板14，所述限位擋板14通過固定在儲料盒9側壁上的直線軸承15以及穿過直線軸承15的光桿16在儲料盒9內水平滑動，所述限位擋板14還與設有把手的限位桿17相連；根據(jù)儲料盒9中套管的長度的不同，移動把手，借助光桿16和直線軸承15的相對直線運動驅動限位擋板14在儲料盒9內水平滑動，實現(xiàn)對套管的限位。

所述芯子上料機構3包括用以使得芯子有序排列的振動盤18、輸送已有序排列的芯子的送料滑道19，所述送料滑道19的進口端與振動盤18出口端相連接，送料滑道19出口端對準夾送機構6。

所述送料滑道19出口端設置有止擋片。芯子經過振動盤18實現(xiàn)自動排列，進入送料滑道后，后續(xù)的芯子將不斷推動前面的芯子前行，故在滑道的出口端設置止擋片。

為了便于夾送機構中的夾持組件夾持住芯子，在滑道上靠近出口端處設有缺口。

如圖3所示，所述推管機構4包括用于輸送套管的水平滑道20，以及套設于水平滑道20上的推板21，所述推板21與第一氣缸22的活塞桿連接。根據(jù)實際需要，推板21一端通過折頁連接有加長盒23，當套管較短時，加之第一氣缸22行程固定，推板無法直接推動套管，為了能夠推動套管，則通過增設翻轉加長盒以起到推動套管作用。為了便于檢測推管機構是否將套管推送到壓緊機構下的預定位置處，在水平滑道20上增設多組光電傳感器。

在所述出料口下方設置有推管板11，推管板11固定在推管板支架12上，推管板支架12與第二氣缸13的水平活塞桿連接。工作時，從出料口中震下的套管落在推管板11上，通過第二氣缸13的驅動，使推管板11水平移動到水平滑道20處，使套管嵌入水平滑道20內，在第一氣缸22驅動下，推板21推動套管水平移動到壓緊機構5下。所述第二氣缸13的啟動可通過增設光電傳感器來實現(xiàn)，當光電傳感器感應到推管板上有套管，則啟動第二氣缸13。

所述壓緊機構5包括豎向的第三氣缸24和與該第三氣缸24連接的壓緊板。當套管被送入所述夾緊機構之后，所述第三氣缸24動作，促使所述壓緊板適當壓緊并固定住套管，以便后續(xù)插接工作的順利進行。

如圖4所示，所述夾送機構6包括支架25、第一連接板26、第二連接板27、第四氣缸28、第五氣缸29、第六氣缸30、第一氣缸接頭31、夾持組件32、第一滑軌33、直線滑塊34，所述第四氣缸28的缸體固定在第一連接板26上，第四氣缸28的活塞桿與夾持組件32相連接；所述第五氣缸29的活塞桿與第一連接板26相連接，第五氣缸29的缸體固定在第二連接板27上；第二連接板27與直線滑塊34相連接；直線滑塊34與第一滑軌33滑動配合；所述第六氣缸30的活塞桿連接第一氣缸22接頭，第一氣缸22接頭連接直線滑塊34；所述第四氣缸28、第五氣缸29和第六氣缸30正交設置，且第四氣缸28和第六氣缸30在水平方向驅動，第五氣缸29在垂直方向驅動。所述第二連接板27、直線滑塊34均設于支架25上；所述夾持組件32優(yōu)選但不限定為夾頭以及設置在夾頭上方的機械夾手；工作時，夾持組件32在第四氣缸28的驅動下，從送料滑道19的出口端夾持住芯子一端的插接部，通過與第四氣缸28正交設置的第五氣缸29和第六氣缸30的驅動，精確控制位移，將芯子另一端裝設于插接機構7中。

如圖5所示，所述插接結構設于夾送機構6下方，包括第七氣缸35、第二氣缸接頭36、氣缸接頭座37、第二滑軌38、滑軌連接座39和頂頭40，所述滑軌連接座39的左右兩側分別與氣缸接頭座37和頂頭40連接，其下側端與第二滑軌38滑動連接；第七氣缸35的活塞桿連接第二氣缸13接頭，第二氣缸13接頭固定在氣缸接頭座37上。工作時，在第七氣缸35的驅動下，置于頂頭40中的芯子與套管插接固定為一體。

作為優(yōu)選的實施方式，在插接機構7上設置檢測機構，能夠實時檢測插接是否合格。檢測機構將插接的檢測結果送至控制機構中，如果插接不合格，則控制機構警報提示。所述檢測機構優(yōu)選為光電傳感器，但不局限于此，該檢測機構為現(xiàn)有技術，在此不再詳述。

需要說明的是，本實用新型所涉及到的控制系統(tǒng)于本領域技術人員為公知技術，易根據(jù)工作原理實現(xiàn)，在此不再詳述。

所述出料機構包括翻轉氣缸和收料盒。所述收料盒包括收料盒體8，以及設于收料盒體8底部的拉板41，收料盒體上設有第三滑軌42，所述拉板41兩側滑動設置在第三滑軌42上；所述拉板41上設置把手43。產品插接完畢后由翻轉氣缸把壓接好的產品翻到收料盒中，待收料盒滿了之后，經把手43拉出拉板41，產品自動掉落至收納箱內。

本實用新型的工作過程如下：送料前，將多跟套管放入儲料盒9中，單根套管從出料口震出，落在推管板11上，通過第二氣缸13的驅動，使推管板11水平移動到水平滑道20處，使套管嵌入水平滑道20內，在第一氣缸22驅動下，推板21推動套管水平移動到壓緊機構5下；當套管被送入所述壓緊機構5之后，所述第三氣缸24動作，促使所述壓緊板適當壓緊并固定住套管；同時，芯子經過振動盤18實現(xiàn)自動排列，進入送料滑道19中，夾送機構6中的夾持組件32在第四氣缸28的驅動下，從送料滑道19的出口端夾持住芯子一端的插接部，通過與第四氣缸28正交設置的第五氣缸29和第六氣缸30的驅動，精確控制位移，將芯子另一端裝設于插接機構7中；在第七氣缸35的驅動下，置于插接機構7的頂頭40中的芯子與套管插接固定為一體。

以14×1規(guī)格，602長度管子為例，手動壓裝需要20S一根，采用本實用新型的裝置，每插接完一個芯子需要17S，且實現(xiàn)自動后不需要人來進行插接。且有利于提升插接的插接一致性和插接質量、效率。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均應落在本實用新型的保護范圍之內。