本實用新型涉及沖壓設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動化沖壓設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中對零件的加工采用沖壓機，利用沖壓機對零件進行沖壓成型，而在沖壓機中的進出料過程中采用人工來操作，通過人工將待沖壓的零件放入到?jīng)_壓機的沖壓模具中，由沖壓機構(gòu)的沖頭對其進行沖壓，當(dāng)沖壓完成后，再由人工從沖壓模具中取出，采用人工進送料進行沖壓，會導(dǎo)致危險系數(shù)高，且生產(chǎn)效率低，同時人工成本高，另外采用人工對零件進行進送沖壓機，過程不易控制，無法實現(xiàn)產(chǎn)品的品質(zhì)保證，并且加工周期長，不利于后續(xù)工序?qū)崿F(xiàn)自動化。

且對工件的檢測需要拿到專門的檢測設(shè)備上進行檢測，且需要人工測試，效率低，無法滿足大批量生產(chǎn)需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化沖壓設(shè)備，解決現(xiàn)有沖壓設(shè)備誤報率高，自動化程度低的問題。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種自動化沖壓設(shè)備，其包括支撐座，設(shè)于支撐座上表面的工作臺及設(shè)于工作臺上部的沖壓裝置，所述工作臺上設(shè)有橫向?qū)к墸沽涎b置和取料裝置，于取料裝置一側(cè)設(shè)有一視覺檢測裝置，該視覺檢測裝置包括熱紅外攝像頭和工業(yè)相機，于視覺檢測裝置下方設(shè)有一回流機構(gòu)，該回流機構(gòu)兩端與所述導(dǎo)軌相連通。

所述回流機構(gòu)包括一“凵”型導(dǎo)軌，該“凵”型導(dǎo)軌開口兩端連接橫向?qū)к墶?/p>

所述橫向?qū)к壟c“凵”型導(dǎo)軌始端連接處，設(shè)有一推桿，該推桿 將工件從橫向?qū)к壣纤椭痢佰伞毙蛯?dǎo)軌上。

所述“凵”型導(dǎo)軌末端與橫向?qū)к夁B接處，設(shè)有紅外感應(yīng)器。

所述橫向?qū)к壟c“凵”型導(dǎo)軌始端連接處下部，還設(shè)有不良品回收箱，于不良并回收箱上部設(shè)有閥門。

所述喂料裝置和取料裝置為機械手夾持裝置。

所述橫向?qū)к壱欢嗽O(shè)有步進電機。

所述視覺檢測裝置還豎直設(shè)有一升降架，所述工業(yè)相機設(shè)于該升降架上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的沖壓設(shè)備，自動化程度高，并自帶自動檢測設(shè)備，無需人工進行一個一個手動檢測，大大提高了生產(chǎn)效率。另外，在檢測設(shè)備處設(shè)置回流機構(gòu)，當(dāng)檢測到當(dāng)前被檢測工件為不良品時，該工件自動進入回流機構(gòu)，重新對該工件進行檢測，當(dāng)?shù)诙芜€是不合格時，則判定為不良品，減少了誤判率。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.支撐座 2.工作臺 3.沖壓裝置 4.橫向?qū)к?/p>

5.喂料裝置 6.取料裝置 7.視覺檢測裝置

8.熱紅外攝像頭 9.工業(yè)相機 10.回流機構(gòu) 11.推桿

12.步進電機 13.升降架

具體實施方式

實施例：參見圖1至圖2，本實施例提供一種自動化沖壓設(shè)備，其包括支撐座1，設(shè)于支撐座1上表面的工作臺2及設(shè)于工作臺2上部的沖壓裝置3，所述工作臺2上設(shè)有橫向?qū)к?，喂料裝置5和取料裝置6，于取料裝置6一側(cè)設(shè)有一視覺檢測裝置7，該視覺檢測裝置7包括熱紅外攝像頭8和工業(yè)相機9，于視覺檢測裝置7下方設(shè)有一回流機構(gòu)10，該回流機構(gòu)10兩端與所述橫向?qū)к壪噙B通。

所述回流機構(gòu)10包括一“凵”型導(dǎo)軌，該“凵”型導(dǎo)軌開口兩端連接橫向?qū)к?。

所述橫向?qū)к?與“凵”型導(dǎo)軌始端連接處，設(shè)有一推桿11，該推桿11將工件從橫向?qū)к?上送至“凵”型導(dǎo)軌上。

所述“凵”型導(dǎo)軌末端與橫向?qū)к?連接處，設(shè)有紅外感應(yīng)器。

所述橫向?qū)к?與“凵”型導(dǎo)軌始端連接處下部，還設(shè)有不良品回收箱，于不良并回收箱上部設(shè)有閥門。

所述喂料裝置5和取料裝置6為機械手夾持裝置。

所述橫向?qū)к?一端設(shè)有步進電機12。

所述視覺檢測裝置7還豎直設(shè)有一升降架13，所述工業(yè)相機9設(shè)于該升降架13上。

以上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非用以局限本實用新型的專利范圍，故凡運用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含在本實用新型的保護范圍。