本實(shí)用新型涉及一種汽車制造裝備，特別涉及一種汽車焊裝一體式夾緊器。

背景技術(shù)：

目前，汽車工業(yè)生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，現(xiàn)有的汽車焊裝夾緊方式一般有兩種：一是采用偏心夾緊缸，但由于采用偏心夾緊缸夾緊輸出力矩有限，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自鎖。二是購(gòu)買一體式夾緊氣缸，市場(chǎng)上常見(jiàn)的一體式夾緊氣缸往往存在以下諸多問(wèn)題：調(diào)整不方便，需要調(diào)整氣缸打開(kāi)角度時(shí)還要額外購(gòu)買調(diào)整螺栓，且應(yīng)用效果欠佳；同時(shí)國(guó)外訂購(gòu)繁瑣，價(jià)格非常昂貴。

因此，不斷開(kāi)發(fā)新型產(chǎn)品以滿足市場(chǎng)需求，有效提高汽車焊裝夾緊器的實(shí)用性和可靠性，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、性能安全可靠、使用方便、調(diào)整快捷、性能穩(wěn)定、價(jià)格較低、應(yīng)用效果顯著的汽車焊裝一體式夾緊器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型采用技術(shù)方案是：一種汽車焊裝一體式夾緊器，其特征在于該夾緊器包括殼體、氣缸、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)；所述連桿機(jī)構(gòu)及傘齒輪配合機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于殼體內(nèi)的上、下部位；所述殼體下部設(shè)有氣缸，氣缸通過(guò)氣缸活塞桿與主動(dòng)桿相連；殼體內(nèi)相鄰主動(dòng)桿一側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)中的接近開(kāi)關(guān)支架；殼體內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)長(zhǎng)圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔，在殼體導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊；軸承二嵌設(shè)于殼體的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件安裝在軸承二上；殼體上部開(kāi)孔中設(shè)有輔助銷。

所述連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一、連桿、軸承一、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二、夾緊到位感應(yīng)塊、主動(dòng)桿、軸套、彈簧銷三及彈簧銷二；

所述軸套安裝在連桿上；夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件與連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一實(shí)現(xiàn)鉸接，彈簧銷三將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一固定；連桿與主動(dòng)桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二鉸接，彈簧銷二將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二兩端安裝軸承一，夾緊到位感應(yīng)塊安裝在主動(dòng)桿上。

所述傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓、主動(dòng)傘齒輪、彈簧銷一、彈簧、從動(dòng)傘齒輪、氣缸活塞桿及頂絲；

所述調(diào)節(jié)螺栓依次穿過(guò)彈簧、殼體，螺紋端與主動(dòng)傘齒輪連接，并通過(guò)彈簧銷一將調(diào)節(jié)螺栓和主動(dòng)傘齒輪固定，從動(dòng)傘齒輪安裝在氣缸活塞桿上，通過(guò)頂絲固定；所述主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪齒配合。

所述接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)支架、夾緊到位接近開(kāi)關(guān)及打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)；

所述夾緊到位接近開(kāi)關(guān)和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)安裝在接近開(kāi)關(guān)支架上，夾緊到位接近開(kāi)關(guān)和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)通過(guò)數(shù)據(jù)線與接近開(kāi)關(guān)外置接頭連接，接近開(kāi)關(guān)外置接頭安裝在殼體外側(cè)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型運(yùn)用連桿機(jī)構(gòu)原理設(shè)計(jì)，可用相對(duì)較小的工作氣壓產(chǎn)生很大的夾緊力；可在夾緊位置自動(dòng)鎖死，使用安全可靠；采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)，輸出扭矩值固定，方便夾具設(shè)計(jì)及型號(hào)選擇，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型特有的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、合理，使用方便，調(diào)整快捷，性能穩(wěn)定，有效降低使用成本，應(yīng)用效果非常顯著。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1沿A-A向剖視示意圖；

圖3是圖1沿B-B向剖視示意圖；

圖4是圖1沿C-C向局部剖視示意圖；

圖5是本實(shí)用新型殼體局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體，2夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件，3轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，4連桿，5輔助銷，6軸承一，7轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，8加強(qiáng)塊，9夾緊到位感應(yīng)塊，10夾緊到位接近開(kāi)關(guān)，11主動(dòng)桿，12打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)，13調(diào)節(jié)螺栓，14彈簧，15主動(dòng)傘齒輪，16氣缸，17彈簧銷一，18從動(dòng)傘齒輪，19氣缸活塞桿，20接近開(kāi)關(guān)外置接頭，21彈簧銷二，22軸套，23彈簧銷三，24頂絲，25接近開(kāi)關(guān)支架，26軸承二。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下：

如圖1-圖5所示，一種汽車焊裝一體式夾緊器，該夾緊器包括殼體1、氣缸16、連桿機(jī)構(gòu)、傘齒輪配合機(jī)構(gòu)及接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)；所述殼體1下部設(shè)有氣缸16，氣缸16通過(guò)氣缸活塞桿19與主動(dòng)桿11相連；殼體1內(nèi)相鄰主動(dòng)桿11一側(cè)設(shè)有接近開(kāi)關(guān)支架25；殼體1內(nèi)上部對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)長(zhǎng)圓形導(dǎo)向槽和圓形安裝孔，在殼體1導(dǎo)向槽外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)塊8；軸承二26嵌設(shè)于殼體1的安裝孔內(nèi)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2安裝在軸承二26上；殼體1上部開(kāi)孔中設(shè)有輔助銷5。

該夾緊器設(shè)有輔助銷5是為在使用過(guò)程中滿足可能出現(xiàn)的情況：汽車夾具中夾緊單元需要人工手動(dòng)夾緊，夾緊符合要求后，夾緊器氣缸下腔充氣保持夾緊狀態(tài)，在夾緊不符合要求時(shí)，需要人工將夾緊器打開(kāi)，重新夾緊直至夾緊符合要求為止，需要人工手動(dòng)打開(kāi)重新夾緊的情況下，氣缸不提供回退力，此時(shí)連桿機(jī)構(gòu)處于自鎖狀態(tài)，無(wú)法旋轉(zhuǎn)夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件，借用外力向下敲擊輔助銷5，輔助銷5向下運(yùn)動(dòng)接觸連桿4后帶動(dòng)連桿4向下運(yùn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到非自鎖位置。

連桿機(jī)構(gòu)包括夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3、連桿4、軸承一6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7、夾緊到位感應(yīng)塊9、主動(dòng)桿11、軸套22、彈簧銷三23及彈簧銷二21；

所述軸套22安裝在連桿4上；夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件2與連桿4通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3實(shí)現(xiàn)鉸接，彈簧銷三23將轉(zhuǎn)動(dòng)軸一3固定；連桿4與主動(dòng)桿11通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7實(shí)現(xiàn)鉸接，彈簧銷二21將轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7固定，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二7兩端安裝軸承一6，夾緊到位感應(yīng)塊9安裝在主動(dòng)桿11上。

傘齒輪配合機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓13、主動(dòng)傘齒輪15、彈簧銷一17、彈簧14、從動(dòng)傘齒輪18、氣缸活塞桿19及頂絲24；

所述調(diào)節(jié)螺栓13依次穿過(guò)彈簧14、殼體1，螺紋端與主動(dòng)傘齒輪15連接，并通過(guò)彈簧銷一17將調(diào)節(jié)螺栓13和主動(dòng)傘齒輪15固定，從動(dòng)傘齒輪18安裝在氣缸活塞桿19上，通過(guò)頂絲24固定；所述主動(dòng)傘齒輪15與從動(dòng)傘齒輪18齒配合。

接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括接近開(kāi)關(guān)支架25、夾緊到位接近開(kāi)關(guān)10及打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)12；

接近開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)安裝在殼體1內(nèi)對(duì)應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿11外側(cè),所述夾緊到位接近開(kāi)關(guān)10和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)12對(duì)應(yīng)安裝在接近開(kāi)關(guān)支架25上、下部位， 且?jiàn)A緊到位接近開(kāi)關(guān)10和打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)12通過(guò)數(shù)據(jù)線與接近開(kāi)關(guān)外置接頭20連接，接近開(kāi)關(guān)外置接頭20安裝在殼體1外側(cè)。

所述主動(dòng)桿11與氣缸活塞桿19螺紋連接。

本實(shí)用新型工作原理及主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)帶連桿結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件以殼體上的孔為中心旋轉(zhuǎn)，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有汽車焊裝夾具上的夾緊臂，夾緊臂旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾緊臂旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)夾具夾緊臂的夾緊和打開(kāi)；氣缸活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)到頂端，夾緊到位感應(yīng)塊到位，夾緊到位接近開(kāi)關(guān)感知到夾緊到位感應(yīng)塊，夾緊到位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)夾具夾緊到位；氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)桿向下運(yùn)動(dòng)到底部，從動(dòng)傘齒輪運(yùn)動(dòng)到底部，打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)感知到從動(dòng)傘齒輪，打開(kāi)到位接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)夾具打開(kāi)到位。在夾緊器的使用過(guò)程中會(huì)有調(diào)整夾緊臂打開(kāi)角度的情況，調(diào)整時(shí)，需要將夾緊臂旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)到打開(kāi)狀態(tài)，用六角螺絲刀將調(diào)節(jié)螺栓按壓旋轉(zhuǎn)，彈簧壓縮，調(diào)節(jié)螺栓帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪向機(jī)構(gòu)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)至主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪咬合后停止，旋轉(zhuǎn)六角螺絲刀，調(diào)節(jié)螺栓帶動(dòng)主動(dòng)傘齒輪，主動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)，氣缸活塞桿隨從動(dòng)傘齒輪旋轉(zhuǎn)，從而改變氣缸活塞桿與主動(dòng)桿螺紋連接長(zhǎng)度，主動(dòng)桿與氣缸活塞桿螺紋連接長(zhǎng)度越長(zhǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二位置越低，夾緊臂轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度越大，即夾緊臂打開(kāi)角度越大；反之，夾緊臂打開(kāi)角度越小。調(diào)節(jié)到需要的角度后，旋轉(zhuǎn)六角螺絲刀松開(kāi)，彈簧伸長(zhǎng)復(fù)位，主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪脫開(kāi)。

總之，本實(shí)用新型調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)，通過(guò)主動(dòng)傘齒輪與從動(dòng)傘齒輪的配合，將旋轉(zhuǎn)方向從水平改為垂直，從動(dòng)傘齒輪帶動(dòng)氣缸活塞桿旋轉(zhuǎn)，改變主動(dòng)桿與氣缸活塞桿的安裝距離，從而調(diào)整夾緊臂旋轉(zhuǎn)件的打開(kāi)角度。

上述參照實(shí)施例對(duì)該汽車焊裝一體式夾緊器進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。