本實(shí)用新型涉及電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)。

背景技術(shù)：

極耳的焊接是電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其一般為采用超聲波焊接設(shè)備將多鋁極耳焊接到電芯上。

現(xiàn)階段的極耳焊接采用人工利用超聲波設(shè)備進(jìn)行多鋁極耳的焊接，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源且不利于自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施；

同時(shí)人工利用超聲波設(shè)備進(jìn)行多鋁極耳的焊接存在焊接上的誤差，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格率高。

因此有必要提供一種自動(dòng)焊接機(jī)來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動(dòng)焊接機(jī)，其能自動(dòng)對(duì)電芯進(jìn)行極耳焊接，且設(shè)置有極耳定位機(jī)構(gòu)和極耳校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行電芯上極耳的位置定位和間隙校正，生產(chǎn)效率及焊接精度高，同時(shí)方便自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。

本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種自動(dòng)焊接機(jī)，包括由底座以及設(shè)置于所述底座上的底板構(gòu)成的底座機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述底板上的傳輸機(jī)構(gòu)、以及從右到左依次設(shè)置于所述底板上的且與所述傳輸機(jī)構(gòu)配合使用的上料機(jī)構(gòu)、電芯平整機(jī)構(gòu)、極耳定位機(jī)構(gòu)、極耳校正機(jī)構(gòu)、極耳焊接機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述極耳定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板上的定位安裝座、固定設(shè)置于所述定位安裝座上的定位安裝架、設(shè)置于所述定位安裝架上的定位氣缸、以及與所述定位氣缸其氣缸軸連接的定位旋轉(zhuǎn)模塊；所述定位旋轉(zhuǎn)模塊包括與所述定位氣缸其氣缸軸連接的旋轉(zhuǎn)安裝板、固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)安裝板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置其旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪外端包括有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)輪體，所述定位安裝架上還設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置配合使用的極耳定位感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述定位安裝架上設(shè)置有定位滑軌，所述旋轉(zhuǎn)安裝板上設(shè)置有與所述定位滑軌配合使用的定位滑塊。

進(jìn)一步的，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述底板上的傳輸架、設(shè)置于所述傳輸架上的傳輸輪、設(shè)置于所述傳輸輪上的傳輸帶、設(shè)置于所述傳輸帶上的且其上開設(shè)有電芯放置槽的若干電芯座、以及設(shè)置于所述底板上的且通過傳動(dòng)件與所述傳輸輪配合使用的步進(jìn)傳輸電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述電芯平整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述底板上的平整氣缸、與所述平整氣缸其氣缸軸連接的平整連板、一端固定連接于所述平整連板上的平整導(dǎo)柱、設(shè)置于所述平整導(dǎo)柱上的且與所述底板固定連接的平整導(dǎo)套以及固定連接于所述平整導(dǎo)柱另一端的平整推板。

進(jìn)一步的，所述極耳校正機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述定位安裝座上的校正安裝板、設(shè)置于所述校正安裝板上的校正驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置于所述校正驅(qū)動(dòng)裝置上的校正夾爪。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均包括夾料安裝座、固定設(shè)置于所述夾料安裝座上的夾料安裝板、設(shè)置于所述夾料安裝板上的夾料電機(jī)、設(shè)置于所述夾料安裝板上的且與所述夾料電機(jī)配合使用的夾料傳輸輪、設(shè)置于所述夾料傳輸輪上的夾料傳輸帶、以及可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾料安裝板上的且與所述夾料傳輸帶固定連接的夾料模塊。

進(jìn)一步的，所述夾料模塊包括與所述夾料傳輸帶固定連接的夾料模塊固定塊、所述夾料模塊固定塊上設(shè)置的夾料伸縮氣缸、所述夾料伸縮氣缸其氣缸軸連接的夾料驅(qū)動(dòng)裝置、以及設(shè)置于所述夾料驅(qū)動(dòng)裝置上的夾料爪。

進(jìn)一步的，所述夾料安裝板上設(shè)置有夾料滑軌，所述夾料模塊上設(shè)置有與所述夾料滑軌配合使用的夾料滑塊，所述夾料模塊通過所述夾料滑軌和所述夾料滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述夾料安裝板上。

進(jìn)一步的，極耳焊接機(jī)構(gòu)為超聲波焊接機(jī)，所述底板上設(shè)置有與所述極耳焊接機(jī)構(gòu)配合使用的焊接電源箱。

進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)置有物料平臺(tái)以及操作控制箱。

其中：

所述傳輸機(jī)構(gòu)用于放置及傳輸需進(jìn)行焊接極耳的電芯，其上設(shè)置的所述電芯座用于放置電芯，并通過所述傳輸輪、所述傳輸帶以及所述步進(jìn)傳輸電機(jī)對(duì)電芯進(jìn)行步進(jìn)傳輸；

所述極耳定位機(jī)構(gòu)的所述定位旋轉(zhuǎn)模塊用于旋轉(zhuǎn)電芯，并通過所述極耳定位感應(yīng)器控制所述定位旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)，最終使電芯的極耳位置固定，方便下一步焊接工序的進(jìn)行；

所述極耳校正機(jī)構(gòu)用于校正電芯上的極耳間的間隙，其通過所述校正驅(qū)動(dòng)裝置和所述校正夾爪對(duì)所述電芯座上的電芯其上的極耳進(jìn)行間隙校正；

所述電芯平整機(jī)構(gòu)用于排平所述電芯座上的電芯，使若干所述電芯座上的電芯前后一致；其通過所述平整氣缸帶動(dòng)所述平整連板、所述平整導(dǎo)柱以及所述平整推板進(jìn)行若干所述電芯座上的電芯的排平；

所述焊接機(jī)構(gòu)用于電芯上的極耳的焊接；

所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)分別用于需焊接極耳的電芯在所述電芯座上的上料和焊接好極耳的電芯在所述電芯座上的下料；其均通過所述夾料電機(jī)、所述夾料傳輸輪以及所述夾料傳輸帶帶動(dòng)所述夾料模塊進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，所述夾料模塊模塊到達(dá)物料位置時(shí)，所述夾料模塊的所述夾料伸縮氣缸伸出，同時(shí)所述夾料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的夾料爪進(jìn)行夾取電芯，后通過所述夾料電機(jī)、所述夾料傳輸輪以及所述夾料傳輸帶帶動(dòng)所述夾料模塊進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，最終放置電芯；

所述物料平臺(tái)用于與所述上料裝置和所述下料裝置配合使用，放置電芯。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種自動(dòng)焊接機(jī)的有益效果在于：

1)通過設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)，其用于放置及傳輸需進(jìn)行焊接極耳的電芯，其上設(shè)置的電芯座用于放置電芯，并通過傳輸輪、傳輸帶以及步進(jìn)傳輸電機(jī)對(duì)電芯進(jìn)行步進(jìn)傳輸；

2)通過設(shè)置極耳定位機(jī)構(gòu)，其上設(shè)置的定位旋轉(zhuǎn)模塊用于旋轉(zhuǎn)電芯，并通過極耳定位感應(yīng)器控制定位旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)，最終使電芯的極耳位置固定，便下一步焊接工序的進(jìn)行；

3)通過設(shè)置極耳校正機(jī)構(gòu)，其用于校正電芯上的極耳間的間隙，其通過校正驅(qū)動(dòng)裝置和校正夾爪對(duì)電芯座上的電芯其上的極耳進(jìn)行間隙校正；

4)通過設(shè)置電芯平整機(jī)構(gòu)，其用于排平電芯座上的電芯，使若干電芯座上的電芯前后一致；其通過平整氣缸帶動(dòng)平整連板、平整導(dǎo)柱以及平整推板進(jìn)行若干電芯座上的電芯的排平；

5)通過設(shè)置焊接機(jī)構(gòu)，其用于電芯上的極耳的焊接；

6)通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，其分別用于需焊接極耳的電芯在電芯座上的上料和焊接好極耳的電芯在電芯座上的下料；

7)通過設(shè)置物料平臺(tái)，其用于與上料裝置和下料裝置配合使用，放置電芯。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中去除物料平臺(tái)和操作控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中極耳定位機(jī)構(gòu)和極耳校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中電芯平整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

1底座機(jī)構(gòu)，101底板；

2傳輸機(jī)構(gòu)，201傳輸架，202電芯放置槽，203傳輸輪，204傳輸帶，205電芯座，206傳輸電機(jī)；

3物料平臺(tái)；

4操作控制箱；

5上料裝置，501夾料安裝座，502夾料安裝板，503夾料電機(jī)，504夾料傳輸輪，505夾料傳輸帶，506夾料伸縮氣缸，507夾料模塊固定塊，508夾料驅(qū)動(dòng)裝置，509夾料爪；

6極耳定位機(jī)構(gòu)，601定位安裝座，602定位旋轉(zhuǎn)模塊，603定位安裝座，604定位氣缸，605旋轉(zhuǎn)安裝板，606旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，607旋轉(zhuǎn)輪，608極耳定位感應(yīng)器；

609極耳校正機(jī)構(gòu)，610校正驅(qū)動(dòng)裝置，611校正夾爪；

7焊接機(jī)構(gòu)；

8下料機(jī)構(gòu)；

9電芯平整機(jī)構(gòu)，901平整氣缸，902平整連板，903平整導(dǎo)柱，904平整導(dǎo)套，905平整推板。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照圖1-圖5，本施例提供一種自動(dòng)焊接機(jī)：

包括由底座以及設(shè)置于底座上的底板101構(gòu)成的底座機(jī)構(gòu)1、設(shè)置于底板101上的傳輸機(jī)構(gòu)2、以及從右到左依次設(shè)置于底板101上的且與傳輸機(jī)構(gòu)2配合使用的上料機(jī)構(gòu)5、電芯平整機(jī)構(gòu)9、極耳定位機(jī)構(gòu)6、極耳校正機(jī)構(gòu)609、極耳焊接機(jī)構(gòu)7和下料機(jī)構(gòu)8；

傳輸機(jī)構(gòu)2包括固定設(shè)置于底座101上的傳輸架201、設(shè)置于傳輸架201上的傳輸輪203、設(shè)置于傳輸輪203上的傳輸帶204、設(shè)置于傳輸帶204上的且其上開設(shè)有電芯放置槽202的若干電芯座205、以及設(shè)置于底板101上的且通過傳動(dòng)件與傳輸輪203配合使用的步進(jìn)傳輸電機(jī)206；

極耳定位機(jī)構(gòu)6包括設(shè)置于底板101上的定位安裝座601、固定設(shè)置于定位安裝座601上的定位安裝架603、設(shè)置于定位安裝架603上的定位氣缸604、以及與定位氣缸604其氣缸軸連接的定位旋轉(zhuǎn)模塊602；定位旋轉(zhuǎn)模塊602包括與定位氣缸604其氣缸軸連接的旋轉(zhuǎn)安裝板605、固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)安裝板605上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置606、以及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置606其旋轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)輪607，旋轉(zhuǎn)輪607外端包括有由柔性材質(zhì)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)輪體，定位安裝架603上還設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置606配合使用的極耳定位感應(yīng)器608；

定位安裝架603上設(shè)置有定位滑軌，旋轉(zhuǎn)安裝板606上設(shè)置有與定位滑軌配合使用的定位滑塊；

極耳校正機(jī)構(gòu)609包括固定設(shè)置于定位安裝座601上的校正安裝板、設(shè)置于校正安裝板上的校正驅(qū)動(dòng)裝置610、以及設(shè)置于校正驅(qū)動(dòng)裝置610上的校正夾爪611；

電芯平整機(jī)構(gòu)9包括設(shè)置于底板上的平整氣缸901、與平整氣缸901其氣缸軸連接的平整連板902、一端固定連接于平整連板902上的平整導(dǎo)柱903、設(shè)置于平整導(dǎo)柱903上的且與底板101固定連接的平整導(dǎo)套904以及固定連接于平整導(dǎo)柱903另一端的平整推板905；

上料機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)8均包括夾料安裝座501、固定設(shè)置于夾料安裝座501上的夾料安裝板502、設(shè)置于夾料安裝板502上的夾料電機(jī)503、設(shè)置于夾料安裝板502上的且與夾料電機(jī)503配合使用的夾料傳輸輪504、設(shè)置于夾料傳輸輪504上的夾料傳輸帶505、以及可滑動(dòng)設(shè)置于夾料安裝板502上的且與夾料傳輸帶505固定連接的夾料模塊；

夾料模塊包括與夾料傳輸帶505固定連接的夾料模塊固定塊507、夾料模塊固定塊507上設(shè)置的夾料伸縮氣缸506、夾料伸縮氣缸506其氣缸軸連接的夾料驅(qū)動(dòng)裝置508、以及設(shè)置于夾料驅(qū)動(dòng)裝置508上的夾料爪509；

夾料安裝板502上設(shè)置有夾料滑軌510，夾料模塊上設(shè)置有與夾料滑軌510配合使用的夾料滑塊，夾料模塊通過夾料滑軌510和夾料滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于夾料安裝板502上；

極耳焊接機(jī)構(gòu)7為超聲波焊接機(jī)，底板101上設(shè)置有與極耳焊接機(jī)構(gòu)7配合使用的焊接電源箱(圖中未表示)；

底座101上設(shè)置有物料平臺(tái)3以及操作控制箱4。

其中：

傳輸機(jī)構(gòu)2用于放置及傳輸需進(jìn)行焊接極耳的電芯，其上設(shè)置的電芯座205用于放置電芯，并通過傳輸輪203、傳輸帶204以及步進(jìn)傳輸電機(jī)206對(duì)電芯進(jìn)行步進(jìn)傳輸；

極耳定位機(jī)構(gòu)6的定位旋轉(zhuǎn)模塊602用于旋轉(zhuǎn)電芯，并通過極耳定位感應(yīng)器8控制定位旋轉(zhuǎn)模塊602的旋轉(zhuǎn)，最終使電芯的極耳位置固定，方便下一步焊接工序的進(jìn)行；

極耳校正機(jī)構(gòu)609用于校正電芯上的極耳間的間隙，其通過校正驅(qū)動(dòng)裝置610和校正夾爪611對(duì)電芯座上的電芯其上的極耳進(jìn)行間隙校正；

電芯平整機(jī)構(gòu)9用于排平電芯座上的電芯，使若干電芯座205上的電芯前后一致；其通過平整氣缸901帶動(dòng)平整連板902、平整導(dǎo)柱903以及平整推板905進(jìn)行若干電芯座205上的電芯的排平；

焊接機(jī)構(gòu)7用于電芯上的極耳的焊接；

上料機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)8分別用于需焊接極耳的電芯在電芯座205上的上料和焊接好極耳的電芯在電芯座205上的下料；

其均通過夾料電機(jī)503、夾料傳輸輪504以及夾料傳輸帶505帶動(dòng)夾料模塊進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，夾料模塊到達(dá)物料位置時(shí)，夾料模塊的夾料伸縮氣缸506伸出，同時(shí)夾料驅(qū)動(dòng)裝置508驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的夾料爪509進(jìn)行夾取電芯，后通過夾料電機(jī)503、夾料傳輸輪504以及夾料傳輸帶504帶動(dòng)夾料模塊進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，最終放置電芯；

物料平臺(tái)3用于與上料裝置5和下料裝置8配合使用，放置電芯。

本實(shí)施例的一種自動(dòng)焊接機(jī)其工作包括如下步驟：

1)上料機(jī)構(gòu)5的夾料模塊通過夾料電機(jī)503、夾料傳輸輪504以及夾料傳輸帶505帶動(dòng)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，到達(dá)物料平臺(tái)3的需焊接極耳的電芯放置處，夾料模塊的夾料伸縮氣缸506伸出，同時(shí)夾料驅(qū)動(dòng)裝置508驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的夾料爪509進(jìn)行夾取電芯；后通過夾料電機(jī)503、夾料傳輸輪504以及夾料傳輸帶504帶動(dòng)夾料模塊進(jìn)行水平方向的移動(dòng)到達(dá)電芯座205處，夾料模塊的夾料伸縮氣缸506伸出，同時(shí)夾料驅(qū)動(dòng)裝置508驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的夾料爪509進(jìn)行電芯放置；

2)放置有電芯的電芯座205通過傳輸機(jī)構(gòu)2的傳輸電機(jī)206、傳輸輪203和傳輸帶205帶動(dòng)下，到達(dá)極耳定位機(jī)構(gòu)6處，同時(shí)電芯平整機(jī)構(gòu)9的平整氣缸901工作，通過平整連扳902、平整導(dǎo)柱903帶動(dòng)平整推板904進(jìn)行放置于電芯座205上的電芯進(jìn)行位置排平；

3)極耳定位機(jī)構(gòu)6的定位氣缸604帶動(dòng)定位旋轉(zhuǎn)模塊602下降，旋轉(zhuǎn)定位模塊602的旋轉(zhuǎn)輪607與放置于電芯座205上的電芯接觸；定位旋轉(zhuǎn)模塊602的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置606帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪607旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)放置于電芯座205上的電芯旋轉(zhuǎn)，在極耳定位感應(yīng)裝置608作用下，使放置于電芯座205上的電芯其上的極耳到達(dá)相應(yīng)方向；

4)放置有電芯的電芯座205通過傳輸機(jī)構(gòu)2的傳輸電機(jī)206、傳輸輪203和傳輸帶205帶動(dòng)下，到達(dá)極耳校正機(jī)構(gòu)609處；

5)極耳校正機(jī)構(gòu)609的校正驅(qū)動(dòng)裝置610驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的校正夾爪611對(duì)放置于電芯座205上的電芯其上的極耳進(jìn)行間隙校正；

6)放置有電芯的電芯座205通過傳輸機(jī)構(gòu)2的傳輸電機(jī)206、傳輸輪203和傳輸帶205帶動(dòng)下，到達(dá)焊接機(jī)構(gòu)7處；

7)焊接機(jī)構(gòu)7進(jìn)行放置于電芯座205上的電芯其上的極耳的焊接；

8)放置有電芯的電芯座205通過傳輸機(jī)構(gòu)2的傳輸電機(jī)206、傳輸輪203和傳輸帶205帶動(dòng)下，到達(dá)下料機(jī)構(gòu)8處；

9)下料機(jī)構(gòu)8的夾料模塊通過夾料電機(jī)503、夾料傳輸輪504以及夾料傳輸帶505帶動(dòng)進(jìn)行水平方向的移動(dòng)，到達(dá)放置有焊接好極耳的電芯的電芯座205處，夾料模塊的夾料伸縮氣缸506伸出，同時(shí)夾料驅(qū)動(dòng)裝置508驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的夾料爪509進(jìn)行夾取電芯；后通過夾料電機(jī)503、夾料傳輸輪504以及夾料傳輸帶504帶動(dòng)夾料模塊進(jìn)行水平方向的移動(dòng)到達(dá)物料平臺(tái)3處，夾料模塊的夾料伸縮氣缸506伸出，同時(shí)夾料驅(qū)動(dòng)裝置508驅(qū)動(dòng)其上設(shè)置的夾料爪509進(jìn)行電芯放置；此時(shí)，完成本實(shí)施例對(duì)單個(gè)電芯其極耳的焊接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種自動(dòng)焊接機(jī)的有益效果在于：通過設(shè)置傳輸機(jī)構(gòu)2，其用于放置及傳輸需進(jìn)行焊接極耳的電芯，其上設(shè)置的電芯座205用于放置電芯，并通過傳輸輪203、傳輸帶204以及步進(jìn)傳輸電機(jī)205對(duì)電芯進(jìn)行步進(jìn)傳輸；通過設(shè)置極耳定位機(jī)構(gòu)6，其上設(shè)置的定位旋轉(zhuǎn)模塊602用于旋轉(zhuǎn)電芯，并通過極耳定位感應(yīng)器608控制定位旋轉(zhuǎn)模塊602的旋轉(zhuǎn)，最終使電芯的極耳位置固定，便下一步焊接工序的進(jìn)行；通過設(shè)置極耳校正機(jī)構(gòu)609，其用于校正電芯上的極耳間的間隙，其通過校正驅(qū)動(dòng)裝置610和校正夾爪611對(duì)電芯座上的電芯其上的極耳進(jìn)行間隙校正；通過設(shè)置電芯平整機(jī)構(gòu)9，其用于排平電芯座上的電芯，使若干電芯座205上的電芯前后一致；其通過平整氣缸901帶動(dòng)平整連板902、平整導(dǎo)柱903以及平整推板905進(jìn)行若干電芯座上的電芯的排平；通過設(shè)置焊接機(jī)構(gòu)7，其用于電芯上的極耳的焊接；通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)5和下料機(jī)構(gòu)8，其分別用于需焊接極耳的電芯在電芯座205上的上料和焊接好極耳的電芯在電芯座205上的下料；

通過設(shè)置物料平臺(tái)4，其用于與上料裝置和下料裝置配合使用，放置電芯。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。