本發(fā)明涉及曲面輪罩沖孔設備技術領域，特別是涉及曲面輪罩沖孔機器人用沖壓裝置。

背景技術：

在圓弧形零部件的沖孔或者加工形狀的過程中，由于定位和夾緊難，會造成一定的誤差，傳統(tǒng)的辦法是使用圓弧形支撐模具支撐，然后采用沖床沖壓得到需要的曲面輪罩形狀。

這種加工方法，需要占用一個機床，同時每一個尺寸的曲面零部件需要一套專門的模具，模具從設計至制造，然后再到應用周期較長，并且成本較高。

為了解決這一問題，本申請?zhí)氐匮兄屏艘环N專門用于沖壓孔或者復雜結構的小型機器人，從而實現(xiàn)曲面輪罩的短周期沖孔。

此外新研制的曲面輪罩沖孔機器人在進行厚度超過5mm的曲面輪罩時，動力不足，需要配合空氣壓縮機使用。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供了可以實用于不同曲率半徑的曲面輪罩沖孔，并且該設備尺寸小、占用空間小、自身結構簡單的曲面輪罩沖孔機器人用沖壓裝置，縮短了曲面輪罩加工的周期以及提高了其生產(chǎn)的效率，并且該機器人能夠一次性完成厚度大于5mm的曲面輪罩的沖孔，沖孔效果較高。

本發(fā)明所采用的技術方案是： 曲面輪罩沖孔機器人用沖壓裝置，連接在帶有底座、支撐豎板、圓弧形支撐和布置成圓弧狀的至少三個夾緊裝置的曲面輪罩沖孔機器人上使用，若干個夾緊裝置間隔地布置成圓弧結構；圓弧形支撐，固定在支撐豎板上；沖孔裝置為若干個，并且設于圓弧形支撐外側；每一個沖孔裝置，包括二次增壓氣缸和沖頭。

進一步地，每一個沖孔裝置還包括U字型支架，沖孔動力源連接在U字型支架遠離圓弧形支撐的一端，沖頭連接在U字型支架靠近圓弧形支撐的一端，并且U字型支架與沖頭連接位置內(nèi)設有潤滑塊。

進一步地，潤滑塊為整體的套筒，并且直接套在沖頭的外部。

進一步地，潤滑塊為若干塊分散式的石墨潤方墊，置于沖頭與U字型支架之間。

進一步地，每一個夾具裝置，包括夾緊動力源和可旋轉打開的夾緊爪；

進一步地，所有的沖孔動力源和夾緊動力源連接PLC控制裝置，進而實現(xiàn)全自動沖孔和夾緊。

進一步地，每一個夾緊爪通過一個雙耳接頭和一個銷軸連接在夾緊動力源的輸出軸上，夾緊動力源帶動雙耳接頭伸縮，夾緊爪自動松開或者夾緊置于圓弧形支撐上的曲面輪罩。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的沖孔機器人，首先采用支撐豎板將圓弧形支撐和沖孔裝置、夾緊裝置直接固定在其上，便于進行自動加工以及處理。

其次圓弧形制成和沿其軸向布置的至少三個夾緊裝置對曲面輪罩進行自動夾緊，然后在圓弧形支撐的外部布置一圈沖孔裝置，從而對曲面輪廓的周邊進行沖孔加工。這兩個動作通過連接在PLC控制裝置上的沖孔動力源和夾緊動力源自動控制。該機器人通過自身的PLC控制保證了其能夠獨立完成夾持曲面輪罩、并且自動沖壓曲面輪罩上的孔。該結構簡單、方便移動，適于不同曲率的曲面輪罩沖孔。

本申請的主要改進點在于，沖孔動力源為二次增壓氣缸，可以實現(xiàn)不同厚度的曲面輪廓的沖孔，并且該二次增壓氣缸對厚度較好的曲面輪廓，直接沖孔，無需增加空氣壓縮機，操作方便。 因為在現(xiàn)有技術中，一般氣缸沖壓厚度大于5mm的曲面輪廓時，需要配合空氣壓縮機，才能實現(xiàn)沖頭較好的沖孔，沖出來孔內(nèi)才能保證光滑度。

附圖說明

圖1為曲面輪罩沖孔機器人的沖孔裝置的放大的三維結構示意圖；

圖2為曲面輪罩沖孔機器人的一個實施例的三維結構示意圖；

圖3為曲面輪罩沖孔機器人的另一個實施例的三維結構示意圖；

圖4為曲面輪罩沖孔機器人的夾緊裝置的放大的三維結構圖；

其中：1-底座，2-支撐豎板，3-圓弧形支撐，4-夾緊裝置，41-夾緊動力源，42-夾緊爪，43-雙耳接頭，44-銷軸；5-沖孔裝置，51-二次增壓氣缸，52-沖頭，53-U字型支架，54-潤滑塊；6-PLC控制裝置，7-收集框，8-滾輪，9-增強筋，10-增強框，11-曲面輪罩。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構成限定。

如圖1和圖2所示，曲面輪罩沖孔機器人，包括底座1、支撐豎板2、圓弧形支撐3和布置成圓弧狀的至少三個夾緊裝置4，若干個夾緊裝置4間隔地布置成圓弧結構；圓弧形支撐3，固定在支撐豎板2上；沖孔機器人還包括設于圓弧形支撐3外側的若干沖孔裝置5；每一個沖孔裝置5，包括沖孔動力源51和沖頭52； 如圖4所示，每一個夾具裝置4，包括夾緊動力源41和可旋轉打開的夾緊爪42；所有的沖孔動力源51和夾緊動力源41連接PLC控制裝置6，進而實現(xiàn)全自動沖孔和夾緊。

在上述實施例中，沖孔動力源51為二次增壓氣缸，可以實現(xiàn)不同厚度的曲面輪廓的沖孔，并且該二次增壓氣缸對厚度較好的曲面輪廓，直接沖孔，無需增加空氣壓縮機，操作方便。 因為在現(xiàn)有技術中，一般氣缸沖壓厚度大于5mm的曲面輪廓時，需要配合空氣壓縮機，才能實現(xiàn)沖頭較好的沖孔，沖出來孔內(nèi)才能保證光滑度。

在上述實施例中，底座1上位于圓弧形支撐3的底部還設有收集框7，收集框7為頂部敞開的倒梯形結構，方便收集沖壓裝置產(chǎn)生的廢渣。

如圖1和2所示，每一個沖孔裝置5還包括U字型支架53，保證沖孔裝置具有較好的使用強度。沖孔動力源51連接在U字型支架53遠離圓弧形支撐3的一端，沖壓行程較為合理，沖頭52連接在U字型支架53靠近圓弧形支撐3的一端，并且U字型支架53與沖頭52連接位置內(nèi)設有潤滑塊54，提高了沖孔裝置的使用壽命。

在上述實施例中，潤滑塊54為整體的套筒，并且直接套在沖頭52的外部，可以進一步提高其使用壽命。同樣地，潤滑塊54為若干塊分散式的石墨潤方墊，置于沖頭52與U字型支架53之間，也可以提高沖孔裝置的使用壽命。

在上述實施例中，參見圖3，底座1與支撐豎板2之間還設有若干增強筋9。支撐豎板2相對于圓弧形支撐3的背面設有增強框10。底座1的底部還設有若干滾輪8。 每一個夾緊爪42通過一個雙耳接頭43和一個銷軸44連接在夾緊動力源41的輸出軸上，夾緊動力源41帶動雙耳接頭43伸縮，夾緊爪42自動松開或者夾緊置于圓弧形支撐3上的曲面輪罩11。 這三種結構的使用，均可以在不同程度上增加支撐豎板的強度，其可以分開使用，也可以三種加強方式結合起來使用。一般來說，增強框10直接使用方鋼，成本更低。

本發(fā)明的曲面輪罩沖孔機器人用沖壓裝置結構簡單、方便移動，適于不同曲率的曲面輪罩沖孔，具有較好的使用前景。

本發(fā)明的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據(jù)上述實施例，領會本發(fā)明的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發(fā)明的精神，都在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。