技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種激光輔助焊縫智能尋跡系統(tǒng)，用于對焊縫進行焊接，包括：雙目立體視覺定位模塊，該雙目立體定位模塊被安裝固定為能夠拍攝到焊縫；焊接機器人模塊，該焊接機器人模塊包括DSP控制系統(tǒng)、焊槍調(diào)節(jié)裝置和焊槍，且該焊接機器人模塊與該雙目立體定位模塊之間信號通信，該焊接機器人模塊響應(yīng)于該雙目立體定位模塊采集的參數(shù)動作；以及激光輔助反饋模塊，該激光輔助反饋模塊包括激光傳感器和單目攝像機，其中該激光輔助反饋模塊與該雙目立體定位模塊和該焊接機器人模塊分別信號連接，該激光輔助反饋模塊將檢測到的參數(shù)反饋至該雙目立體定位模塊和該焊接機器人模塊。本發(fā)明還公開了一種激光輔助焊縫智能尋跡方法。

技術(shù)研發(fā)人員：張立國;底濤;高湛;賈鵬飛;趙會賓;姬少英
受保護的技術(shù)使用者：河北省自動化研究所
文檔號碼：201611200155
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.02.15