本發(fā)明涉及一種上料裝置，具體是一種懸掛式?jīng)_壓上料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)械加工領(lǐng)域中，產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要多道工序，在從一道工序進(jìn)入到下一道工序的過(guò)程中需要各類傳輸裝置進(jìn)行輸送，尤其是在沖壓件的沖壓工序過(guò)程中，如何將工料快速、準(zhǔn)確的輸送到工位上是提高工效和加工質(zhì)量以及生產(chǎn)安全的關(guān)鍵。至今還有一些企業(yè)采用人工送料的生產(chǎn)制造方式，人工操作效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不可靠且成本高。如申請(qǐng)?zhí)枮?01410253760.3的專利公布了一種上料機(jī)械手，其解決了人工送料的工作效率低的問(wèn)題，但其存在著操作不便、上料效率低、沖壓件表面易受損傷的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有沖壓上料機(jī)械手存在的操作不便、上料效率低、沖壓件表面易受損傷的問(wèn)題，提供一種工作效率高、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小、安全性能高、上料速度快、不會(huì)對(duì)沖壓件表面造成損傷的懸掛式?jīng)_壓上料機(jī)械手。

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案為：

一種懸掛式?jīng)_壓上料機(jī)械手，包括沖壓機(jī)、機(jī)架、縱向軸、定位板、橫向軸、固定桿、連接桿和密封碗，其特征在于：所述的沖壓機(jī)上通過(guò)連接螺桿設(shè)置有連接板，所述的機(jī)架通過(guò)連接螺桿設(shè)置在連接板上，并在機(jī)架上設(shè)置有固定塊，所述的固定塊上設(shè)置有傳動(dòng)器一、連接塊，并在連接塊上設(shè)置有限位塊，所述的縱向軸設(shè)置在限位塊與限位塊之間，所述的定位板通過(guò)連接螺桿設(shè)置在縱向軸上，并在定位板上設(shè)置有導(dǎo)軌、傳動(dòng)器二，所述的橫向軸上設(shè)置有傳動(dòng)塊、導(dǎo)軌塊，并將導(dǎo)軌塊與導(dǎo)軌連接，所述的固定桿設(shè)置在橫向軸上，所述的連接桿設(shè)置在固定桿上，所述的密封碗設(shè)置在連接桿上，在沖壓機(jī)的連接板上設(shè)置有機(jī)架，并在機(jī)架上設(shè)置有固定塊，在固定塊上設(shè)置有傳動(dòng)器一，傳動(dòng)器一通過(guò)拖鏈一與縱向軸連接，使縱向軸能夠在限位塊與限位塊之間上下運(yùn)動(dòng)，將定位板設(shè)置在縱向軸上，并在定位板上設(shè)置有傳動(dòng)器二、導(dǎo)軌，將橫向軸通過(guò)導(dǎo)軌塊與導(dǎo)軌連接、將橫向軸上的傳動(dòng)塊通過(guò)拖鏈二與傳動(dòng)器二連接，使橫向軸可在定位板上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向軸上的固定桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，在固定桿上連接桿上設(shè)置有密封碗，從而實(shí)現(xiàn)了沖壓件的上料，提高了沖壓件上料的工作效率。

所述的定位板與縱向軸之間設(shè)置有加強(qiáng)板。

所述的傳動(dòng)器一通過(guò)拖鏈一與縱向軸連接，并將縱向軸設(shè)置為可在限位塊與限位塊之間上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的傳動(dòng)器二通過(guò)拖鏈二與傳動(dòng)塊連接。

所述的固定桿內(nèi)的連接桿上設(shè)置有彈簧。

所述的密封碗設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料。

有益效果：本發(fā)明在沖壓機(jī)的連接板上設(shè)置有機(jī)架，并在機(jī)架上設(shè)置有固定塊，在固定塊上設(shè)置有傳動(dòng)器一，傳動(dòng)器一通過(guò)拖鏈一與縱向軸連接，使縱向軸能夠在限位塊與限位塊之間上下運(yùn)動(dòng)，將定位板設(shè)置在縱向軸上，并在定位板上設(shè)置有傳動(dòng)器二、導(dǎo)軌，將橫向軸通過(guò)導(dǎo)軌塊與導(dǎo)軌連接、將橫向軸上的傳動(dòng)塊通過(guò)拖鏈二與傳動(dòng)器二連接，使橫向軸可在定位板上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向軸上的固定桿來(lái)回運(yùn)動(dòng)，在固定桿上連接桿上設(shè)置有密封碗，從而實(shí)現(xiàn)了沖壓件的上料，提高了沖壓件上料的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意縱向軸與連接板的連接結(jié)構(gòu)。

圖中：1.沖壓機(jī)、2.機(jī)架、3.縱向軸、4.定位板、5.橫向軸、6.固定桿、7.連接桿、8.密封碗、9.連接螺桿、10.連接板、11.固定塊、12.傳動(dòng)器一、13.連接塊、14.限位塊、15.拖鏈一、16.加強(qiáng)板、17.導(dǎo)軌、18.傳動(dòng)器二、19.傳動(dòng)塊、20.拖鏈二、21.彈簧、22.導(dǎo)軌塊。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說(shuō)明。

如附圖1-3所示，一種懸掛式?jīng)_壓上料機(jī)械手，包括沖壓機(jī)1、機(jī)架2、縱向軸3、定位板4、橫向軸5、固定桿6、連接桿7和密封碗8，其特征在于：所述的沖壓機(jī)1上通過(guò)連接螺桿9設(shè)置有連接板10，所述的機(jī)架2通過(guò)連接螺桿9設(shè)置在連接板10上，并在機(jī)架2上設(shè)置有固定塊11，所述的固定塊11上設(shè)置有傳動(dòng)器一12、連接塊13，并在連接塊13上設(shè)置有限位塊14，所述的縱向軸3設(shè)置在限位塊14與限位塊14之間，所述的傳動(dòng)器一12通過(guò)拖鏈一15與縱向軸3連接，并將縱向軸3設(shè)置為可在限位塊14與限位塊14之間上下滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述的定位板4通過(guò)連接螺桿9設(shè)置在縱向軸3上，并在定位板4上設(shè)置有導(dǎo)軌17、傳動(dòng)器二18，所述的定位板4與縱向軸3之間設(shè)置有加強(qiáng)板16，通過(guò)加強(qiáng)板16提高了縱向軸3與定位板4之間的連接強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)上料機(jī)械手的質(zhì)量強(qiáng)度，提高上料的工作效率，所述的橫向軸5上設(shè)置有傳動(dòng)塊19、導(dǎo)軌塊22，并將導(dǎo)軌塊22與導(dǎo)軌17連接，所述的傳動(dòng)器二18通過(guò)拖鏈二20與傳動(dòng)塊19連接，所述的固定桿6設(shè)置在橫向軸5上，所述的連接桿7設(shè)置在固定桿6上，并在固定桿6內(nèi)的連接桿7上設(shè)置有彈簧21，通過(guò)彈簧21提高了上料機(jī)械手的緩沖性能，避免在抓取沖壓件時(shí)造成沖壓件的損傷，提高沖壓件的質(zhì)量性能，所述的密封碗8設(shè)置在連接桿7上，并將密封碗8設(shè)置為高分子橡膠，將密封碗8設(shè)置為橡膠材料，既能提高密封碗8與沖壓件之間的密封性，又能夠避免對(duì)沖壓件表面造成損傷，提高沖壓件的上料效率及質(zhì)量性能，在沖壓機(jī)1的連接板10上設(shè)置有機(jī)架2，并在機(jī)架2上設(shè)置有固定塊11，在固定塊11上設(shè)置有傳動(dòng)器一12，傳動(dòng)器一12通過(guò)拖鏈一15與縱向軸3連接，使縱向軸3能夠在限位塊14與限位塊14之間上下運(yùn)動(dòng)，將定位板4設(shè)置在縱向軸3上，并在定位板4上設(shè)置有傳動(dòng)器二18、導(dǎo)軌17，將橫向軸5通過(guò)導(dǎo)軌塊22與導(dǎo)軌17連接、將橫向軸5上的傳動(dòng)塊19通過(guò)拖鏈二20與傳動(dòng)器二18連接，使橫向軸5可在定位板4上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)橫向軸5上的固定桿6來(lái)回運(yùn)動(dòng)，在固定桿6上連接桿7上設(shè)置有密封碗8，從而實(shí)現(xiàn)了沖壓件的上料，提高了沖壓件上料的工作效率。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。