本發(fā)明涉及一種送料裝置及采用該送料裝置的沖壓設備。
背景技術：
：在生產過程中，送料裝置在送料時經常需要對傳送的工件進行居中定位，以方便加工裝置進行加工。然而，現有在送料裝置使用的定位機構通常是針對一種工件設計的，其定位機構的定位尺寸固定。因此，送料裝置不能針對不同的工件尺寸進行設置以變更定位機構的定位尺寸，當對不同尺寸的工件進行定位加工時，需要更換送料裝置，使用不方便。技術實現要素：鑒于上述內容，有必要提供一種使用方便的送料裝置。本發(fā)明還提供一種采用該送料裝置的沖壓設備。一種送料裝置，包括安裝座及裝設在該安裝座上的第一傳送組件，該第一傳送組件用以沿第一方向傳送工件，該送料裝置還包括居中定位機構，該居中定位機構包括主動輪、從動輪、傳動帶、第一夾板、第二夾板及定位驅動件，該主動輪及該從動輪沿與該第一方向垂直的第二方向間隔地裝設在該安裝座上，該傳動帶套設在該主動輪及該從動輪上，該傳動帶包括位于該主動輪及該從動輪上方的第一傳動部及位于該主動輪及該從動輪下方的第二傳動部，該第一夾板及該第二夾板分別位于該第一傳送組件的相對兩側，且該第一夾板與該第一傳動部相接，該第二夾板與該第二傳動部相接，該定位驅動件裝設在該安裝座上且能夠驅動該主動輪轉動。一種沖壓設備，包括安裝架、裝設在該安裝架上的送料裝置及活動裝設在該安裝架上的沖頭，該送料裝置包括安裝座及裝設在該安裝座上的第一傳送組件，該第一傳送組件用以沿第一方向傳送工件，該送料裝置還包括居中定位機構及止擋定位機構，該居中定位機構包括主動輪、從動輪、傳動帶、第一夾板、第二夾板及定位驅動件，該主動輪及該從動輪沿與該第一方向垂直的第二方向間隔地裝設在該安裝座上，該傳動帶套設在該主動輪及該從動輪上，該傳動帶包括位于該主動輪及該從動輪上方的第一傳動部及位于該主動輪及該從動輪下方的第二傳動部，該第一夾板及該第二夾板分別位于該第一傳送組件的相對兩側，且該第一夾板與該第一傳動部相接，該第二夾板與該第二傳動部相接，該定位驅動件裝設在該安裝座上且能夠驅動該主動輪轉動，該止擋定位機構包括水平驅動件及與該水平驅動件連接的擋塊，該水平驅動件與該安裝座連接且位于該第一傳送組件的上方，該擋塊能在該水平驅動件的帶動下沿與該工件傳送方向相反的方向運動預設距離以與該工件抵持。本發(fā)明的送料裝置，能夠根據不同的工件尺寸，來調節(jié)第一夾板及第二夾板之間的定位間距，當對不同尺寸的工件進行定位加工時，無需更換送料裝置，使用方便。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的沖壓設備的立體示意圖。圖2是圖1所示的沖壓設備的送料裝置及工件的立體示意圖。圖3是圖2所示送料裝置的立體示意圖。圖4是圖3所示送料裝置去掉固定架及止擋定位機構的立體示意圖。圖5是圖3所示送料裝置的分解示意圖。圖6是圖4所示送料裝置沿VI-VI線的剖視示意圖。圖7是圖3所示送料裝置沿VII-VII線的剖視圖。圖8是圖7在VIII處的放大圖。主要元件符號說明沖壓設備200安裝架220沖頭230送料裝置100安裝座20基體22頂板223工作臺2232支承部2235底板225側板227落料孔228固定板229第一裝設件23裝設桿232連接桿234第二裝設件24第一支撐件25第一支撐臂252第二支撐件26第二支撐臂262固定架28橫梁282支撐部284擋板29傳送組件40第一傳送組件42轉動驅動件423第一轉動件425第一傳送軸4252第一傳送輪4254第一傳送帶427張緊件428轉動軸4282張緊輪4284第二傳送組件45第二轉動件452第二傳送軸4523第二傳送輪4525第三轉動件453第二傳送帶454連接帶456廢料出口46居中定位機構60傳動軸62主動輪63從動輪64傳動帶65第一傳動部652第一裝夾件653感應凸塊6532第二傳動部654第二裝夾件656第三裝夾件658第一夾板66第二夾板67定位驅動件68防呆感應器692限位感應器694止擋定位機構80升降驅動件84升降本體842升降軸844連接件86安裝部862固定部864水平驅動件88第一氣缸882第二氣缸884驅動本體886驅動軸887擋塊89擋料件90擋料氣缸92擋料板94工件400如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是“設置于”另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請同時參見圖1及圖2，本發(fā)明實施方式提供一種沖壓設備200，包括安裝架220、送料裝置100及沖頭230。送料裝置100裝設在安裝架220上，用以運送待加工的工件400并對工件400進行定位；沖頭230可活動地裝設在安裝架220上且位于送料裝置100的上方，用以對定位后的工件400進行沖孔?？梢岳斫?，沖壓設備200還可包括驅動機構等其他元件，為省略篇幅，這里不再贅述。在本實施例中，工件400為方形板狀。請一并參見圖3，送料裝置100包括安裝座20、傳送組件40及居中定位機構60。傳送組件40及居中定位機構60均裝設于安裝座20上。傳送組件40用以傳送工件400；居中定位機構60鄰近傳送組件40設置，用以對在傳送組件40上運送的工件400進行居中定位。請同時參見圖3、圖4及圖5，安裝座20包括基體22、第一裝設件23、第二裝設件24、兩個第一支撐件25及兩個第二支撐件26。基體22大致呈長方形板狀，包括頂板223、與頂板223相對設置的底板225、兩個平行設置的側板227及四個固定板229。頂板223背離底板225的表面設有工作臺2232。工作臺2232上裝設有支承部2235，用以支撐待加工的工件400。兩個側板227分別連接頂板223及底板225的相對兩側邊。四個固定板229均與底板225連接且分別鄰近基體22的四角處設置?；w22的工作臺2232上還開設有落料孔228，落料孔228依次貫通支承部2235及頂板223，用以供沖壓后的廢料通過。第一裝設件23及第二裝設件24分別連接于底板225的相對兩側。第一裝設件23及第二裝設件24均包括兩個平行相對設置的裝設桿232，用以裝設傳送組件40。兩個第一支撐件25分別裝設在第一裝設件23及第二裝設件24上。每個第一支撐件25包括兩個平行且相對設置的第一支撐臂252。兩個第一支撐臂252大致為板狀，分別固設于相應裝設件的兩個裝設桿232上。兩個第二支撐件26分別裝設在第一裝設件23及第二裝設件24上且位于兩個第一支撐件25之間。每個第二支撐件26包括兩個平行且相對設置的第二支撐臂262。兩個第二支撐臂262大致為板狀，分別固設于相應裝設件的兩個裝設桿232上。傳送組件40包括第一傳送組件42及第二傳送組件45。第一傳送組件42用以傳送工件400，其包括轉動驅動件423、兩個第一轉動件425及兩根第一傳送帶427。轉動驅動件423鄰近第二裝設件24并裝設在相應第一支撐件25的其中一個第一支撐臂252上。兩個第一轉動件425分別裝設在兩個第一支撐件25上，每個第一轉動件425包括第一傳送軸4252及兩個第一傳送輪4254。第一傳送軸4252大致為圓桿狀，其活動插設于相應兩個第一支撐臂252遠離裝設桿232的一端。其中一個第一傳送軸4252的一端與轉動驅動件423連接，以在轉動驅動件423的驅動下相對第一支撐臂252轉動。兩個第一傳送輪4254固定套設在第一傳送軸4252的兩端，分別鄰近相應第一支撐件25的兩個第一支撐臂252。第一傳送帶427大致呈閉合圓帶狀，每根第一傳送帶427套設于兩個第一轉動件425相應的第一傳送輪4254上且部分位于工作臺2232上方。第一傳送帶427用以支撐并在轉動驅動件423的驅動下沿第一方向傳送工件400。本實施例中，第一方向為第一傳送帶427的延伸方向。第一傳送組件42還包括兩個張緊件428。兩個張緊件428分別裝設在兩個第二支撐件26上，每個張緊件428包括轉動軸4282及兩個張緊輪4284。轉動軸4282活動插設于相應兩個第二支撐臂262遠離裝設桿232的一端。兩個張緊輪4284固定套設在轉動軸4282的兩端，分別鄰近相應第二支撐件26的兩個第二支撐臂262。每個張緊輪4284支撐于第一傳送帶427的外側，用以防止第一傳送帶427在傳動過程中發(fā)生松動。第二傳送組件45用以傳送從落料孔228中掉落的廢料。第二傳送組件45包括第二轉動件452、第三轉動件453、第二傳送帶454及兩根連接帶456。第二轉動件452鄰近位于第二裝設件24的第一轉動件425設置且與第二裝設件24的第一轉動件425之間形成廢料出口46。第二轉動件452包括第二傳送軸4523及兩個第二傳送輪4525（請參見圖4）。第二傳送軸4523大致為圓桿狀，其活動裝設于相應裝設件的兩個裝設桿232上。兩個第二傳送輪4525固定套設在第二傳送軸4523的兩端，分別鄰近第一裝設件23的兩個裝設桿232。第三轉動件453鄰近位于第一裝設件23上的張緊件428。在本實施例中，第三轉動件453為旋轉軸，其活動裝設于第一裝設件23的兩個裝設桿232上。第二傳送帶454大致呈閉合圓帶狀，其套設在第二轉動件452的第二傳送軸4523及第三轉動件453上且部分位于頂板223及底板225之間，用于承接從落料孔228中掉落的廢料。連接帶456大致呈閉合圓帶狀，每根連接帶456靠近第二裝設件24設置且套設在相應的第一傳送輪4254及第二傳送輪4525上。當第一傳送輪4254在轉動驅動件423的驅動下轉動時能帶動第二傳送輪4525轉動，進而驅動第二傳送帶454運動，從而將廢料從落料孔228的下方沿第一方向運送至廢料出口46并在重力的作用下從廢料出口46處排出。在本實施例中，安裝座20還可以包括擋板29。擋板29裝設在第二裝設件24的兩個裝設桿232上且鄰近第二裝設件24的第二轉動件452，用以對從廢料出口46處排出的廢料進行遮擋。請一并參見圖5及圖6，居中定位機構60包括兩個傳動軸62、兩個主動輪63、兩個從動輪64、兩個傳動帶65、第一夾板66、第二夾板67及定位驅動件68。每個傳動軸62活動裝設在相應兩個固定板229上且沿第一方向布設。兩個主動輪63分別固定套設在一個傳動軸62的兩端且分別鄰近相應的兩個固定板229。兩個從動輪64固定套設在另一個傳動軸62的兩端且分別鄰近相應的兩個固定板229。傳動帶65大致呈閉合圓帶狀，每個傳動帶65套設在對應的主動輪63及從動輪64上且沿與第一方向垂直的第二方向延伸。每個傳動帶65包括位于主動輪63及從動輪64上方的第一傳動部652及主動輪63及從動輪64下方的第二傳動部654。每個傳動帶65的第一傳動部652上裝設有第一裝夾件653。第一裝夾件653位于第一傳送組件42的一側。每個傳動帶65的第二傳動部654上間隔裝設有第二裝夾件656，第二裝夾件656與第一裝夾件653分別位于第一傳送組件42的相對兩側。第一夾板66及第二夾板67大致為條形板，均位于工作臺2232的上方。第一夾板66的兩端分別與兩根傳動帶65的第一裝夾件653相接，第二夾板67的兩端分別與兩根傳動帶65的第二裝夾件656相接。定位驅動件68裝設于其中一個固定板229上且與連接兩個主動輪63的傳動軸62連接，以驅動與之連接的傳動軸62相對固定板229轉動。在本實施例中，定位驅動件68為電機。在本實施例中，沖壓設備200還包括控制器（圖未示）。居中定位機構60還包括至少一個防呆感應器692及兩個限位感應器694。防呆感應器692及兩個限位感應器694均與控制器連接。在本實施例中，防呆感應器692的數量為三個。其中兩個防呆感應器692間隔地裝設在第一夾板66上，另一個防呆感應器692裝設在第二夾板67上。防呆感應器692用以檢測工件400是否運動至第一夾板66及第二夾板67之間的工作臺2232上，并將信號傳遞至控制器。當防呆感應器692檢測到第一夾板66及第二夾板67之間的工作臺2232上有工件400時，控制器控制沖頭230朝向工作臺2232運動以沖壓工件400。當防呆感應器692檢測到第一夾板66及第二夾板67之間的工作臺2232上沒有工件400時，沖頭230不工作?？梢岳斫?，防呆感應器692的數量也可以為一個、兩個或三個以上。兩個限位感應器694沿第二方向間隔裝設在第二傳動部654上。具體為：其中一個傳動帶65的第二傳動部654上還設有第三裝夾件658，第三裝夾件658與第二裝夾件656間隔設置且較第二裝夾件656靠近第一裝夾件653。兩個限位感應器694裝設在第三裝夾件658上。第一裝夾件653朝向第二傳動部654的表面凸設有感應凸塊6532，感應凸塊6532位于兩個限位感應器694之間。當感應凸塊6532抵靠在兩個限位感應器694上時，控制器控制定位驅動件68停止轉動，從而控制第一夾板66及第二夾板67在預定范圍內相互靠近或遠離，以在第二方向上對工件400進行居中定位。請同時參見圖3、圖7及圖8，送料裝置100還包括止擋定位機構80，用以對工件400在第一方向進行居中定位。止擋定位機構80包括升降驅動件84、連接件86、水平驅動件88及與水平驅動件88連接的擋塊89。升降驅動件84裝設在該安裝座20上，具體為：安裝座20還可以包括固定架28。固定架28包括橫梁282及分別由橫梁282的兩端朝一側彎折形成的兩個支撐部284。兩個支撐部284遠離橫梁282的一端均裝設在第二裝設件24的兩個裝設桿232上且分別位于第一傳送組件42的相對兩側。橫梁282位于第一傳送組件42的上方。升降驅動件84裝設在橫梁282背向基體22的一側。升降驅動件84包括升降本體842及活動裝設于升降本體842上的升降軸844。在本實施例中，升降驅動件84為氣缸。連接件86包括相連的安裝部862及固定部864。安裝部862與升降驅動件84的升降軸844連接以使連接件86隨升降軸844做升降運動。固定部864朝向基體22延伸。水平驅動件88裝設在固定部864上，以隨連接件86做升降運動。擋塊89能夠在水平驅動件88的驅動下沿與工件400傳送方向相反的方向運動預設距離，以使擋塊89與工件400抵持，從而使運動中的工件400定位于沖頭230的下方，以方便沖頭230進行沖壓作業(yè)。在本實施例中，水平驅動件88包括第一氣缸882及第二氣缸884。第一氣缸882及第二氣缸884氣缸均包括驅動本體886及活動裝設于驅動本體886一端的驅動軸887。第一氣缸882的驅動本體886裝設于固定部864上；第二氣缸884的驅動本體886與第一氣缸882的驅動軸887相連接。擋塊89與第二氣缸884的驅動軸887連接。通過分別調節(jié)兩個氣缸的驅動軸887的伸出及縮回狀態(tài)能夠調節(jié)擋塊89沿第一方向朝向工件400伸出的距離。在本實施離例中，兩個氣缸的聯用能夠允許擋塊89有四個伸出的距離值，以應用于四個尺寸的工件400的定位。該四個伸出的距離值分別由以下調節(jié)方式得出：（1）第一氣缸882的驅動軸887及第二氣缸884的驅動軸887均縮回；（2）第一氣缸882的驅動軸887伸出同時第二氣缸884的驅動軸887縮回；（3）第一氣缸882的驅動軸887縮回同時第二氣缸884的驅動軸887伸出；（4）第一氣缸882的驅動軸887及第二氣缸884的驅動軸887均伸出?？梢岳斫?，水平驅動件88不限于兩個氣缸的聯用，也可以同時聯用三個或三個以上的氣缸，以通過分別調節(jié)該多個氣缸的驅動軸887伸出及縮回的狀態(tài)來調節(jié)擋塊89沿第一方向朝向工件400伸出的距離，進而適應多個不同尺寸的工件400的定位。請同時參見圖5及圖7，送料裝置100還包括擋料件90。擋料件90裝設在第一裝設件23上。具體為：第一裝設件23還包括連接桿234。連接桿234的兩端分別裝設在兩個第一裝設件23的兩個裝設桿232上。擋料件90包括擋料氣缸92及擋料板94。擋料氣缸92裝設在連接桿234上。擋料板94與擋料氣缸92連接，以在擋料氣缸92的驅動下朝向第一傳送帶427運動，以阻止下一個工件400進入工作臺2232。組裝送料裝置100時，首先，將第一裝設件23及第二裝設件24分別裝設在底板225的相對兩側，然后將兩個第一支撐件25分別裝設在第一裝設件23及第二裝設件24上。其次，將第二傳送組件45裝設在第一裝設件23及第二裝設件24上。然后，將頂板223通過側板227裝設在底板225上。隨后，將居中定位機構60裝設在基體22上。最后，將第一傳送組件42裝設在兩個第一支撐件25上。沖壓設備200在使用時，首先，根據待加工的工件400在第二方向上的尺寸調節(jié)第一夾板66及第二夾板67之間的距離。在此過程中，定位驅動件68驅動與之連接的傳動軸62運動，進而帶動主動輪63轉動，從而使傳動帶65及從動輪64運動。由于傳動帶65的第一傳動部652及第二傳動部654的運動方向相反，因此，傳動帶65運動時，通過定位驅動件68驅動主動輪63順時針轉動能使第一夾板66及第二夾板67同步靠近，或通過定位驅動件68驅動主動輪63逆時針轉動能使第一夾板66及第二夾板67同步遠離。以兩根第一傳送帶427在第二方向上的對稱軸為基準，根據工件400尺寸調節(jié)第一夾板66及第二夾板67相對運動的距離。隨后，根據工件400在第一方向上的尺寸調節(jié)止擋定位機構80的擋塊89的伸出距離。沖壓時，將工件400放置在第一傳送組件42靠近第一裝設件23的一端。在轉動驅動件423的帶動下，第一傳送帶427將工件400運送至基體22的工作臺2232上并夾設在第一夾板66及第二夾板67之間。同時，升降驅動件84帶動水平驅動件88朝向工作臺2232運動預設距離后停止，使擋塊89抵靠在工件400上。此時，工件400被定位在沖頭230的正下方。擋料件90的擋料氣缸92驅動擋料板94朝向第一傳送帶427運動，以防止下個工件400進入工作臺2232上。防呆感應器692檢測第一夾板66及第二夾板67之間是否有工件400。當防呆感應器692檢測到工件400的存在時發(fā)送來料信號給控制器，隨后，控制器控制沖頭230朝向工件400運動以進行沖孔。沖孔完成后，升降驅動件84帶動水平驅動件88朝遠離工作臺2232的方向運動使擋塊89抵與工件400脫離。此時，完成沖孔后的工件400在第一傳送帶427的帶動下朝遠離第一裝設件23的方向繼續(xù)運動。當完成沖孔后的工件400運動至鄰近第二裝設件24處時，可取下加工好的工件400。與此同時，沖孔后的廢料從落料孔228中掉落并被第二傳送帶454承接。在第二傳送帶454的帶動下，廢料朝遠離第一裝設件23的方向運動至廢料出口46，并從廢料出口46處排出。本發(fā)明的送料裝置100，能夠根據不同的工件400尺寸，來調節(jié)第一夾板66及第二夾板67之間的定位間距，當對不同尺寸的工件400進行定位加工時，無需更換送料裝置100，使用方便。送料裝置100利用居中定位機構60對工件400進行第二方向的定位，并通過止擋定位機構80對工件400進行第一方向的定位，當沖壓設備200采用送料裝置100進行送料時，工件400能夠被定位于沖頭230的正下方，實現自動化送料，提高了生產的安全性及效率。可以理解，在其他實施方式中，送料裝置100也可以應用于其他需要定位工件400的設備，例如檢測設備等。可以理解，第一轉動件425的數量可為三個、四個等其他數目，每個第一轉動件425的第一傳送輪4254的數量可為兩個以上，第一傳送帶427的數量與每個第一轉動件425中第一傳送輪4254的數量相同。同理，第二轉動件452的數量也可為兩個、三個、四個等其他數目，第二傳送輪4525的數量可為兩個以上?？梢岳斫?，在其他實施方式中，第二傳送組件45可以省略。只采用第一傳送組件42運送工件400即可?？梢岳斫猓斨恍枰獙ぜ?00進行第二方向的居中定位時，止擋定位機構80可以省略?？梢岳斫?，在其他實施方式中，居中定位機構60可只包括一個主動輪63、一個從動輪64及一根傳動帶65。此時，第一夾板66及第二夾板67只與一根傳動帶65連接。定位驅動件68驅動主動輪63轉動。可以理解，在其他實施方式中，止擋定位機構80的升降驅動件84及連接件86可以省略。此時，水平驅動件88與橫梁282連接。當工件400加工完成后，直接從工作臺2232上方取下工件400。在本實施例中，第一傳送組件42及第二傳送組件45采用傳送帶的傳送形式。可以理解，在其他實施例中，第一傳送組件42及第二傳送組件45也可以采用滾筒等其他結構的傳送裝置。另外，本領域技術人員還可在本發(fā)明精神內做其它變化，當然這些依據本發(fā)明精神所做的變化，都應包含在本發(fā)明所要保護的范圍。當前第1頁1 2 3