1.一種多工位蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：該焊接機(jī)包括送料裝置（1）、工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）、機(jī)械手搬送裝置（3）、焊接裝置（4）、焊絲送絲裝置（5）、焊絲加藥水裝置（6）和下料裝置（7），所述的送料裝置（1）、工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）、機(jī)械手搬送裝置（3）依次相銜接實(shí)現(xiàn)焊接工件（8）的進(jìn)料，焊絲送絲裝置（5）和焊絲加藥水裝置（6）相銜接實(shí)現(xiàn)焊絲的進(jìn)料，焊接工件（8）和焊絲（9）在焊接裝置（4）實(shí)現(xiàn)焊接后通過下料裝置（7）下料；
所述的焊接裝置（4）設(shè)置在中間，在焊接裝置（4）前、后端分別設(shè)置有所述的送料裝置（1），并在焊接裝置（4）的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置有2個焊接工位；
所述的送料裝置（1）包括振動盤（101）和兩路送料軌道（102），兩路送料軌道（102）的前端分別連接振動盤（101），四條送料軌道（102）的后端延伸至焊接裝置（4）的前、后端的兩側(cè)，并分別連接至一套工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）；每套工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）對應(yīng)一套機(jī)械手搬送裝置（3）；每個焊接工位對用一套焊絲送絲裝置（5）、焊絲加藥水裝置（6）和下料裝置（7），在焊接裝置（4）的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置所述的焊絲送絲裝置（5），兩路送料軌道（102）分別設(shè)置有在焊絲送絲裝置（5）的外側(cè)；
所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置（2）包括翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）、進(jìn)料口（21）、工件分割機(jī)構(gòu)（22）、工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）、工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）和翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)（25），所述的進(jìn)料口為一條輸送軌道（210），輸送軌道（210）的前端與所述的送料軌道（102）相連接；
所述的工件分割機(jī)構(gòu)（22）固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）上，所述的工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）設(shè)置在工件分割機(jī)構(gòu)（22）的下游，所述的工件分割機(jī)構(gòu)（22）與工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）在輸送軌道（210）的末端形成旋轉(zhuǎn)工件位；
所述的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）位于工件分割機(jī)構(gòu)（22）的下游，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鉤（234），旋轉(zhuǎn)鉤（234）的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件；在旋轉(zhuǎn)鉤（234）的勾部勾住工件（8）后，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鉤（234）上翻90°，并且所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)（25）帶動旋轉(zhuǎn)鉤（234）上升，將工件（8）輸送至機(jī)械手工位；
所述的機(jī)械手搬送裝置（3）位于工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）的下游，機(jī)械手搬送裝置（3）包括前后搬送機(jī)構(gòu)（30）、上下搬送機(jī)構(gòu)（31）、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）和機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）；
所述的前后搬送機(jī)構(gòu)（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送氣缸（302）和前后搬送平臺（303），所述的前后搬送底座（301）上設(shè)置有前后搬送導(dǎo)軌（304），所述的前后搬送平臺（303）通過滑塊（305）活動設(shè)置在前后搬送導(dǎo)軌（304）上，在前后搬送底座（301）的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸（302），前后搬送氣缸（302）的活塞桿與所述的前后搬送平臺（303）相連接；
所述的上下搬送機(jī)構(gòu)（31）包括傾斜機(jī)座（310）、上下搬送氣缸（311）和上下搬送滑塊（312），所述的傾斜機(jī)座（310）設(shè)置在前后搬送平臺（303）上，傾斜機(jī)座（310）上設(shè)置有上下搬送導(dǎo)軌（313），所述的上下搬送滑塊（312）滑動設(shè)置在上下搬送導(dǎo)軌（313）上，所述的上下搬送氣缸（311）設(shè)置在傾斜機(jī)座（310）的頂端，上下搬送氣缸（311）的活塞桿與所述的上下搬送滑塊（312）相連接；
所述的第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）包括第一機(jī)械手搬送氣缸座（320）和第一機(jī)械手搬送氣缸（321），第一機(jī)械手搬送氣缸座（320）固定設(shè)置在上下搬送滑塊（312）上，第一機(jī)械手搬送氣缸（321）固定設(shè)置在第一機(jī)械手搬送氣缸座（320）上，第一機(jī)械手搬送氣缸（321）與水平面相平行；
所述的第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）包括第二機(jī)械手搬送氣缸座（330）和第二機(jī)械手搬送氣缸（331），第二機(jī)械手搬送氣缸座（330）與第一機(jī)械手搬送氣缸（321）的活塞桿相連接，第二機(jī)械手搬送氣缸（331）固定設(shè)置在第二機(jī)械手搬送氣缸座（330）上，第二機(jī)械手搬送氣缸（331）與水平面相平行并與第一機(jī)械手搬送氣缸（321）相垂直，在第二機(jī)械手搬送氣缸（331）的活塞桿上設(shè)置有機(jī)械手安裝板（332）；
所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）包括連接板（340）、機(jī)械手氣缸（341）和機(jī)械手夾持臂（342），連接板（340）固定在機(jī)械手安裝板（332）上，機(jī)械手氣缸（341）與連接板（340）固定連接，兩條機(jī)械手夾持臂（342）設(shè)置在機(jī)械手氣缸（341）上；
通過前后搬送機(jī)構(gòu)（30）、上下搬送機(jī)構(gòu)（31）、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）和第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）的動作，機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）將工件（8）從機(jī)械手工位搬運(yùn)至焊接工位；
所述的上下搬送機(jī)構(gòu)（31）、第一機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（32）、第二機(jī)械手搬送機(jī)構(gòu)（33）和機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）為兩套，兩套上下搬送機(jī)構(gòu)（31）均固定設(shè)置在前后搬送平臺（303）上；兩套機(jī)械手機(jī)構(gòu)（34）分別對應(yīng)焊接裝置（4）前、后端同側(cè)的焊接工位；
所述的焊接裝置（4）包括電氣箱體（41）和焊機(jī)銅管（42），焊機(jī)銅管（42）由電氣箱體（41）引出，在焊接工位形成焊接感應(yīng)器（43）；
焊絲送絲裝置（5）包括送絲底座（50）、焊絲盤構(gòu)件（51）、焊絲導(dǎo)向構(gòu)件（52）和拉絲構(gòu)件（53），送絲底座（50）的前端設(shè)置有拉絲連接板（501），送絲底座（50）的后端設(shè)置有焊絲導(dǎo)向連接板（502），所述的焊絲盤構(gòu)件（51）固定設(shè)置在送絲底座（50）的后下方，焊絲導(dǎo)向構(gòu)件（52）固定設(shè)置在焊絲導(dǎo)向連接板（502）上，焊絲導(dǎo)向構(gòu)件（52）包括第一導(dǎo)向輪（54）和第二導(dǎo)向輪（55），焊絲從焊絲盤構(gòu)件（51）出來后依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪（54）和第二導(dǎo)向輪（55）；
所述的拉絲構(gòu)件（53）包括送絲組件（56）、拉絲組件（57）、第一壓絲組件（58）、第二壓絲組件（59）、焊絲導(dǎo)向組件（80）和第三導(dǎo)向輪（81）構(gòu)成，所述的送絲組件（56）包括送絲連接板（560）、送絲氣缸（561）和拉絲機(jī)座（562），所述的送絲連接板（560）與拉絲連接板（501）固定連接，送絲氣缸（561）固定設(shè)置在送絲連接板（560）上，所述的拉絲機(jī)座（562）與送絲氣缸（561）的活塞桿固定連接，所述的第三導(dǎo)向輪（81）設(shè)置在拉絲機(jī)座（562）的后端，焊絲由第二導(dǎo)向輪（55）后經(jīng)過第三導(dǎo)向輪（81），所述的第一壓絲組件（58）設(shè)置在第三導(dǎo)向輪（81）的下游，所述的第二壓絲組件（59）設(shè)置在第一壓絲組件（58）的下游拉絲機(jī)座（562）的中部，第一壓絲組件（58）與第二壓絲組件（59）同壓松動作實(shí)現(xiàn)焊絲（9）的夾緊所述的拉絲組件（57）固定設(shè)置在拉絲機(jī)座（562）的前端，拉絲組件（57）包括拉絲氣缸（571）、拉絲氣缸連接板（572）和導(dǎo)向組件（573）連接板，所述的拉絲氣缸連接板（572）固定設(shè)置在拉絲機(jī)座（562）的前端，拉絲氣缸（571）固定設(shè)置在拉絲氣缸連接板（572）上，導(dǎo)向組件連接板（572）與拉絲氣缸（571）的活塞桿相連接，所述的焊絲導(dǎo)向組件（80）包括導(dǎo)向桿（801）和導(dǎo)向座（802），導(dǎo)向座固（592）定設(shè)置在導(dǎo)向組件連接板（572）上，導(dǎo)向桿（801）垂直插設(shè)在導(dǎo)向座（802）上，導(dǎo)向桿（801）的后端與所述的第二壓絲組件（59）相銜接，焊絲（9）經(jīng)過第二壓絲組件（59）后穿過導(dǎo)向桿（801）；
所述的焊絲加藥水裝置（6）設(shè)置在所述的拉絲構(gòu)件（53）的下方，焊絲加藥水裝置（6）包括加藥機(jī)座（61）、上下藥水機(jī)構(gòu)（62）和裝藥機(jī)構(gòu)（63），上下藥水機(jī)構(gòu)（62）包括上下藥氣缸（621）和藥盒連接板（622），上下藥氣缸（621）固定設(shè)置在加藥機(jī)座（61）上，藥盒連接板（622）設(shè)置在上下藥氣缸（621）的活塞桿上，所述的裝藥機(jī)構(gòu)（63）包括藥盒（631）、藥盒座（632）和攪拌構(gòu)件，所述的藥盒（631）固定設(shè)置在藥盒座（632）上，藥盒座（632）與藥盒連接板（622）相連接，攪拌構(gòu)件包括攪拌電機(jī)（634）和攪拌棒（633），攪拌棒（633）設(shè)置在藥盒（631）內(nèi)，攪拌棒（633）與攪拌電機(jī)（634）相連接；所述的藥盒（631）上設(shè)置有粘藥口（635），在導(dǎo)向桿由送絲氣缸（561）收回后，上下藥氣缸（621）工作將藥盒（631）提升，經(jīng)過導(dǎo)向桿的焊絲（9）進(jìn)入粘藥口（635）實(shí)現(xiàn)上藥；上藥完成的焊絲（9）由焊絲送絲裝置（5）送入所述的焊接工位；
所述的下料裝置（7）設(shè)置在焊接工位的正下方；焊接的時候，焊絲（9）由焊絲送絲裝置（5）送入焊接工位與由機(jī)械手搬送裝置（3）送入焊接工位的工件（8）的焊接點(diǎn)接觸，由焊接感應(yīng)器對工件（8）和焊絲（9）進(jìn)行加熱， 焊絲（9）熔化流入工件（8）的焊接縫隙，完成冷卻，機(jī)械手搬送裝置（3）的機(jī)械手夾持臂松開，工件（8）由下料裝置（7）下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：工件分割機(jī)構(gòu)（22）包括分割機(jī)座（220），分割氣缸（221）、分隔板（222）和分隔連接座（223），所述的分割機(jī)座（220）固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）的上方，分割氣缸（221）固定設(shè)置在分割機(jī)座（220）上，所述的分隔連接座（223）固定設(shè)置在分割氣缸（221）的活塞桿上，分隔板（222）固定設(shè)置在分隔連接座（223）上，分隔板（222）的下端設(shè)有分割片（224），所述的工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）設(shè)置在分隔板（222）下游輸送軌道（210）的末端，分割片（224）插入輸送軌道（210）的端部，分割片（224）與工件到位給信號機(jī)構(gòu)（24）之間留出一個工件位作為所述的旋轉(zhuǎn)工件位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：所述的工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）位于工件分割機(jī)構(gòu)（22）的下游，工件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（23）包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座（230）、旋轉(zhuǎn)氣缸（231）、旋轉(zhuǎn)頭（232）和旋轉(zhuǎn)塊（233），所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)升降機(jī)構(gòu)（25）包括升降機(jī)座（250）、升降氣缸（251）和升降連接座（252），所述的升降機(jī)座（250）固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)架（20）上，升降氣缸（251）設(shè)置在升降機(jī)座（250）上，升降連接座（252）設(shè)置在升降氣缸（251）的活塞桿上；所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)座（230）固定設(shè)置在升降連接座（252）上，旋轉(zhuǎn)氣缸（231）固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)座（230）上，所述的旋轉(zhuǎn)頭（232）與旋轉(zhuǎn)氣缸（231）的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)塊（233）與旋轉(zhuǎn)頭（232）相連接，所述的旋轉(zhuǎn)鉤（234）的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊（233）上，在旋轉(zhuǎn)鉤（234）的上部設(shè)置拉簧（235），拉簧（235）的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊（233）相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：在前后搬送底座（301）的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板（307），所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板（307）上，并在前后搬送氣缸安裝板（307）上設(shè)置有限位螺釘（306），前后搬送底座（301）的一端設(shè)置有螺釘安裝板（308），螺釘安裝板（308）設(shè)置有限位螺釘（306）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：所述的傾斜機(jī)座（310）的上下端分別設(shè)置有限位螺釘（314），所述的傾斜機(jī)座（310）包括底座（315）、傾斜板（316）和氣缸座（317），底座（315）固定設(shè)置在前后搬送平臺（303）上，底座（315）上設(shè)置有連接凸起（318），所述的傾斜板（316）的上部下方設(shè)置有U型凸起（319），U型凸起（319）與連接凸起（318）通過銷軸相連接，氣缸座（317）設(shè)置在傾斜板（316）的頂端，所述的上下搬送氣缸（311）固定設(shè)置在氣缸座上（317）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：焊絲盤構(gòu)件（51）包括芯軸（510）、焊絲盤（511）和連接架（512），所述的連接架（512）與送絲底座（50）固定連接，芯軸（510）的一端與連接架（512）固定連接，焊絲盤（511）穿設(shè)在芯軸（510）上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：所述的第一導(dǎo)向輪（54）包括大輪體（540）、下T型連接板（541）、軸承（542）和軸芯（543），下T型連接板（541）的凸出一端向上翹起，所述的大輪體（540）通過軸承（542）和軸芯設(shè)（543）置在下T型連接板（541）翹起的一端，所述的第二導(dǎo)向輪（55）包括小輪體（550）、上T型連接板（551）、軸承（552）和軸芯（553），上T型連接板（551）的上部設(shè)置兩塊凸起板，所述的小輪體通過軸承（552）和軸芯（553）設(shè)置在兩塊凸起板之間，所述的上T型連接板（541）和下T型連接板（551）通過螺栓相對固定設(shè)置焊絲導(dǎo)向連接板（502）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：拉絲機(jī)座（562）上垂直設(shè)置有氣缸連接板（563），氣缸連接板（563）與所述的送絲氣缸（561）的活塞桿固定連接，并在氣缸連接板（563）上設(shè)置有限位螺釘（564），所述的送絲連接板（560）上設(shè)置有與限位螺釘（564）相配合的限位桿（565）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：第一壓絲組件（58）和第二絲組件（59）均包括壓絲連接座（581、591）、壓絲氣缸（582、592）、壓絲頭（583、593）和壓絲板（584、594），壓絲連接座（581、591）固定設(shè)置在拉絲機(jī)座（562）上，所述的壓絲氣缸（582、592）固定設(shè)置在壓絲連接座（581、591）上，壓絲頭（583、593）與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接，壓絲板（584、594）與壓絲頭（583、593）配合實(shí)現(xiàn)壓絲。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池接線樁的自動化焊接機(jī)，其特征在于：所述的第三導(dǎo)向輪（81）包括U型架（811）和導(dǎo)向輪（812），U型架（811）的一臂固定設(shè)置在拉絲機(jī)座（562）上，所述的導(dǎo)向輪（812）通過軸承（552）和軸芯（553）設(shè)置在U型架（811）的另一臂。