本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種插入式裝配機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產(chǎn)過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、裝配等工藝過程，機(jī)械制造工藝過程一般是指零件的機(jī)械加工工藝過程和機(jī)器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運(yùn)輸、保管、動力供應(yīng)、設(shè)備維修等。產(chǎn)品都是由若干個(gè)零件和部件組成的，按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個(gè)零件接合成部件或?qū)⑷舾蓚€(gè)零件和部件接合成產(chǎn)品的勞動過程，稱為裝配，前者稱為部件裝配，后者稱為總裝配。裝配的形式種類很多，插入式裝配是一種常見的裝配形式，插入式裝配首先需要將零件A送料到零件B的上方，然后通過加壓將零件A插裝入零件B中。目前，這些操作一般都是人工完成的，勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種插入式裝配機(jī)構(gòu)，快速實(shí)現(xiàn)插入式裝配過程，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，大大降低了人工勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種插入式裝配機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、支承底座、驅(qū)動電機(jī)、第一帶輪、驅(qū)動皮帶、第二帶輪、主軸、裝配凸輪、裝配杠桿、支承銷軸、左滾輪、右滾輪、滑柱、滑柱支承座、支承端蓋、壓頭、工件支承、零件A、零件B、回位彈簧、料道，支承底座固定在機(jī)架上，所述主軸可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上，所述第二帶輪同軸心設(shè)置在主軸上，所述第一帶輪通過驅(qū)動皮帶連接第二帶輪，所述第一帶輪和驅(qū)動電機(jī)同軸連接，所述驅(qū)動電機(jī)安裝在機(jī)架上，所述滑柱支承座固定在機(jī)架上，所述滑柱可上下滑動設(shè)置在滑柱支承座上，所述滑柱支承座上設(shè)置有彈簧槽，所述支承端蓋螺紋連接在彈簧槽的下端，所述回位彈簧和滑柱同軸心設(shè)置，所述回位彈簧的上端和彈簧槽貼合，所述回位彈簧的下端和支承端蓋貼合，所述壓頭設(shè)置在滑柱的下端，所述工件支承固定在支承底座上，并且位于壓頭的正下方，所述零件B安裝在工件支承上，所述料道傾斜設(shè)置在機(jī)架上，并且位于工件支承的一側(cè)，所述裝配杠桿的中端通過支承銷軸鉸接在機(jī)架上，所述左滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在裝配杠桿的左端，所述右滾輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置在裝配杠桿的右端，所述左滾輪和滑柱的上端貼合，裝配凸輪同軸心設(shè)置在主軸上，右滾輪和裝配凸輪貼合。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述左滾輪和右滾輪為橡膠滾輪。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：料道上的零件A在自重的作用下滑入零件B的上方，驅(qū)動電機(jī)動作，通過第一帶輪、驅(qū)動皮帶和第二帶輪帶動主軸平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，裝配凸輪帶動裝配杠桿擺動，滑柱在裝配杠桿的帶動下向下運(yùn)動，滑柱底端的壓頭將零件A壓入零件B中。接著，滑柱在回位彈簧的作用下復(fù)位，此過程中，右滾輪始終和裝配凸輪貼合。驅(qū)動電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，可靠性好。左滾輪和右滾輪為橡膠滾輪，具有一定彈性，有利于和滑柱、裝配凸輪貼合，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。本發(fā)明快速實(shí)現(xiàn)插入式裝配過程，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，大大降低了人工勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用圖1的A-A向視圖。

圖中：1.機(jī)架，2.支承底座，3.驅(qū)動電機(jī)，4.第一帶輪，5.驅(qū)動皮帶，6.第二帶輪，7.主軸，8.裝配凸輪，9.裝配杠桿，10.支承銷軸，11.左滾輪，12.右滾輪，13.滑柱，14.滑柱支承座，15.支承端蓋，16.壓頭，17.工件支承，18.零件A，19.零件B，20.回位彈簧，21.料道，22.彈簧槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，一種插入式裝配機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1、支承底座2、驅(qū)動電機(jī)3、第一帶輪4、驅(qū)動皮帶5、第二帶輪6、主軸7、裝配凸輪8、裝配杠桿9、支承銷軸10、左滾輪11、右滾輪12、滑柱13、滑柱支承座14、支承端蓋15、壓頭16、工件支承17、零件A18、零件B19、回位彈簧20、料道21，支承底座2固定在機(jī)架1上，所述主軸7可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架1上，所述第二帶輪6同軸心設(shè)置在主軸7上，所述第一帶輪4通過驅(qū)動皮帶5連接第二帶輪6，所述第一帶輪4和驅(qū)動電機(jī)3同軸連接，所述驅(qū)動電機(jī)3安裝在機(jī)架1上，所述驅(qū)動電機(jī)3為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，可靠性好。所述滑柱支承座14固定在機(jī)架1上，所述滑柱13可上下滑動設(shè)置在滑柱支承座14上，所述滑柱支承座14上設(shè)置有彈簧槽22，所述支承端蓋15螺紋連接在彈簧槽22的下端，所述回位彈簧20和滑柱13同軸心設(shè)置，所述回位彈簧20的上端和彈簧槽22貼合，所述回位彈簧20的下端和支承端蓋15貼合，所述壓頭16設(shè)置在滑柱13的下端，所述工件支承17固定在支承底座2上，并且位于壓頭16的正下方，所述零件B19安裝在工件支承17上，所述料道21傾斜設(shè)置在機(jī)架1上，并且位于工件支承17的一側(cè)，所述裝配杠桿9的中端通過支承銷軸10鉸接在機(jī)架1上，所述左滾輪11可轉(zhuǎn)動設(shè)置在裝配杠桿9的左端，所述右滾輪12可轉(zhuǎn)動設(shè)置在裝配杠桿9的右端，所述左滾輪11和滑柱13的上端貼合，裝配凸輪8同軸心設(shè)置在主軸7上，右滾輪12和裝配凸輪8貼合。所述左滾輪11和右滾輪12為橡膠滾輪，具有一定彈性，有利于和滑柱13、裝配凸輪9貼合，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種插入式裝配機(jī)構(gòu)使用時(shí)，料道21上的零件A18在自重的作用下滑入零件B19的上方，驅(qū)動電機(jī)3動作，通過第一帶輪4、驅(qū)動皮帶5和第二帶輪6帶動主軸7平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，裝配凸輪8帶動裝配杠桿9擺動，滑柱13在裝配杠桿9的帶動下向下運(yùn)動，滑柱13底端的壓頭16將零件A18壓入零件B19中。接著，滑柱13在回位彈簧20的作用下復(fù)位，此過程中，右滾輪12始終和裝配凸輪8貼合。本發(fā)明快速實(shí)現(xiàn)插入式裝配過程，結(jié)構(gòu)合理，可靠性好，大大降低了人工勞動強(qiáng)度。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。