本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種極耳校正裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10包括：殼體11、收容于殼體11內(nèi)的極耳12、與極耳12焊接并與殼體11蓋合的頂蓋13。其中，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10的組裝過(guò)程為，極耳12通過(guò)與卷芯連接收容于殼體11內(nèi)，極耳12先是與頂蓋13焊接在一起，然后再將液體注入于殼體11內(nèi)，最后將頂蓋13蓋合于殼體11上形成封閉的腔體，從而完成電池的焊接、注液、組裝過(guò)程。

而在實(shí)現(xiàn)鋰電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的過(guò)程中，如何更好實(shí)現(xiàn)極耳12與頂蓋13的準(zhǔn)確焊接，如何更好實(shí)現(xiàn)對(duì)殼體11的快速注液，如何更好實(shí)現(xiàn)將頂蓋13蓋合于殼體11上，上述問(wèn)題均是研究開(kāi)發(fā)人員在設(shè)計(jì)過(guò)程中需要解決的實(shí)際問(wèn)題。

特別的，在極耳12與頂蓋13焊接前，需要對(duì)殼體11內(nèi)的極耳12進(jìn)行壓折，將極耳12彎折到殼體11的邊緣，方便后續(xù)的焊接工作。而如何對(duì)極耳12更好的進(jìn)行壓折，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，是企業(yè)研發(fā)人員在開(kāi)發(fā)鋰電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵一環(huán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種極耳校正裝置，在極耳與頂蓋焊接前，對(duì)殼體內(nèi)的極耳進(jìn)行壓折，將極耳彎折到殼體的邊緣，方便后續(xù)的焊接工作。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種極耳校正裝置，包括：極耳校正卡位部、極耳校正彎曲部，

所述極耳校正卡位部包括：極耳校正卡位基座、極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸、極耳校正卡位凸輪、極耳校正卡位連桿、極耳校正卡位塊、極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部，

所述極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述極耳校正卡位基座上，所述極耳校正卡位凸輪套接于所述極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸上，所述極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部與所述極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述極耳校正卡位塊沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于所述極耳校正卡位基座上，所述極耳校正卡位連桿的中部鉸接于所述極耳校正卡位基座上，所述極耳校正卡位連桿的兩端分別與所述極耳校正卡位凸輪及所述極耳校正卡位塊連接，

極耳校正彎曲部包括：極耳校正彎曲基座及設(shè)于所述極耳校正彎曲基座上的極耳校正彎曲夾爪，所述極耳校正彎曲夾爪具有兩個(gè)沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離校正彎曲桿，兩個(gè)所述校正彎曲桿之間形成傾斜的接觸面。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳校正卡位連桿的兩端分別通過(guò)滾輪與極耳校正卡位凸輪及極耳校正卡位塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳送帶與極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部為伺服電機(jī)。

本發(fā)明的極耳校正裝置，通過(guò)設(shè)置極耳校正卡位部及極耳校正彎曲部，在極耳與頂蓋焊接前，對(duì)殼體內(nèi)的極耳進(jìn)行壓折，將極耳彎折到殼體的邊緣，方便后續(xù)的焊接工作。

附圖說(shuō)明

圖1為圓柱式鋼殼鋰電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電池焊接注液組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的殼體固定治具的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的殼體高度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的極耳位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的極耳校正裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的頂蓋上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9所示的頂蓋上料裝置的頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的拉力短路測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖11所示的拉力短路測(cè)試裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的補(bǔ)電池裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖15為圖14所示的半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，一種電池焊接注液組裝機(jī)20，包括依次銜接的頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000、電池殼體注液系統(tǒng)2000、頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000。頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000用于將頂蓋與極耳焊接于一起，電池殼體注液系統(tǒng)2000用于對(duì)殼體進(jìn)行注液，頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000用于將頂蓋蓋合于殼體上形成一整體，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

如圖3所示，頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000包括：半成品殼體運(yùn)輸流水線1100、及沿半成品殼體運(yùn)輸流水線1100傳輸方向依次設(shè)置的殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200、殼體高度調(diào)整裝置1300、極耳位置調(diào)整裝置1400、極耳校正裝置1500、頂蓋上料裝置1600、頂蓋極耳焊接裝置4000、拉力短路測(cè)試裝置1700、補(bǔ)電池裝置1800、半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900，從而完成殼體上料、極耳與頂蓋焊接、半成品下料工序。

如圖4所示，半成品殼體運(yùn)輸流水線1100上設(shè)有殼體固定治具1110，殼體固定治具1110開(kāi)設(shè)有半封閉式的殼體收容槽1111，殼體收容槽1111為半圓柱體狀結(jié)構(gòu)，殼體收容槽1111的一端口設(shè)有殼體固定底座1112，殼體收容槽1111的側(cè)壁設(shè)有殼體固定磁鐵1113。半圓柱體狀結(jié)構(gòu)的殼體收容槽1111有利于將圓柱式結(jié)構(gòu)的殼體進(jìn)行半包圍式包裹，殼體抵接于殼體固定底座1112，殼體固定磁鐵1113將殼體進(jìn)行吸取。

殼體固定治具1110的殼體收容槽1111為半封閉式結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)械手將殼體快速、準(zhǔn)確上料于殼體固定治具1110中，也有利于機(jī)械手將殼體快速、準(zhǔn)確從殼體固定治具1110中取出下料。例如，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200夾取殼體至殼體固定治具1110中，可以更加容易將殼體放入于殼體收容槽1111內(nèi)，不會(huì)發(fā)生殼體卡滯現(xiàn)象，殼體的一端抵接于殼體固定底座1112上可以防止掉落。殼體固定磁鐵1113將殼體收容槽1111內(nèi)的殼體吸取并定，防止受到震動(dòng)的情況下而掉落。又如，轉(zhuǎn)料縮距機(jī)械手1900更加容易將殼體從殼體固定治具1110中取出，不會(huì)發(fā)生殼體卡滯于殼體收容槽1111的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，數(shù)量為多個(gè)的殼體固定治具1110沿半成品殼體運(yùn)輸流水線1100依次間隔排布，提高了生產(chǎn)的效率。進(jìn)一步的，殼體固定底座1112為半封閉式中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu)，殼體固定底座1112具有一水平的殼體固定面1114。半封閉式中空?qǐng)A筒狀結(jié)構(gòu)的殼體固定底座1112，有利于后續(xù)相關(guān)部件穿設(shè)于殼體固定底座1112與殼體收容槽1111內(nèi)的電池抵接，水平的殼體固定面1114可以使得電池端正地放置于殼體收容槽1111內(nèi)。半成品殼體運(yùn)輸流水線1100為鏈輪式結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200包括：殼體轉(zhuǎn)料基座1210、殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220、殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230、殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240、殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250、殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260、殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270、殼體轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1280。殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220沿豎直方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體轉(zhuǎn)料基座1210上，殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230及殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250套接于殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220上，殼體轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1280與殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220驅(qū)動(dòng)連接，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270安裝于殼體轉(zhuǎn)料基座1210上，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240中部鉸接于殼體轉(zhuǎn)料基座1210上，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的一端與殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230抵接，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的另一端與殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270滑動(dòng)連接，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的一端與殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250抵接，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的另一端與殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270固定連接。

進(jìn)一步，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的一端通過(guò)滾輪與殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230抵接，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的另一端通過(guò)滾輪與殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270滑動(dòng)連接，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的一端通過(guò)滾輪與殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250抵接，從而減小了接觸摩擦力。

殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200的工作原理如下：殼體轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1280驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230及殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250轉(zhuǎn)動(dòng)；殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230轉(zhuǎn)動(dòng)，使得殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240繞殼體轉(zhuǎn)料基座1210轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250轉(zhuǎn)動(dòng)，使得殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的另一端驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)殼體轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步的，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿豎直方向開(kāi)設(shè)有殼體轉(zhuǎn)料滑動(dòng)槽1271，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的另一端滑動(dòng)設(shè)于殼體轉(zhuǎn)料滑動(dòng)槽1271內(nèi)。殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240要驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿水平方向運(yùn)動(dòng)，需要克服豎直方向上的阻擋，殼體轉(zhuǎn)料滑動(dòng)槽1271可以使得殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270分別在水平方向及豎直方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，防止干涉現(xiàn)象發(fā)生。進(jìn)一步，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270與殼體轉(zhuǎn)料基座1210之間設(shè)有殼體轉(zhuǎn)料豎直復(fù)位彈簧1211。殼體轉(zhuǎn)料豎直復(fù)位彈簧1211提供沿豎直方向的彈性力給殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270，進(jìn)而使得殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的一端緊貼于殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250上。進(jìn)一步，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240與殼體轉(zhuǎn)料基座1210之間設(shè)有殼體轉(zhuǎn)料水平復(fù)位彈簧1212。殼體轉(zhuǎn)料水平復(fù)位彈簧1212提供彈性力給殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240使得其一端緊貼于殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230。

如圖6所示，殼體高度調(diào)整裝置1300包括：殼體高度調(diào)整卡位部1310及與殼體高度調(diào)整卡位部1310配合的殼體高度調(diào)整下壓部1320。殼體高度調(diào)整卡位部1310包括：殼體高度調(diào)整卡位基座1311、殼體高度調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1312、殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313、殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314、殼體高度調(diào)整卡位連桿1315、殼體高度調(diào)整卡位塊1316。殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整卡位基座1311上，殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314套接于殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313上，殼體高度調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1312與殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313驅(qū)動(dòng)連接，殼體高度調(diào)整卡位塊1316水平滑動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整卡位基座1311上，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315的中部鉸接于殼體高度調(diào)整卡位基座1311上，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315的兩端分別與殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314及殼體高度調(diào)整卡位塊1316連接，殼體高度調(diào)整卡位塊1316具有圓弧形殼體高度調(diào)整卡位槽1317。圓弧形殼體高度調(diào)整卡位槽1317用于與圓柱狀殼體配合，使得圓柱狀殼體可以的側(cè)壁可以被全部包裹于殼體高度調(diào)整卡位槽1317及殼體收容槽1111之間，進(jìn)而使得殼體高度調(diào)整下壓部1320對(duì)殼體進(jìn)行下壓時(shí)，殼體不易從殼體收容槽1111中掉落。

進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315通過(guò)滾輪與殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314連接，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315通過(guò)滾輪與殼體高度調(diào)整卡位塊1316連接。

殼體高度調(diào)整下壓部1320包括：殼體高度調(diào)整下壓基座1321、殼體高度調(diào)整下壓轉(zhuǎn)軸1322、殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323、殼體高度調(diào)整下壓連桿1324、殼體高度調(diào)整下壓塊1325、殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326、殼體高度調(diào)整頂升連桿1327、殼體高度調(diào)整頂升塊1328、殼體高度調(diào)整下壓驅(qū)動(dòng)部1329。殼體高度調(diào)整下壓轉(zhuǎn)軸1322轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整下壓基座1321上，殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323及殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326套接于殼體高度調(diào)整下壓基座1321上，殼體高度調(diào)整下壓驅(qū)動(dòng)部1329與殼體高度調(diào)整下壓轉(zhuǎn)軸1322驅(qū)動(dòng)連接，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324的一端與殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323抵接，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324的另一端與殼體高度調(diào)整下壓塊1325固定連接，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327的一端與殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326抵接，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327的另一端與殼體高度調(diào)整頂升塊1328固定連接，殼體高度調(diào)整下壓塊1325及殼體高度調(diào)整頂升塊1328沿豎直方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整下壓基座1321上。

進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324的一端通過(guò)滾輪與殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323抵接，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324與殼體高度調(diào)整卡位基座1311之間設(shè)有復(fù)位彈簧。進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327的一端通過(guò)滾輪與殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326抵接，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327與殼體高度調(diào)整卡位基座1311之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

殼體高度調(diào)整裝置1300的工作原理如下：殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314轉(zhuǎn)動(dòng)并促使殼體高度調(diào)整卡位連桿1315轉(zhuǎn)動(dòng)，再而帶動(dòng)殼體高度調(diào)整卡位塊1316沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，使得殼體高度調(diào)整卡位塊1316可以將殼體固定治具1110內(nèi)的殼體進(jìn)行包裹，防止殼體在殼體高度調(diào)整下壓部1320的作用下而發(fā)生脫落；同時(shí)，殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323及殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體高度調(diào)整下壓塊1325沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)殼體固定治具1110的殼體進(jìn)行下壓，殼體高度調(diào)整頂升塊1328沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)并與殼體固定治具1110內(nèi)殼體的底部接觸，對(duì)殼體進(jìn)行支撐；殼體高度調(diào)整下壓塊1325對(duì)殼體進(jìn)行下壓，使得殼體的底部與殼體固定底座1112緊密貼合，使得多個(gè)電芯位于同一高度。

進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整下壓塊1325與殼體高度調(diào)整下壓連桿1324之間設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧提供緩沖力給殼體高度調(diào)整下壓塊1325，防止殼體被壓壞。

如圖7所示，極耳位置調(diào)整裝置1400包括：極耳位置調(diào)整卡位部1410及與極耳位置調(diào)整卡位部1410配合的極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部1420。

極耳位置調(diào)整卡位部1410包括：極耳位置調(diào)整卡位基座1411、極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412、極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413、極耳位置調(diào)整卡位連桿1414、極耳位置調(diào)整卡位塊1415、極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1416、極耳位置調(diào)整感應(yīng)器1417。極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上，極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413套接于極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412上，極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1416與極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412驅(qū)動(dòng)連接，極耳位置調(diào)整卡位塊1415沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上，極耳位置調(diào)整卡位連桿1414的中部鉸接于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上，極耳位置調(diào)整卡位連桿1414的兩端分別與極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413及極耳位置調(diào)整卡位塊1415連接，極耳位置調(diào)整感應(yīng)器1417設(shè)于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上。

極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部1420包括：極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部1426。極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423套接于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部1426與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422驅(qū)動(dòng)連接，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424的中部鉸接于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424的兩端分別與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423及極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425連接。

極耳位置調(diào)整裝置1400的工作原理如下：極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整卡位連桿1414轉(zhuǎn)動(dòng)，再而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整卡位塊1415沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，使得極耳位置調(diào)整卡位塊1415將殼體固定治具1110內(nèi)的殼體進(jìn)行包裹；同時(shí)，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424轉(zhuǎn)動(dòng)，再而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425與殼體固定治具1110內(nèi)的殼體碰觸，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得殼體固定治具1110內(nèi)的殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體轉(zhuǎn)動(dòng)使得其內(nèi)的極耳發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)極耳轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，極耳位置調(diào)整感應(yīng)器1417發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，使得極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425上套設(shè)有橡膠套，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425通過(guò)橡膠套與固定治具1110內(nèi)的殼體接觸，可以防止刮傷殼體，可以提高與殼體接觸的摩擦力。進(jìn)一步，極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1416為電機(jī)，并傳送帶與極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412連接，更進(jìn)一步為伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部1426為電機(jī)，并通過(guò)傳送帶與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422連接，更進(jìn)一步為伺服電機(jī)。

如圖8所示，極耳校正裝置1500包括：極耳校正卡位部1510、極耳校正彎曲部1520。

極耳校正卡位部1510包括：極耳校正卡位基座1511、極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512、極耳校正卡位凸輪1513、極耳校正卡位連桿1514、極耳校正卡位塊1515、極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516。極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于極耳校正卡位基座1511上，極耳校正卡位凸輪1513套接于極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512上，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516與極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512驅(qū)動(dòng)連接，極耳校正卡位塊1515沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于極耳校正卡位基座1511上，極耳校正卡位連桿1514的中部鉸接于極耳校正卡位基座1511上，極耳校正卡位連桿1514的兩端分別與極耳校正卡位凸輪1513及極耳校正卡位塊1515連接。

極耳校正彎曲部1520包括：極耳校正彎曲基座1521及設(shè)于極耳校正彎曲基座1521上的極耳校正彎曲夾爪1522，極耳校正彎曲夾爪1522具有兩個(gè)沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離校正彎曲桿1523，兩個(gè)校正彎曲桿1523之間形成傾斜的接觸面1524。

進(jìn)一步的，極耳校正卡位連桿1514的兩端分別通過(guò)滾輪與極耳校正卡位凸輪1513及極耳校正卡位塊1515連接。更進(jìn)一步的，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516為電機(jī)，電機(jī)通過(guò)傳送帶與極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512連接，具體的，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516為伺服電機(jī)。

極耳校正裝置1500的工作原理如下：極耳校正卡位凸輪1513轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)極耳校正卡位連桿1514轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)極耳校正卡位塊1515沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，極耳校正卡位塊1515用于對(duì)殼體固定治具1110內(nèi)的殼體進(jìn)行包裹，防止殼體發(fā)生掉落；同時(shí)，極耳校正彎曲夾爪1522動(dòng)作，兩個(gè)校正彎曲桿1523相互靠近并對(duì)極耳進(jìn)行夾取，在夾取的過(guò)程中，由于兩個(gè)校正彎曲桿1523之間形成傾斜的接觸面1524，傾斜的接觸面1524可以使得極耳發(fā)生彎曲并偏向殼體的邊緣，利于后續(xù)頂蓋與極耳的焊接。

如圖9所示，頂蓋上料裝置1600包括：頂蓋上料震動(dòng)盤1610、頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手1620、頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630，頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手1620銜接于頂蓋上料震動(dòng)盤1610與頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630之間。

如圖10所示，頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手1620包括：頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621、頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622、頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623、頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624、頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625、頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626。頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622上，頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621與頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625驅(qū)動(dòng)連接，頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623固定于頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622上，頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623上開(kāi)設(shè)有頂蓋轉(zhuǎn)料軌道槽1627，頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624的一端滑動(dòng)設(shè)于頂蓋轉(zhuǎn)料軌道槽1627中，頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626兩端分別與頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625及頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624鉸接。

頂蓋上料裝置1600的工作原理如下：頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621通過(guò)頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625驅(qū)動(dòng)頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626轉(zhuǎn)動(dòng)，頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626帶動(dòng)頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624的一端沿著頂蓋轉(zhuǎn)料軌道槽1627滑動(dòng)，從而使得頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624的另一端作搖擺運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將出料口處的頂蓋轉(zhuǎn)移至頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630中。

進(jìn)一步的，頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622上設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺釘1628及豎直調(diào)節(jié)螺釘1629。水平調(diào)節(jié)螺釘1628與頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623抵接并提供水平方向作用力，豎直調(diào)節(jié)螺釘1629與頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623抵接并提供豎直方向作用力，可以對(duì)頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到對(duì)頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，減小夾取或放置頂蓋時(shí)的偏差。要說(shuō)明的是，頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630轉(zhuǎn)動(dòng)，將頂蓋轉(zhuǎn)移至焊接工位，頂蓋與極耳貼合在一起，在激光焊接裝置的作用下實(shí)現(xiàn)頂蓋與極耳的焊接。進(jìn)一步的，頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

如圖11及12所示，拉力短路測(cè)試裝置1700包括：拉力短路測(cè)試?yán)Σ?710及與拉力短路測(cè)試?yán)Σ?710配合的拉力短路測(cè)試卡位部1720。

拉力短路測(cè)試?yán)Σ?710包括：拉力短路測(cè)試?yán)?711、拉力短路測(cè)試?yán)D(zhuǎn)軸1712、拉力短路測(cè)試?yán)ν馆?713、拉力短路測(cè)試?yán)B桿1714、拉力短路測(cè)試?yán)A爪1715、拉力短路測(cè)試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716。拉力短路測(cè)試?yán)D(zhuǎn)軸1712轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于拉力短路測(cè)試?yán)?711上，拉力短路測(cè)試?yán)ν馆?713套接于拉力短路測(cè)試?yán)D(zhuǎn)軸1712上，拉力短路測(cè)試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716與拉力短路測(cè)試?yán)D(zhuǎn)軸1712驅(qū)動(dòng)連接，拉力短路測(cè)試?yán)A爪1715沿豎直方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于拉力短路測(cè)試?yán)?711上，拉力短路測(cè)試?yán)B桿1714的一端與拉力短路測(cè)試?yán)ν馆?713抵接，拉力短路測(cè)試?yán)B桿1714的另一端與拉力短路測(cè)試?yán)A爪1715固定連接。

拉力短路測(cè)試卡位部1720包括：拉力短路測(cè)試卡位基座1721、拉力短路測(cè)試卡位轉(zhuǎn)軸1722、拉力短路測(cè)試卡位凸輪1723、拉力短路測(cè)試卡位連桿1724、拉力短路測(cè)試卡位塊1725、拉力短路測(cè)試卡位驅(qū)動(dòng)部1726。拉力短路測(cè)試卡位轉(zhuǎn)軸1722轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于拉力短路測(cè)試卡位基座1721上，拉力短路測(cè)試卡位凸輪1723套接于拉力短路測(cè)試卡位轉(zhuǎn)軸1722上，拉力短路測(cè)試卡位驅(qū)動(dòng)部1726與拉力短路測(cè)試卡位轉(zhuǎn)軸1722驅(qū)動(dòng)連接，拉力短路測(cè)試卡位塊1725沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于拉力短路測(cè)試卡位基座1721上，拉力短路測(cè)試卡位連桿1724的中部鉸接于拉力短路測(cè)試卡位基座1721上，拉力短路測(cè)試卡位連桿1724的兩端分別與拉力短路測(cè)試卡位凸輪1723及拉力短路測(cè)試卡位塊1725連接。

拉力短路測(cè)試裝置1700的工作原理如下：拉力短路測(cè)試卡位凸輪1723轉(zhuǎn)動(dòng)，并促使拉力短路測(cè)試卡位連桿1724轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拉力短路測(cè)試卡位塊1725沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，拉力短路測(cè)試卡位塊1725將殼體固定治具1110內(nèi)的殼體卡住防止其發(fā)生移動(dòng)；同時(shí)，拉力短路測(cè)試?yán)ν馆?713轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)拉力短路測(cè)試?yán)B桿1714帶動(dòng)拉力短路測(cè)試?yán)A爪1715沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，將頂蓋夾住并往上提升，對(duì)頂蓋進(jìn)行拉扯，測(cè)試頂蓋與極耳的焊接穩(wěn)定性；拉力短路測(cè)試?yán)A爪1715與頂蓋接觸，拉力短路測(cè)試卡位塊1725與殼體接觸，并通電，從而對(duì)電池短路測(cè)試。

進(jìn)一步的，拉力短路測(cè)試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，拉力短路測(cè)試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716通過(guò)傳送帶與拉力短路測(cè)試?yán)D(zhuǎn)軸1712連接，拉力短路測(cè)試?yán)B桿1714的一端通過(guò)滾輪與拉力短路測(cè)試?yán)ν馆?713抵接。進(jìn)一步的，拉力短路測(cè)試卡位驅(qū)動(dòng)部1726為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)傳送帶與拉力短路測(cè)試卡位轉(zhuǎn)軸1722連接，拉力短路測(cè)試卡位連桿1724的兩端分別通過(guò)滾輪與拉力短路測(cè)試卡位凸輪1723及拉力短路測(cè)試卡位塊1725連接。

如圖13所示，補(bǔ)電池裝置1800包括：補(bǔ)電池基座1810、補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820、補(bǔ)電池水平凸輪1830、補(bǔ)電池水平連桿1840、補(bǔ)電池豎直凸輪1850、補(bǔ)電池豎直連桿1860、補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870、補(bǔ)電池驅(qū)動(dòng)部1880。補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820沿豎直方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于補(bǔ)電池基座1810上，補(bǔ)電池水平凸輪1830及補(bǔ)電池豎直凸輪1850套接于補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820上，補(bǔ)電池驅(qū)動(dòng)部1880與補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820驅(qū)動(dòng)連接，補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870安裝于補(bǔ)電池基座1810上，補(bǔ)電池水平連桿1840中部鉸接于補(bǔ)電池基座1810上，補(bǔ)電池水平連桿1840的一端與補(bǔ)電池水平凸輪1830抵接，補(bǔ)電池水平連桿1840的另一端與補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870滑動(dòng)連接，補(bǔ)電池豎直連桿1860的一端與補(bǔ)電池豎直凸輪1850抵接，補(bǔ)電池豎直連桿1860的另一端與補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870固定連接。

補(bǔ)電池裝置1800的工作原理如下：補(bǔ)電池水平凸輪1830轉(zhuǎn)動(dòng)，使得補(bǔ)電池水平連桿1840與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得補(bǔ)電池水平連桿1840繞補(bǔ)電池基座1810轉(zhuǎn)動(dòng)，再而使得補(bǔ)電池水平連桿1840的另一端驅(qū)動(dòng)補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；補(bǔ)電池豎直凸輪1850轉(zhuǎn)動(dòng)，使得補(bǔ)電池豎直連桿1860與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得補(bǔ)電池豎直連桿1860的另一端驅(qū)動(dòng)補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)電池豎直凸輪1850通過(guò)補(bǔ)電池豎直連桿1860驅(qū)動(dòng)補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將殼體從其中一個(gè)殼體固定治具1110轉(zhuǎn)移至另一個(gè)殼體固定治具1110中；例如，當(dāng)其中一個(gè)實(shí)現(xiàn)頂蓋與極耳焊接的電池被檢測(cè)為不良品，相應(yīng)的裝置便將當(dāng)前殼體固定治具1110中的電池取出，于是，當(dāng)前殼體固定治具1110便會(huì)出現(xiàn)電池空缺，補(bǔ)電池裝置1800用于將當(dāng)前電池空缺的殼體固定治具1110相鄰的一個(gè)電池取出并等待，當(dāng)檢測(cè)下一個(gè)出現(xiàn)電池空缺的殼體固定治具1110到達(dá)補(bǔ)電池裝置1800處時(shí)，將電池補(bǔ)充于殼體固定治具1110中，防止出現(xiàn)空缺單個(gè)電池的現(xiàn)象。要么是多個(gè)連續(xù)排布的殼體固定治具1110都布滿電池，要么是多個(gè)連續(xù)排布的殼體固定治具1110出現(xiàn)連續(xù)相鄰兩個(gè)電池空缺。

進(jìn)一步的，補(bǔ)電池驅(qū)動(dòng)部1880為電機(jī)，更進(jìn)一步為伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，補(bǔ)電池水平連桿1840的兩端分別通過(guò)滾輪與補(bǔ)電池水平凸輪1830及補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870連接。進(jìn)一步的，補(bǔ)電池豎直連桿1860的一端通過(guò)滾輪與補(bǔ)電池豎直凸輪1850抵接。

如圖14所示，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900包括：半成品轉(zhuǎn)料基座1910、半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920、半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930、半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940、半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950、半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960、半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970、半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980。半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920沿豎直方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于半成品轉(zhuǎn)料基座1910上，半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930及半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950套接于半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920上，半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980與半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920驅(qū)動(dòng)連接，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970安裝于半成品轉(zhuǎn)料基座1910上，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940中部鉸接于半成品轉(zhuǎn)料基座1910上，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的一端與半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930抵接，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的另一端與半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970滑動(dòng)連接，半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的一端與半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950抵接，半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的另一端與半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970固定連接。

半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900的工作原理如下：半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930轉(zhuǎn)動(dòng)，使得半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940繞半成品轉(zhuǎn)料基座1910轉(zhuǎn)動(dòng)，再而使得半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的另一端驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950轉(zhuǎn)動(dòng)，使得半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的另一端驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930通過(guò)半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950通過(guò)半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將半成品從上一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至電池殼體注液系統(tǒng)2000中。

如圖15所示，進(jìn)一步的，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900還包括半成品擴(kuò)距軌道板1990，半成品擴(kuò)距軌道板1990上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)相互間隔的擴(kuò)距軌道槽1991，擴(kuò)距軌道槽1991具有擴(kuò)距引導(dǎo)面1992。半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970包括：第一擴(kuò)距夾爪1971、第二擴(kuò)距夾爪1972、擴(kuò)距引導(dǎo)柱1973。第一擴(kuò)距夾爪1971與第二擴(kuò)距夾爪1972之間通過(guò)彈性件連接，第一擴(kuò)距夾爪1971與第二擴(kuò)距夾爪1972沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)設(shè)于擴(kuò)距引導(dǎo)柱1973上，第一擴(kuò)距夾爪1971上設(shè)有第一擴(kuò)距滾輪1974，第二擴(kuò)距夾爪1972上設(shè)有第二擴(kuò)距滾輪1975，第一擴(kuò)距滾輪1974與其中一個(gè)擴(kuò)距軌道槽1991配合并沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)，第二擴(kuò)距滾輪1975與另一個(gè)擴(kuò)距軌道槽1991配合并沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)。

可以理解，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900將半成品電池取出至下一個(gè)工位時(shí)，需要對(duì)電池之間的間距進(jìn)行調(diào)整。第一擴(kuò)距夾爪1971的第一擴(kuò)距滾輪1974沿其中一個(gè)擴(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)，第二擴(kuò)距夾爪1972的第二擴(kuò)距滾輪1975沿另一個(gè)擴(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)，進(jìn)而促使第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)柱1973相互遠(yuǎn)離，在第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972相互間拉開(kāi)一定的距離后，第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972對(duì)半成品進(jìn)行夾取，夾取后，第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)柱1973相互靠近，從而使得兩個(gè)半成品之間的距離縮小。

進(jìn)一步的，半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980為電機(jī)，半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980通過(guò)傳送帶與半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920連接。進(jìn)一步的，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的兩端通過(guò)滾輪分別與半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930及半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970連接。進(jìn)一步的，半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的一端通過(guò)滾輪與半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950抵接。

本發(fā)明的極耳校正裝置，通過(guò)設(shè)置極耳校正卡位部及極耳校正彎曲部，在極耳與頂蓋焊接前，對(duì)殼體內(nèi)的極耳進(jìn)行壓折，將極耳彎折到殼體的邊緣，方便后續(xù)的焊接工作。