本發(fā)明涉及一種自動(dòng)坡口機(jī)，尤其涉及一種用于大徑厚壁管道焊縫的局部自動(dòng)切削坡口機(jī)。

背景技術(shù)：

目前隨著大容量機(jī)組的不斷投運(yùn)，超臨界、超超臨界機(jī)組中的大徑厚壁高溫高壓管道在檢修過程中發(fā)現(xiàn)了不同類型的缺陷,特別是焊接接頭部分，而目前對(duì)于缺陷部分的清除有兩種方式：1)整體環(huán)切；2)采用大型砂輪機(jī)進(jìn)行手工打磨。

對(duì)于上述第一種方法，雖然加工后坡口質(zhì)量也能滿足要求，但由于是整體環(huán)切，將沒有缺陷的部分也進(jìn)行了整體的加工，這樣就造成了后期修復(fù)工作量的加大，修復(fù)所需要的材料、人工成本也大大的增加，特別是對(duì)于目前超臨界機(jī)組或超超臨界機(jī)組中的主蒸汽管P92/P91用鋼，其材料費(fèi)用昂貴，修復(fù)成本更高；而對(duì)于第二種方法，如果缺陷深度較深，其打磨量很大，對(duì)于打磨工作的要求很高，加工的表面質(zhì)量差，功效低，而且存在很大的安全隱患。為此，很有必要開發(fā)一種既能擁有環(huán)狀自動(dòng)切割坡口機(jī)的安全性、又能實(shí)現(xiàn)局部消缺的加工設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述修復(fù)坡口加工技術(shù)不足的問題，提供了一種能實(shí)現(xiàn)大徑厚壁管道焊縫局部加工的坡口機(jī)，不僅具有環(huán)狀坡口機(jī)的安全性，而且工作效率高，加工質(zhì)量好，對(duì)于大徑厚壁管的局部修復(fù)工作有很重要的經(jīng)濟(jì)應(yīng)用性。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案：

一種大徑厚壁管道焊縫局部自動(dòng)坡口機(jī)，包括底座、軸向托板、周向托板、徑向托板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底座為雙V型支撐結(jié)構(gòu)，底座上固定有底板，底板兩側(cè)固定有與底座上固定的管道軸向方向相同的軸向?qū)к?，傳?dòng)機(jī)構(gòu)平行于兩側(cè)的軸向?qū)к壒潭ㄔ诘装逯虚g，軸向托板的底側(cè)板下部?jī)蓚?cè)安裝有滑塊，滑塊活動(dòng)連接在軸向?qū)к壣?，軸向托板的側(cè)板上下兩側(cè)安裝周向?qū)к?，傳?dòng)機(jī)構(gòu)平行于兩側(cè)的周向?qū)к壒潭ㄔ谳S向托板的側(cè)板中間，周向托板背部?jī)蓚?cè)安裝的滑塊活動(dòng)連接在周向?qū)к壣?，周向托板上縱向固定兩條平行的徑向?qū)к墸瑐鲃?dòng)機(jī)構(gòu)平行于兩側(cè)的徑向?qū)к壒潭ㄓ谥芟蛲邪逯虚g，徑向托板背面安裝的滑塊活動(dòng)連接在徑向?qū)к壣希瑥较蛲邪迕嫱ㄟ^壓塊固定有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、固定端軸承座、滾珠絲杠、滾珠絲杠螺母和副支撐軸承座，伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠連接，聯(lián)軸器安裝在固定端軸承座內(nèi)，固定端軸承座內(nèi)側(cè)設(shè)有圓螺母，外側(cè)設(shè)有固定端軸承座蓋，固定端軸承座蓋上設(shè)有絲母座，滾珠絲杠依次穿過固定端軸承座、固定端軸承座蓋、絲母座，滾珠絲杠端頭固定在副支撐軸承座，滾珠絲杠螺母安裝在滾珠絲桿上。

所述的軸向托板的側(cè)板、周向托板和徑向托板上均設(shè)有銅套，銅套與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲母座連接。

所述的底座的雙V型支撐結(jié)構(gòu)上開有若干個(gè)鎖緊孔。

所述的軸向托板的底側(cè)板與側(cè)板間設(shè)有加強(qiáng)三角筋板。

所述的軸向?qū)к墶⒅芟驅(qū)к壓蛷较驅(qū)к壘ㄟ^螺釘固定在底板、軸向托板和周向托板上焊接的加厚板上。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)大徑厚壁管道焊縫的局部切削，能夠在一次加工過程中完成缺陷清除及坡口加工兩個(gè)功能，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜型式坡口的加工，實(shí)用性強(qiáng)，適合于各種大徑厚壁管道焊縫的局部修復(fù)工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明的主視圖。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明的底座部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的軸向托板部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的周向托板部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的徑向托板部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；2-底板；3-底座；4-周向托板；5-徑向托板；6-主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7-軸向托板；8-周向?qū)к墸?-軸向?qū)к墸?0-三角筋板；11-加厚板；12-鎖緊孔；13-滑塊；14-徑向?qū)к墸?5-銅套；16-壓塊；17-伺服電機(jī)；18-聯(lián)軸器；19-圓螺母；20-固定端軸承座；21-固定端軸承座蓋；22-絲母座；23-滾珠絲杠螺母；24-副支撐軸承座；25-滾珠絲杠。

具體實(shí)施方式

一種大徑厚壁管道焊縫局部自動(dòng)坡口機(jī)，包括底座3、軸向托板7、周向托板4、徑向托板5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述底座3為雙V型支撐結(jié)構(gòu)，底座3上固定有底板2，底板2兩側(cè)固定有與底座3上固定的管道軸向方向相同的軸向?qū)к?，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1平行于兩側(cè)的軸向?qū)к?固定在底板2中間，軸向托板7的底側(cè)板下部?jī)蓚?cè)安裝有滑塊13，滑塊13活動(dòng)連接在軸向?qū)к?上，軸向托板7的側(cè)板上下兩側(cè)安裝周向?qū)к?，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1平行于兩側(cè)的周向?qū)к?固定在軸向托板7的側(cè)板中間，周向托板4背部?jī)蓚?cè)安裝的滑塊13活動(dòng)連接在周向?qū)к?上，周向托板4上縱向固定兩條平行的徑向?qū)к?4，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1平行于兩側(cè)的徑向?qū)к?4固定于周向托板4中間，徑向托板5背面安裝的滑塊13活動(dòng)連接在徑向?qū)к?4上，徑向托板5正面通過壓塊16固定有主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6。

所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括伺服電機(jī)17、固定端軸承座20、滾珠絲杠25、滾珠絲杠螺母23和副支撐軸承座24，伺服電機(jī)17通過聯(lián)軸器18與滾珠絲杠25連接，聯(lián)軸器18安裝在固定端軸承座20內(nèi)，固定端軸承座20內(nèi)側(cè)設(shè)有圓螺母19，外側(cè)設(shè)有固定端軸承座蓋21，固定端軸承座蓋21上設(shè)有絲母座22，滾珠絲杠25依次穿過固定端軸承座20、固定端軸承座蓋21、絲母座22，滾珠絲杠25端頭固定在副支撐軸承座24，滾珠絲杠螺母23安裝在滾珠絲杠25上。

所述的軸向托板7的側(cè)板、周向托板4和徑向托板5上均設(shè)有銅套15，銅套15與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1的絲母座22連接。

所述的底座3的雙V型支撐結(jié)構(gòu)上開有若干個(gè)鎖緊孔12。

所述的軸向托板7的底側(cè)板與側(cè)板間設(shè)有加強(qiáng)三角筋板10。

所述的軸向?qū)к?、周向?qū)к?和徑向?qū)к?4均通過螺釘固定在底板2、軸向托板7和周向托板4上焊接的加厚板11上。

工作時(shí)，首先確定管道焊縫缺陷的位置及長(zhǎng)度大小，按照工藝要求制定坡口加工的型式，將底座3通過抱箍固定在代加工管道焊縫的適合位置，用螺栓穿過鎖緊孔12夾緊管道，通過數(shù)控集成系統(tǒng)控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1實(shí)現(xiàn)軸向托板7、周向托板4和徑向托板5在各自方向上的軌道實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一次性完成缺陷消除和坡口加工過程，從而達(dá)到加工復(fù)雜坡口的目的。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。