本發(fā)明涉及自動化多功能機(jī)械加工裝置領(lǐng)域，尤其一種具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置。
背景技術(shù)：
：：在礦業(yè)、林業(yè)、建筑業(yè)、冶金業(yè)和船舶制造等行業(yè)，廣泛使用大型工程設(shè)備。由于這些設(shè)備負(fù)重或受壓極大，一些關(guān)鍵部位的鏜孔在一段時間的作業(yè)后很容易造成形變和磨損。如果不及時維修，將使大型工程設(shè)備性能逐漸降低，以致無法使用。然而，在大型工程設(shè)備的維修保養(yǎng)過程中，如何修復(fù)被損壞的鏜孔是一個技術(shù)難題；即大型工程設(shè)備體積極其龐大，如果將大型工程設(shè)備運(yùn)回生產(chǎn)廠家進(jìn)行修復(fù)的成本巨大，且時間過長，降低了設(shè)備使用率。因此，需要選擇在現(xiàn)場或就近的機(jī)械維修廠進(jìn)行維修。因此，便攜式自動鏜孔機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，然而，在便攜式鏜孔加工領(lǐng)域，廣泛使用的方式為使用一部裝有電機(jī)的鏜桿驅(qū)動器來帶動鏜桿進(jìn)行切削作業(yè)。這種應(yīng)用的普遍裝配方式為，鏜桿驅(qū)動器固接與鏜桿的一端，而鏜桿則再通過其他間接設(shè)備固接于待處理工件之上。這樣的代表設(shè)計有美國climaxportablemachinetoolsinc的us4990037和加拿大yorkportablemachinetools的us4932814。然而，將鏜桿驅(qū)動器安置于鏜桿末端這一安裝方式由于將左右稱重集中到了鏜桿的一端，從而形成了一個懸臂結(jié)構(gòu)。當(dāng)使用較長或較細(xì)的鏜桿時，由于鏜桿長度越長，力矩越大，所轉(zhuǎn)化的應(yīng)力就越大；即此懸臂結(jié)構(gòu)上的力矩會轉(zhuǎn)化為作用在鏜桿上的應(yīng)力，從而增加了鏜桿的撓度。當(dāng)鏜桿在高速旋轉(zhuǎn)時，鏜桿身上的撓度會引發(fā)不良的振動，這種不良震動不但影響鏜孔加工精度，嚴(yán)重時還會造成鏜桿與待處理工件的損壞。技術(shù)實現(xiàn)要素：為了克服以上問題，本發(fā)明旨在提供一種具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置，其作為模塊化便攜式鏜孔加工裝置一可選部件，通過與進(jìn)給托架模塊與鏜切鏜桿模塊配合一起放置在托架鏜孔配合模塊的鏜桿固定頭和固定尾之間，完成單一或多個鏜孔加工作業(yè)。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置，包括：垂直型鏜桿驅(qū)動器，工作時其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸線垂直于鏜桿，用于控制一個或多個鏜孔的旋轉(zhuǎn)切削處理；進(jìn)給托架模塊，所述進(jìn)給托架模塊用于實現(xiàn)對鏜桿及其垂直型鏜桿驅(qū)動器軸向運(yùn)動的控制；其包括滑動單元和固定單元，所述垂直鏜桿驅(qū)動器通過其耦合支架與緊固件、有縫夾頭或無槽襯套固接所述進(jìn)給托架模塊上的滑動單元；鏜孔托架配合模塊，由至少一個鏜桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個鏜桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；其中，所述固定頭和固定尾與待處理工件鏜同心放置，所述固定頭用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起；所述固定尾用焊板與所述待處理工件通過焊條焊接在一起；所述進(jìn)給托架模塊通過其固定單元固定在所述鏜孔托架配合模塊中的鏜桿固定頭上，且當(dāng)固定頭為一個且安裝在鏜孔外側(cè)時，所述垂直鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架便隨之安裝在鏜孔外側(cè)，即鏜桿末端；當(dāng)固定頭為一個或兩個且安裝在一個鏜孔內(nèi)側(cè)時，所述垂直型鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架模塊安裝在一個所述鏜桿固定頭和另一個所述鏜桿固定頭或一個所述鏜桿固定尾之間；所述固定頭起到同時支撐鏜桿與進(jìn)給托架的功能，而所述固定尾只能支撐鏜桿；其中，當(dāng)處理附有一個或多個鏜孔的工件時，所述鏜桿從所述鏜桿固定尾插入到鏜桿固定頭，并與鏜孔同軸放置；所述鏜桿與所述垂直鏜桿驅(qū)動器使用緊固件、有縫夾頭或無槽襯套相固接，其中，所述鏜桿固定頭和鏜桿固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載鏜桿隨垂直鏜桿驅(qū)動器的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；所述鏜桿上附有用于裝配切削刀具的刀具槽；所述刀具槽與刀具為間隙配合，用定位螺栓固緊。優(yōu)選地，所述垂直型鏜桿驅(qū)動器包括用于提供動力的驅(qū)動電機(jī)、齒輪定位座、電機(jī)連接座及錐形齒輪組；其中，所述驅(qū)動電機(jī)提供動力，所述齒輪定位座包括外殼、進(jìn)給托架模塊耦合單元與鏜桿耦合單元；所述電機(jī)連接座作為剛性耦合器外罩，錐形齒輪組作為傳動裝置安置在齒輪定位座中，所述鏜桿從鏜桿耦合單元穿入，所述垂直型鏜桿驅(qū)動器通過所述進(jìn)給托架模塊耦合單元與所述進(jìn)給托架模塊固接。優(yōu)選地，所述的錐形齒輪組由主動錐形齒輪部件與兩個傳動錘形齒輪部件組成；所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸靠剛性耦合單元與所述錐形齒輪組中的主動錐齒輪相耦合；所述主動錐齒輪靠一滾珠軸承與所述電機(jī)連接座相固定連接；所述兩個傳動齒輪部件靠軸承、套環(huán)與橡膠墊圈固定于齒輪定位座內(nèi)；其中，所述主動錐形齒輪部件與兩個所述傳動錘形齒輪部件通過咬合傳遞動力。優(yōu)選地，所述鏜桿耦合單元為襯套結(jié)構(gòu)；所述鏜桿穿過所述襯套結(jié)構(gòu)且靠螺紋定位銷與所述鏜桿定位。優(yōu)選地，還包括裝有定位銷擋塊的定位銷蓋板和位于所述齒輪定位座上的滑動槽；當(dāng)使用螺紋定位銷固定傳動齒輪部件與鏜桿時，將裝有所述定位銷擋塊的定位銷蓋板滑入所述齒輪定位座上的滑動槽中；滑動到位后，所述定位銷擋塊會同心覆蓋所述螺紋定位銷上方，以此來確認(rèn)定位銷是否到位。優(yōu)選地，所述定位銷擋塊靠緊固件固緊于定位銷蓋板上，所述定位銷蓋板亦靠緊固件固緊于所述齒輪定位座中上。優(yōu)選地，具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置還包括同心錐，所述同心錐確保具有固定頭與固定尾的鏜孔托架配合模塊、襯套結(jié)構(gòu)以及鏜孔托架配合模塊的同軸安裝。優(yōu)選地，還包括安裝在進(jìn)給托架模塊上的控制器模塊，所述控制器模塊由圖形顯示器、薄膜開關(guān)面板及通訊電路組成，控制所述進(jìn)給托架模塊和鏜孔處理模塊對鏜桿軸向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。優(yōu)選地，所述垂直鏜桿驅(qū)動器被安置于所述鏜桿的中心。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供另一種技術(shù)方案如下：一種具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置的安裝方法，包括如下步驟：步驟s1：將鏜桿插入待處理工件的多個鏜孔中，通過同心錐使鏜桿位于待處理工件同軸心的鏜孔中；步驟s2：安裝鏜孔托架配合模塊，所述鏜孔托架配合模塊由至少一個鏜桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個鏜桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；所述鏜桿從鏜孔的兩端插入，并使固定頭和固定尾與待處理工件鏜同心放置；步驟s3：將固定頭用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；將固定尾用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；其中，當(dāng)固定頭為一個且安裝在鏜孔外側(cè)時，所述垂直鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架便隨之安裝在鏜孔外側(cè)，即鏜桿末端；當(dāng)固定頭為一個或兩個且安裝在一個鏜孔內(nèi)側(cè)時，所述垂直型鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架模塊安裝在一個所述鏜桿固定頭和另一個所述鏜桿固定頭或一個所述鏜桿固定尾之間；所述固定頭起到同時支撐鏜桿與進(jìn)給托架的功能，而所述固定尾只能支撐鏜桿；步驟s5：鏜孔托架配合模塊通過其鏜桿固定頭固接于進(jìn)給托架模塊上的固定單元；進(jìn)給托架模塊上的滑動單元與鏜桿驅(qū)動器的耦合支架相固接，鏜桿從鏜桿固定尾插入到鏜桿固定頭，鏜桿與具有耦合支架的鏜桿驅(qū)動器相固接，其中，鏜桿固定頭和鏜桿固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載鏜桿或焊桿隨鏜孔處理模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置，如果垂直鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架便隨之安裝在鏜孔外側(cè)即鏜桿末端，那么垂直鏜桿驅(qū)動器可以改變驅(qū)動角度，滿足作業(yè)空間的要求；當(dāng)固定頭為兩個且安裝在一個鏜孔內(nèi)側(cè)時，垂直型鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架模塊安裝在兩個鏜桿固定頭之間，其具有如下有益效果：①、由于中心有鏜桿的一端移動到了中心，力臂的距離被減小到原先一半的距離；即本發(fā)明專利可以將鏜桿驅(qū)動器有鏜桿末端轉(zhuǎn)移至鏜桿中間，因此成功地避免了懸臂結(jié)構(gòu)的產(chǎn)生。②、鏜桿所承受的力矩與應(yīng)力也減為原先的一半。即在不改變鏜桿材料、尺寸、與加工方式的前提下，垂直型鏜桿驅(qū)動器有效的控制了鏜桿因所需鏜孔加工設(shè)備重量而產(chǎn)生的撓度，從而提高了設(shè)備的加工進(jìn)度與安全性。附圖說明圖1為本發(fā)明垂直型鏜桿驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本發(fā)明具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置的爆炸示意圖圖3為本發(fā)明垂直型鏜桿驅(qū)動器剖視圖圖4為本發(fā)明具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置中的裝配示意圖具體實施方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的實施例將在后段的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的示例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上當(dāng)做說明之用，而非用以限制本發(fā)明。以下結(jié)合附圖1-4，通過具體實施例對本發(fā)明的便攜式模塊化鏜孔加工裝置及其安裝方法作進(jìn)一步詳細(xì)說明。需要說明的是，本發(fā)明具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置該裝置可以同進(jìn)給托架模塊、鏜孔處理模塊、鏜孔托架配合模塊、控制模塊和鏜桿配合，以完成鏜孔的綜合處理作業(yè)，例如，可實現(xiàn)鏜孔和倒角等切削功能。其中，垂直型鏜桿驅(qū)動器是鏜孔處理模塊中的一個可選部件，來實現(xiàn)固定在鏜孔托架配合模塊中的鏜桿的軸向及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動控制。也就是說，垂直鏜桿驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和垂直鏜桿驅(qū)動器放置的位置是本發(fā)明的發(fā)明重點(diǎn)。在本發(fā)明的實施例中，作為鏜桿驅(qū)動器的一種，垂直型鏜桿驅(qū)動器可以通過與進(jìn)給托架模塊與鏜桿配合，完成單一或多個鏜孔加工作業(yè)。尤其是，在處理附有兩個鏜孔的工件時，此垂直鏜桿驅(qū)動器可以被放置于兩鏜孔之間，在處理附有多個鏜孔的工件時，此垂直鏜桿驅(qū)動器可以被放置于鏜桿的中心，這樣的安置結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可以通過減小力臂來減小作用于鏜桿上的應(yīng)力，從而增加加工精度；同時，由于力臂的減小，更重切擁有更大功率的驅(qū)動電機(jī)可以被安裝應(yīng)用與此垂直鏜桿驅(qū)動器上。具體地，請參閱圖1至圖4；圖1為本發(fā)明垂直型鏜桿驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置的爆炸示意圖；圖3為本發(fā)明垂直型鏜桿驅(qū)動器剖視圖；圖4為本發(fā)明具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置中的裝配示意圖。如圖1所示，垂直型鏜桿驅(qū)動器由驅(qū)動電機(jī)1.0、電機(jī)連接座2.0、齒輪定位座3.0及錐形齒輪組4.0（見圖2）所組成。在工作時，其驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸線垂直于鏜桿c（見圖4），用于控制一個或多個鏜孔的旋轉(zhuǎn)切削處理。在本實施例中，驅(qū)動電機(jī)1.0用于提供動力，齒輪定位座3.0包括外殼、進(jìn)給托架模塊耦合單元與鏜桿耦合單元；電機(jī)連接座2.0作為剛性耦合器外罩，錐形齒輪組4.0作為傳動裝置安置在齒輪定位座3.0中，鏜桿c從鏜桿耦合單元穿入，垂直型鏜桿驅(qū)動器a通過進(jìn)給托架模塊b耦合單元與進(jìn)給托架模塊b固接。如圖2所示，驅(qū)動電機(jī)1.0靠緊固件固緊在電機(jī)連接座2.0上。電機(jī)連接座2.0內(nèi)置有剛性聯(lián)軸器2.1。錐形齒輪組4.0由主動錐形齒輪部件4.1與兩個傳動錘形齒輪部件4.2組成。剛性聯(lián)軸器2.1連接驅(qū)動電機(jī)1.0和主動齒輪4.1。電機(jī)連接座2.0使用緊固件與齒輪定位座3.0固接。齒輪定位座3.0由齒輪定位座主要部件3.1a與齒輪定位座輔助部件3.1b拼接，由緊固件完成固緊。其中，由齒輪定位座主要部件3.1a與齒輪定位座輔助部件3.1b各有一個螺紋孔與滑動槽，用于裝配定位銷3.4與定位銷蓋板。定位銷3.4靠螺紋與傳動齒輪部件4.2及鏜桿c（圖4）固緊。齒輪定位座3.0內(nèi)部所裝載的錐形齒輪組4.0由一個主動齒輪4.1與兩個傳動齒輪部件4.2嚙合組成。傳動齒輪部件4.2上有錐形齒輪部件4.2a和襯套部件4.2b。其中，錐形齒輪部件4.2a與主動齒輪4.1嚙合，從而連接主動齒輪4.1與傳動齒輪部件4.2；其中，襯套部件4.2b與鏜桿c間隙配合。請參閱圖3，當(dāng)垂直鏜桿驅(qū)動器a與鏜桿c配合時，定位銷3.4沒入齒輪組定位座3下方，穿入鏜桿c內(nèi)部。之后定位銷滑蓋3.2完全滑入滑動槽中，此時定位銷擋塊3.3應(yīng)同心重合于定位銷3.4上方，已確保定位銷3.4只連接鏜桿c與錐形齒輪組4.0.而不接觸齒輪組固定座3.0。下面通過圖4詳細(xì)說明垂直型鏜桿驅(qū)動器在同便攜式鏜孔加工裝置中的其它模塊進(jìn)行組裝的結(jié)構(gòu)和步驟。如圖4所示，當(dāng)使用垂直型鏜桿驅(qū)動器a進(jìn)行鏜孔作業(yè)時，需要進(jìn)給托架模塊b、托架鏜孔配合模塊d以及對應(yīng)鏜桿c配合使用。其中，進(jìn)給托架模塊b控制垂直鏜桿驅(qū)動器a與鏜桿c的軸向運(yùn)動，垂直鏜桿驅(qū)動器a控制鏜桿c的旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動。在本發(fā)明的實施例中，用于實現(xiàn)對鏜桿軸向運(yùn)動控制的進(jìn)給托架模塊b包括滑動單元、固定單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；垂直鏜桿驅(qū)動器a通過其耦合支架與緊固件、有縫夾頭或無槽襯套固接進(jìn)給托架模塊b上的滑動單元。鏜孔托架配合模塊d可以由至少一個鏜桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、至少一個鏜桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；具體鏜桿固定頭視待加工鏜孔數(shù)量與鏜桿長度而定。例如，由于鏜桿固定頭的成本比較高，可以由一個鏜桿固定頭加多個鏜桿固定尾組成。在本實施例中，如圖4所示，鏜孔托架配合模塊d包括了4個鏜桿固定頭。其中，固定頭和固定尾與待處理工件鏜e應(yīng)該同心放置，固定頭用焊板與待處理工件通過焊條焊接在一起；固定尾用焊板與待處理工件e通過焊條焊接在一起；進(jìn)給托架模塊b通過其固定單元固定在鏜孔托架配合模塊d中的鏜桿固定頭上，且位于鏜桿固定頭和固定尾之間。其中，當(dāng)處理附有多個鏜孔的工件時，鏜桿c從鏜桿固定尾插入到鏜桿固定頭，并與鏜孔同軸放置；鏜桿c與垂直鏜桿驅(qū)動器a使用緊固件、有縫夾頭或無槽襯套相固接，其中，鏜桿固定頭和鏜桿固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載鏜桿隨垂直鏜桿驅(qū)動器a的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在安裝時，將鏜孔托架配合模塊d中的鏜桿固定頭和鏜桿固定尾同心焊接與待處理工件e上；鏜孔托架配合模塊d的鏜桿固定頭和鏜桿固定尾的數(shù)量取決于鏜孔的數(shù)量。接下來，將鏜桿c同軸插入垂直鏜桿驅(qū)動器a的齒輪定位座3.0內(nèi)；之后將齒輪定位座3.0插入進(jìn)給托架模塊b中，從而完成整個鏜孔裝置的裝配。作業(yè)時，鏜桿上附有用于裝配切削刀具的刀具槽；刀具槽與刀具為間隙配合，用定位螺栓固緊，選用不同的刀具安置在鏜桿c內(nèi)以達(dá)到不同的加工目的。下面說明一下上述具有模塊化垂直型鏜桿驅(qū)動器的便攜式鏜孔加工裝置的安裝方法，可以執(zhí)行如下步驟：步驟s1：將鏜桿c插入待處理工件e的多個鏜孔中，通過同心錐（圖未示）使鏜桿位于待處理工件e同軸心的鏜孔中；同心錐用于后續(xù)步驟中確保具有固定頭的鏜孔托架配合模塊d、鏜桿c以及進(jìn)給托架模塊b的精準(zhǔn)安裝；步驟s2：安裝鏜孔托架配合模塊b，鏜孔托架配合模塊b由至少一個鏜桿固定頭及與其固接的固定頭用焊板、及至少一個鏜桿固定尾及與其固接的固定尾用焊板以及焊條構(gòu)成；鏜桿c從鏜孔的兩端插入，并使固定頭和固定尾與待處理工件鏜e同心放置；步驟s3：將固定頭用焊板與待處理工件e通過焊條焊接在一起；將固定尾用焊板與待處理工件e通過焊條焊接在一起。其中，當(dāng)固定頭為一個且安裝在鏜孔外側(cè)時，垂直鏜桿驅(qū)動器a與進(jìn)給托架便隨之安裝在鏜孔外側(cè)即鏜桿c末端；當(dāng)固定頭為一個或兩個且安裝在一個鏜孔內(nèi)側(cè)時，垂直型鏜桿驅(qū)動器與進(jìn)給托架模塊安裝在一個鏜桿固定頭和另一個所述鏜桿固定頭或一個所述鏜桿固定尾之間；固定頭起到同時支撐鏜桿與進(jìn)給托架的功能，而固定尾只能支撐鏜桿；步驟s4：抽出鏜桿c，同心錐自動滑落去除；步驟s5：鏜孔托架配合模塊b通過其鏜桿固定頭固接于進(jìn)給托架模塊b上的固定單元；進(jìn)給托架模塊b上的滑動單元與垂直鏜桿驅(qū)動器b的耦合支架相固接，鏜桿c從鏜桿固定尾插入到鏜桿固定頭，鏜桿c與具有耦合支架的垂直鏜桿驅(qū)動器b相固接，其中，鏜桿固定頭和鏜桿固定尾內(nèi)嵌滾珠軸承，以承載鏜桿隨鏜孔處理模塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。需要說明的是，在本發(fā)明的實施例中，為了使鏜桿c安裝到位，可以通過進(jìn)給托架模塊b進(jìn)行微調(diào)；同理，為了使膛桿c上的刀具安裝到位，也可以通過進(jìn)給托架模塊b進(jìn)行微調(diào)。此外，本發(fā)明的模塊化便攜式鏜孔加工裝置還可以包括安裝在進(jìn)給托架模塊上的控制器模塊（圖未示），控制器模塊由圖形顯示器、薄膜開關(guān)面板及通訊電路組成，控制進(jìn)給托架模塊b和鏜孔處理模塊a帶動鏜桿c軸向運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，控制器模塊通過電纜連接在進(jìn)給托架模塊尾部。綜上所述，通過上述進(jìn)給托架模塊b、垂直型鏜桿驅(qū)動器a、鏜孔托架配合模塊d、控制器和鏜桿c的配合，可以完成便攜式鏜處理裝置安裝的模塊化和自動化。以上的僅為本發(fā)明的實施例，實施例并非用以限制本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，因此凡是運(yùn)用本發(fā)明的說明書及附圖內(nèi)容所作的等同結(jié)構(gòu)變化，同理均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12