本發(fā)明涉及管件夾具技術領域，尤其涉及一種輕型割管卡盤。

背景技術：

割管機、焊管機等其原理都是通過電腦、液壓的互相配合，由電器系統(tǒng)控制液壓系統(tǒng)的油路運動方向，推動拖板作直線往返運動。微電腦會按照用戶自編的走刀路線行走，在往返運動中，從拖板限位所檢測到的信號作依據(jù)，控制和改變其油路運動，從而達到預期的走刀路線。

因目前市場上的卡盤在割管應用中存在各種弊病，功能或性能上并不完美，只能說是勉強應付使用。例如氣動型的：重量過大導致效率降低，傳動結構不理想導致夾持精度不高，切割粉塵導致傳動結構故障。又例如電動型的：夾持速度慢，電機損壞率高。所以在這個新興行業(yè)中，急需一款輕型-高精度-高效率低故障的割管卡盤。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了解決上述現(xiàn)有技術中卡盤重量大，精度低，易出故障的技術問題，本發(fā)明提供一種輕型割管卡盤。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輕型割管卡盤，包括母板，母板中間開設有能夠讓管件穿過的通孔，母板上還設置有能夠夾持住通孔中穿過的管件的氣動夾具，所述氣動夾具包括多對夾桿和獨立控制每對夾桿相向或相背運動的雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構，所述雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構能夠保證每對夾桿運動的同步性(即每對夾桿中的兩個夾桿相向或相背運動的同步性)。本發(fā)明輕型割管卡盤，采用雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構，同步性高，精度高。

每對夾桿包括第一夾桿和第二夾桿，第一夾桿和第二夾桿相互平行，且中心線均在同一平面內，雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構包括第一氣缸、第二氣缸、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一連接塊和第二連接塊，所述的第一氣缸和第二氣缸呈180°對稱固定安裝在母板上，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿伸出端相對設置，第一氣缸的活塞桿伸出端和第一連接塊的后端固定連接，第一夾桿和第一連接塊的前端固定連接，第二氣缸的活塞桿伸出端和第二連接塊的后端固定連接，第二夾桿和第二連接塊的前端固定連接，第一連接塊和第二連接塊相對的端面為前端面，第一連桿的一端和第一連接塊的上表面通過第一鉸接銷鉸接，第一連桿的另一端和第二連桿的一端鉸接通過第二鉸接銷鉸接，第二連桿的另一端和第二連接塊的上表面通過第三鉸接銷鉸接，第三連桿的一端和第二連接塊的上表面通過第四鉸接銷鉸接，第三連桿的另一端和第四連桿的一端通過第五鉸接銷鉸接，第四連桿的另一端和第一連接塊的上表面通過第六鉸接銷鉸接，第一鉸接銷和第六鉸接銷固定安裝在第一連接塊的上表面的中間，第三鉸接銷和第四鉸接銷固定安裝在第二連接塊的上表面的中間，所述雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括第一限位結構和第二限位結構，所述第一限位結構能夠限制第二鉸接銷在第一夾桿和第二夾桿的中心連線的中垂線l上運動，第二限位結構能夠限制第五鉸接銷在第一夾桿和第二夾桿的中心連線的中垂線l上運動。

由于第一氣缸和第二氣缸在推動第一夾桿和第二夾桿時，由于第一氣缸和第二氣缸的進氣量難免有誤差，則會導致第一夾桿和第二夾桿運動的同步性，通過四個連桿(即雙鉸鏈式)，能夠保證第一氣缸和第二氣缸良好的同步性，精度得到了很大的保障。

所述雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括相互平行的第一導向桿和第二導向桿，第一導向桿和第二導向桿的兩端分別固定安裝在第一氣缸和第二氣缸之間，第一夾桿和第二夾桿均位于第一導向桿和第二導向桿之間，第一連接塊的左右兩端分別滑動套裝在第一導向桿和第二導向桿的一端上，第二連接塊的左右兩端分別滑動套裝在第一導向桿和第二導向桿的另一端上。用導向桿取代了現(xiàn)有的t型槽，避免了卡爪因t型槽積聚粉塵而抱死現(xiàn)象。

進一步，具體地，所述第一限位結構包括滑動配合的第一滑槽和第一滑塊，第二鉸接銷固定安裝在第一滑塊上，第二限位結構包括滑動配合的第二滑槽和第二滑塊，第五鉸接銷固定安裝在第二滑塊上，第一滑槽和第二滑槽的中心線在同一直線上且和中垂線l相重合。

為了保證結構緊湊，減少卡盤整體占用面積，所述輕型割管卡盤包括兩對夾桿和兩個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構，第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一滑槽和第一滑塊分別設置在第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一氣缸和第二氣缸上，第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一滑槽和第一滑塊分別設置在第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構中的第一氣缸和第二氣缸上。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的輕型割管卡盤，由于第一氣缸和第二氣缸在推動第一夾桿和第二夾桿時，由于第一氣缸和第二氣缸的進氣量難免有誤差，則會影響第一夾桿和第二夾桿運動的同步性，通過四個連桿(即雙鉸鏈式)，能夠保證第一氣缸和第二氣缸良好的同步性，精度得到了很大的保障；

輕型割管卡盤大部分材料(占重比最大的是母板和所有的氣缸)采用鋁材，比常規(guī)結構必需使用鋼材而至少減少了65％的重量。因為常規(guī)結構為了考慮材料硬度和焊接方便的需要，一般都只能選用鋼材，往往一個母板或筒體的質量就遠遠超過的本卡盤的總質量；

用導向桿取代了現(xiàn)有的t型槽，避免了卡爪因t型槽積聚粉塵而抱死現(xiàn)象；

運動結構全部外置，故障容易判斷，維修更加方便。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明輕型割管卡盤最優(yōu)實施例的結構示意圖。

圖2是輕型割管卡盤內部結構示意圖。

圖3是圖2中輕型割管卡盤底面的結構示意圖。

圖中：1、母板，11、通孔，21、第一夾桿，22、第二夾桿，31、第一氣缸，32、第二氣缸，33、第一連桿，34、第二連桿，35、第三連桿，36、第四連桿，37、第一連接塊，38、第二連接塊，41、第一鉸接銷，42、第二鉸接銷，43、第三鉸接銷，44、第四鉸接銷，45、第五鉸接銷，46、第六鉸接銷，51、第一導向桿，52、第二導向桿，61、第一滑槽，62、第一滑塊，63、第二滑槽，64、第二滑塊，211、第三夾桿，221、第四夾桿，311、第三氣缸，321、第四氣缸，331、第五連桿，341、第六連桿，351、第七連桿，361、第八連桿，371、第三連接塊，381、第四連接塊，411、第七鉸接銷，421、第八鉸接銷，431、第九鉸接銷，441、第十鉸接銷，451、第十一鉸接銷，461、第十二鉸接銷，511、第三導向桿，521、第四導向桿，611、第三滑槽，621、第三滑塊，631、第四滑槽，641、第四滑塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

如圖1-3所示，是本發(fā)明最優(yōu)實施例，一種輕型割管卡盤，包括母板1，母板1中間開設有能夠讓管件穿過的通孔11，母板1上還設置有能夠夾持住通孔11中穿過的管件的氣動夾具，氣動夾具包括多對夾桿和獨立控制每對夾桿相向或相背運動的雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構。

本實施例以兩對夾桿和兩個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構為例進行說明，第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構用于控制第一對夾桿，第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構用于控制第二對夾桿，第一對夾桿包括第一夾桿21和第二夾桿22，第一夾桿21和第二夾桿22相互平行，且中心線均在同一平面a內，第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構包括第一氣缸31、第二氣缸32、第一連桿33、第二連桿34、第三連桿35、第四連桿36、第一連接塊37和第二連接塊38，第一氣缸31和第二氣缸32呈180°對稱固定安裝在母板1上，第一氣缸31和第二氣缸32的活塞桿伸出端相對設置，第一氣缸31的活塞桿伸出端和第一連接塊37的后端固定連接，第一夾桿21和第一連接塊37的前端固定連接，第二氣缸32的活塞桿伸出端和第二連接塊38的后端固定連接，第二夾桿22和第二連接塊38的前端固定連接，第一連接塊37和第二連接塊38相對的端面為前端面，第一連桿33的一端和第一連接塊37的上表面通過第一鉸接銷41鉸接，第一連桿33的另一端和第二連桿34的一端鉸接通過第二鉸接銷42鉸接，第二連桿34的另一端和第二連接塊38的上表面通過第三鉸接銷43鉸接，第三連桿35的一端和第二連接塊38的上表面通過第四鉸接銷44鉸接，第三連桿35的另一端和第四連桿36的一端通過第五鉸接銷45鉸接，第四連桿36的另一端和第一連接塊37的上表面通過第六鉸接銷46鉸接，第一鉸接銷41和第六鉸接銷46固定安裝在第一連接塊37的上表面的中間，第三鉸接銷43和第四鉸接銷44固定安裝在第二連接塊38的上表面的中間，第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括第一限位結構和第二限位結構，第一限位結構能夠限制第二鉸接銷42在第一夾桿21和第二夾桿22的中心連線的中垂線l上運動，第二限位結構能夠限制第五鉸接銷45在第一夾桿21和第二夾桿22的中心連線的中垂線l上運動。

第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括相互平行的第一導向桿51和第二導向桿52，第一導向桿51和第二導向桿52的兩端分別固定安裝在第一氣缸31和第二氣缸32之間，第一夾桿21和第二夾桿22均位于第一導向桿51和第二導向桿52之間，第一連接塊37的左右兩端分別滑動套裝在第一導向桿51和第二導向桿52的一端上，第二連接塊38的左右兩端分別滑動套裝在第一導向桿51和第二導向桿52的另一端上。第一限位結構包括滑動配合的第一滑槽61和第一滑塊62，第二鉸接銷42固定安裝在第一滑塊62上，第二限位結構包括滑動配合的第二滑槽63和第二滑塊64，第五鉸接銷45固定安裝在第二滑塊64上，第一滑槽61和第二滑槽63的中心線在同一直線上且和中垂線l相重合。

第二對夾桿包括第三夾桿211和第四夾桿221，第三夾桿211和第四夾桿221相互平行，且中心線均在同一平面b內(a、b不重合，如果對數(shù)增加，每對夾桿的中心所在的平面均不重合)，第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構包括第三氣缸311、第四氣缸321、第五連桿331、第六連桿341、第七連桿351、第八連桿361、第三連接塊371和第四連接塊381，第三氣缸311和第四氣缸321呈180°對稱固定安裝在母板1上，第三氣缸311和第四氣缸321的活塞桿伸出端相對設置，第三氣缸311的活塞桿伸出端和第三連接塊371的后端固定連接，第三夾桿211和第三連接塊371的前端固定連接，第四氣缸321的活塞桿伸出端和第四連接塊381的后端固定連接，第四夾桿221和第四連接塊381的前端固定連接，第三連接塊371和第四連接塊381相對的端面為前端面，第五連桿331的一端和第三連接塊371的下表面(相對于第一連接塊37上表面而言)通過第七鉸接銷411鉸接，第五連桿331的另一端和第六連桿341的一端鉸接通過第八鉸接銷421鉸接，第六連桿341的另一端和第四連接塊381的下表面通過第九鉸接銷431鉸接，第七連桿351的一端和第四連接塊381的下表面通過第十鉸接銷441鉸接，第七連桿351的另一端和第八連桿361的一端通過第十一鉸接銷451鉸接，第八連桿361的另一端和第三連接塊371的下表面通過第十二鉸接銷461鉸接，第七鉸接銷411和第十二鉸接銷461固定安裝在第三連接塊371的下表面的中間，第九鉸接銷431和第十鉸接銷441固定安裝在第四連接塊381的下表面的中間，第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括第三限位結構和第四限位結構，第三限位結構能夠限制第八鉸接銷421在第三夾桿211和第四夾桿221的中心連線的中垂線l2(l和l2相垂直)上運動，第四限位結構能夠限制第十一鉸接銷451在第三夾桿211和第四夾桿221的中心連線的中垂線l2上運動。

第二雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構還包括相互平行的第三導向桿511和第四導向桿521，第三導向桿511和第四導向桿521的兩端分別固定安裝在第三氣缸311和第四氣缸321之間，第三夾桿211和第四夾桿221均位于第三導向桿511和第四導向桿521之間，第三連接塊371的左右兩端分別滑動套裝在第三導向桿511和第四導向桿521的一端上，第四連接塊381的左右兩端分別滑動套裝在第三導向桿511和第四導向桿521的另一端上。第三限位結構包括滑動配合的第三滑槽611和第三滑塊621，第八鉸接銷421固定安裝在第三滑塊621上，第四限位結構包括滑動配合的第四滑槽631和第四滑塊641，第十一鉸接銷451固定安裝在第四滑塊641上，第三滑槽611和第四滑槽631的中心線在同一直線上且和中垂線l2相重合。

第一滑槽61和第二滑槽63分別設置在第三氣缸311和第四氣缸321的上表面上，第三滑槽611和第四滑槽631分別設置在，第一氣缸31和第二氣缸32的下表面上。

以第一個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構和第一對夾桿為例，工作前，第一氣缸31的活塞桿和第二氣缸32的活塞桿處于未伸出狀態(tài)，此時第一連接塊37和第二連接塊38之間的距離為最大距離，該最大距離小于第一連桿33的長度和第二連桿34的長度之和，第三連桿35和第四連桿36與第一連桿33和第二連桿34相對稱。工作時，第一氣缸31和第二氣缸32同時進氣，第一氣缸31的活塞桿和第二氣缸32的活塞桿相向運動，使得第一夾桿21和第二夾桿22相向運動，由于第二鉸接銷42固定安裝在第一滑塊62上，第五鉸接銷45固定安裝在第二滑塊64上，第一滑槽61和第二滑槽63的中心線在同一直線上，因此第二鉸接銷42和第五鉸接銷45只能在同一直線上運動，保證了第一連桿33、第二連桿34、第三連桿35和第四連桿36運動的同步性。第二個雙鉸鏈式夾桿氣動驅動機構和第二對夾桿的運動原理和上述原理相同。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。