本發(fā)明涉及激光振鏡焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電池密封激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

電池制造過程涉及的焊接技術(shù)十分廣泛，如超聲波焊、電阻焊和激光焊接等。焊接方法與工藝的合理選用，直接影響電池的生產(chǎn)成本、質(zhì)量的可靠性與使用的安全性。激光焊接作為電池生產(chǎn)一項非常重要的工藝環(huán)節(jié)，對電池的一致性，穩(wěn)定性和安全性有很大的影響，電池激光焊接部位多，工藝難度大，對焊接工藝要求更高。

現(xiàn)有技術(shù)的鋰電池頂蓋激光焊接設(shè)備，其機械定位夾具為兩側(cè)定位而底部保持固定工作方式，實際過程中因為每個電池存在一定的高度差，所以底部保持固定的話，頂蓋高度就相應(yīng)的會有一定的高度差，這種高度差的存在容易使電池在頂蓋激光焊接時存在位置度偏差導(dǎo)致產(chǎn)品差異度大、焊接穩(wěn)定性差，嚴重使導(dǎo)致焊接產(chǎn)品報廢。

另外，現(xiàn)有設(shè)備在激光焊接時采用的是通過三軸坐標移動鏡頭的方式來改變焊接路徑，而本發(fā)明采用更先進的振鏡焊接，激光鏡頭無需移動，激光通過改變振鏡內(nèi)鏡片角度改變光路，同時采用遠心鏡頭保證焊接時焊點大小一致，不會因激光射出的角度改變而導(dǎo)致焊點大小不一。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種多功能、高效率和高合格率的電池密封激光焊接設(shè)備。

實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種電池密封激光焊接設(shè)備，包括工作臺、轉(zhuǎn)盤組件、搬運機械手機構(gòu)、壓緊測高機構(gòu)、防護蓋放置機構(gòu)、激光焊接機構(gòu)和防護蓋卸載機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤組件包括設(shè)置在工作臺臺面上的轉(zhuǎn)盤、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤下用于帶動轉(zhuǎn)盤定角度轉(zhuǎn)動的分割器；所述轉(zhuǎn)盤上圍繞轉(zhuǎn)盤圓心依次均勻設(shè)有六個工位，相連兩工位之間的夾角為60度，每個工位上均設(shè)有一個用于放置電池的機械定位夾具；所述搬運機械手機構(gòu)、壓緊測高機構(gòu)、防護蓋放置機構(gòu)、激光焊接機構(gòu)和防護蓋卸載機構(gòu)均圍繞轉(zhuǎn)盤的邊緣并沿轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次安裝在工作臺的臺面上，且各對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一個工位；所述激光焊接機構(gòu)包括安裝支板，模組安裝立板、CCD視覺定位識別組件、線性模組和激光器，所述安裝支板安裝在工作臺面上，所述模組安裝立板安裝在安裝支板上，所述線性模組固定安裝在模組安裝立板的立面，所述激光器固定在線性模組的可升降的移動安裝板上，所述安裝支板在位于激光器的兩側(cè)設(shè)有風(fēng)刀支架，所述風(fēng)刀支架的前端架設(shè)有斜口風(fēng)刀，所述CCD視覺定位識別組件固定在風(fēng)刀支架的側(cè)面。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述CCD視覺定位識別組件包括相機高度調(diào)節(jié)支架、CCD相機、環(huán)形光源，所述CCD相機固定在相機高度調(diào)節(jié)支架頂端，所述環(huán)形光源固定在相機高度調(diào)節(jié)支架的中部，且CCD相機的鏡頭通過環(huán)形光源的圓孔實現(xiàn)對機械定位夾具中的電池進行定位。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述激光器的鏡頭為遠心鏡頭，所述激光器一側(cè)面裝有角度傳感器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述工作臺上上料工位與壓緊測高工位之間，繞轉(zhuǎn)盤邊緣安裝有6個光電傳感器，各傳感器之間夾角為5度；轉(zhuǎn)盤上以任意一機械定位夾具正下方為起點，轉(zhuǎn)盤下方邊緣繞轉(zhuǎn)盤圓心每隔65度裝有一個傳感器感應(yīng)片，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動一個工位即可判別夾具順序。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)盤組件還包括導(dǎo)電滑環(huán)，三相電機、安裝大板和高度調(diào)節(jié)板，所述導(dǎo)電滑與轉(zhuǎn)盤同軸相連并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，使得在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時裝在轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)線不會因轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而絞在一起，所述分割器通過分割器的安裝板安裝在高度調(diào)節(jié)板上的一側(cè)，三相電機通過電機安裝板安裝在高度調(diào)節(jié)板上的另一側(cè)，所述三相電機的同步帶輪與分割器的同步帶輪上連接有同步帶，所述高度調(diào)節(jié)板設(shè)置在安裝大板上，且高度調(diào)節(jié)板與安裝大板設(shè)有調(diào)節(jié)塊連接板。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述防護蓋放置機構(gòu)包括支撐立板、推動氣缸、兩套線性滑軌、防護蓋安裝立板、T型連接塊、上推氣缸、浮動接頭、支撐固定板、氣爪、限位螺釘和緩沖桿，所述防護蓋安裝立板安裝在支撐立板上，所述線性滑軌安裝在防護蓋安裝立板的上側(cè)，所述T型連接塊安裝在防護蓋安裝立板的底板的下面，所述推動氣缸套連在T型連接塊上并安裝在推動氣缸下側(cè)，所述安裝底板的中間鏤空有一個矩形空間，作為氣缸末端的T型連接塊的活動空間；所述上推氣缸安裝在支撐立板的側(cè)面，上推氣缸通過浮動接頭和T型連接塊連接，且T型連接塊連接支撐立板的短邊側(cè)外側(cè)面；所述氣爪固定在長邊側(cè)內(nèi)側(cè)。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述搬運機械手機構(gòu)由機械手安裝底座、四軸機械手、氣動夾爪、傳感器、安裝法蘭和卡爪安裝板組成，所述四軸機械手安裝在機械手安裝底座上，所述氣動夾爪安裝在四軸機械手末端并通過安裝法蘭與卡爪安裝板連接，所述安裝法蘭上部用螺釘鎖緊四軸機械手的末端圓軸，所述安裝法蘭下端螺接卡爪安裝板，所述卡爪安裝板與氣動夾爪的氣缸螺接。

本發(fā)明的電池密封激光焊接設(shè)備可以達到如下有益效果：

1） 本發(fā)明的激光焊接機構(gòu)采用由激光器與CCD相機相結(jié)合的激光振鏡焊接取代現(xiàn)有三軸移動鏡頭焊接，可使焊接機構(gòu)簡易化、高效化，直接通過本發(fā)明的激光焊接機構(gòu)改變光路要比通過坐標軸移動鏡頭焊接，焊接速度快得多。

2） 本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)而言，在轉(zhuǎn)盤上增加設(shè)計了一個壓緊測高裝置，壓緊測高裝置并配合機械定位夾具，解決了現(xiàn)有激光焊接中存在因焊接表面高度差而導(dǎo)致的產(chǎn)品一致性差、焊接穩(wěn)定性差等問題。

3） 本發(fā)明激光焊接機構(gòu)相對現(xiàn)有技術(shù)而言改進了激光焊接的吹氣裝置，相對傳統(tǒng)分油口吹氣，本發(fā)明全覆蓋斜口風(fēng)刀吹氣更適合長距離寬范圍激光連續(xù)焊接，能有效防止焊接氧化、高速潔凈焊接表面、提高生產(chǎn)效率。

4） 本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)而言，取消了防護蓋輸送回流裝置，在每個機械定位夾具上放有一個防護蓋，簡化了設(shè)備機構(gòu)，減少了因防護蓋回流造成的節(jié)拍延遲和故障率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為本發(fā)明電池密封激光焊接設(shè)備提供的一實例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明圖1中的俯視圖；

圖中：1、工作臺，2、機械定位夾具，3、搬運機械手機構(gòu)，4、壓緊測高機構(gòu)，5、防護蓋放置機構(gòu)，6、激光焊接機構(gòu)，7、防護蓋卸載機構(gòu)；

圖3為本發(fā)明的搬運機械手機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：301、機械手安裝底座，302，四軸機械手，303、安裝法蘭，304、卡爪傳感器，305、氣動夾爪，306、電池，307、卡爪安裝板；

圖4為本發(fā)明的機械定位夾具的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：401、夾具護罩，402、防護蓋，403、短邊氣缸支架，404、短邊氣缸，405、長邊氣缸，406、推桿連接塊，407、長邊推桿，408，長邊氣缸支架，409、直線軸承，410、夾具基座，411、長邊導(dǎo)向支架，412、長邊壓板。

圖5為本發(fā)明的防護蓋放置機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：501、支撐固定板，502、氣爪，503、緩沖桿，504、支撐立板，505、推動氣缸，506、上推氣缸，507、防護蓋安裝立板，508，線性滑軌；

圖6-1為本發(fā)明的激光焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6-2為本發(fā)明的激光焊接機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖中:601、激光器，602，風(fēng)刀支架，603、斜口風(fēng)刀，604，環(huán)形光源，605、安裝支板，606、相機高度調(diào)節(jié)支架，607、模組安裝底板，608，CCD相機，609、模組安裝立板，610、線性模組，611、除塵罩；

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：701、導(dǎo)電滑環(huán)，702、轉(zhuǎn)盤，703、同步帶，704、三相電機，705、高度調(diào)節(jié)板，706、安裝大板，707、調(diào)節(jié)塊連接板，708、分割器；

圖8為本發(fā)明的壓緊測高機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：801、壓緊測高機構(gòu)線性滑軌、802、伺服電機、803、測高支撐壓板，804、電池壓板，805、距離測量傳感器，806、壓緊測高機構(gòu)緩沖桿，807、測高安裝立板，808、傳感器推出氣缸，809、滾珠絲杠副。

本發(fā)明目的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述。較佳實施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

圖1為本發(fā)明電池密封激光焊接設(shè)備提供的一實例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明圖1中的俯視圖，圖6-1為本發(fā)明的激光焊接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖6-2為本發(fā)明的激光焊接機構(gòu)的側(cè)視圖。

如圖1、圖2、圖6-1和6-2所示，電池306密封激光焊接設(shè)備包括工作臺1、轉(zhuǎn)盤組件、搬運機械手機構(gòu)3、壓緊測高機構(gòu)4、防護蓋放置機構(gòu)5、激光焊接機構(gòu)6和防護蓋卸載機構(gòu)7，所述轉(zhuǎn)盤組件包括設(shè)置在工作臺1臺面上的轉(zhuǎn)盤702、以及設(shè)置在轉(zhuǎn)盤702下用于帶動轉(zhuǎn)盤702定角度轉(zhuǎn)動的分割器708；所述轉(zhuǎn)盤702上圍繞轉(zhuǎn)盤702圓心依次均勻設(shè)有六個工位，相連兩工位之間的夾角為60度，每個工位上均設(shè)有一個用于放置電池306的機械定位夾具2；所述搬運機械手機構(gòu)3、壓緊測高機構(gòu)4、防護蓋放置機構(gòu)5、激光焊接機構(gòu)6和防護蓋卸載機構(gòu)7均圍繞轉(zhuǎn)盤702的邊緣并沿轉(zhuǎn)盤702的旋轉(zhuǎn)方向依次安裝在工作臺1的臺面上，且各對應(yīng)轉(zhuǎn)盤702上的一個工位；所述激光焊接機構(gòu)6包括安裝支板605，模組安裝立板609、CCD視覺定位識別組件、線性模組板610和激光器601，所述安裝支板605安裝在工作臺1面上，所述模組安裝立板609安裝在安裝支板605上，所述線性模組板610固定安裝在模組安裝立板609的立面，所述激光器601固定在線性模組板610的可升降的移動安裝板上，所述安裝支板605在位于激光器601的兩側(cè)設(shè)有風(fēng)刀支架602，所述風(fēng)刀支架602的前端架設(shè)有斜口風(fēng)刀603，所述風(fēng)刀支架602下面安裝有除塵罩611，所述CCD視覺定位識別組件固定在風(fēng)刀支架602的側(cè)面。

具體實施中，所述CCD視覺定位識別組件包括相機高度調(diào)節(jié)支架606、CCD相機608、環(huán)形光源604，所述CCD相機608固定在相機高度調(diào)節(jié)支架606頂端，所述環(huán)形光源604固定在相機高度調(diào)節(jié)支架606的中部，且CCD相機608的鏡頭通過環(huán)形光源604的圓孔實現(xiàn)對機械定位夾具2中的電池306進行定位。所述激光器601的鏡頭為遠心鏡頭，所述激光器601一側(cè)面裝有角度傳感器。

激光焊接機構(gòu)6的CCD視覺定位識別組件的作用是對電池306進行定位，通過軟件對電池306頂蓋圖像進行視覺匹配，匹配差值由軟件進行計算，計算出實際圖像與設(shè)定原點之間的差值，根據(jù)差值在激光焊接時，通過振鏡焊接系統(tǒng)對其進行差值補償，其相機高度調(diào)節(jié)組件是方便相機調(diào)焦。激光器601的作用是提供激光能量和用其內(nèi)部的振鏡改變焊接光路，激光器601的遠心鏡頭的作用是保證焊接焊點直徑大小穩(wěn)定。線性模組板610的作用是升降激光器601，實現(xiàn)焊接激光的調(diào)焦處理。光電傳感器及其支架的作用是檢測機械夾具內(nèi)是否有料。

圖7為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)圖，如圖7所示，所述轉(zhuǎn)盤組件還包括導(dǎo)電滑環(huán)701，三相電機704、安裝大板706和高度調(diào)節(jié)板705，具體實施中，所述導(dǎo)電滑與轉(zhuǎn)盤702同軸相連并設(shè)置在轉(zhuǎn)盤702上，使得在轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動時裝在轉(zhuǎn)盤702上的導(dǎo)線不會因轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動而絞在一起，所述分割器708通過分割器708的安裝板安裝在高度調(diào)節(jié)板705上的一側(cè)，三相電機704通過電機安裝板安裝在高度調(diào)節(jié)板705上的另一側(cè)，所述三相電機704的同步帶703輪與分割器708的同步帶703輪上連接有同步帶703，所述高度調(diào)節(jié)板705設(shè)置在安裝大板706上，且高度調(diào)節(jié)板705與安裝大板706設(shè)有調(diào)節(jié)塊連接板707。

轉(zhuǎn)盤組件中的大板上張緊調(diào)節(jié)塊、高度調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)塊連接塊的作用是調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)板705及其上部所有部件的高度；三相電機704的作用是通過同步帶703為分割器708提供轉(zhuǎn)矩；分割器708的作用是帶動轉(zhuǎn)盤702定角度轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)盤702上的各個工位循環(huán)工作。

圖5為本發(fā)明的防護蓋放置機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，所述防護蓋放置機構(gòu)5包括支撐立板504、推動氣缸505、兩套線性滑軌508、防護蓋安裝立板507、T型連接塊、上推氣缸506、浮動接頭、支撐固定板501、氣爪502、限位螺釘和緩沖桿503，所述防護蓋安裝立板507安裝在支撐立板504上，所述線性滑軌508安裝在防護蓋安裝立板507的上側(cè)，所述T型連接塊安裝在防護蓋安裝立板507的底板的下面，所述推動氣缸505套連在T型連接塊上并安裝在推動氣缸505下側(cè)，所述安裝底板的中間鏤空有一個矩形空間，作為氣缸末端的T型連接塊的活動空間；所述上推氣缸506安裝在支撐立板504的側(cè)面，上推氣缸506通過浮動接頭和T型連接塊連接，且T型連接塊連接支撐立板504的短邊側(cè)外側(cè)面；所述氣爪502固定在長邊側(cè)內(nèi)側(cè)。推動氣缸505的作用是通過T型連接塊和線性滑軌508作用推出安裝立板及其上部安裝部件，上推氣缸506的作用是配合T型連接塊和支撐固定板501實現(xiàn)氣爪502的上下移動，氣爪502實現(xiàn)防護蓋402的抓取和松放。

圖3為本發(fā)明的搬運機械手機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)圖，如圖3所示，所述搬運機械手機構(gòu)3由機械手底座301、四軸機械手302、氣動夾爪305、卡爪傳感器304、安裝法蘭303和卡爪安裝板307組成，所述四軸機械手302安裝在機械手底座301上，所述氣動夾爪305安裝在四軸機械手302末端并通過安裝法蘭303與卡爪安裝板307連接，所述安裝法蘭303上部用螺釘鎖緊四軸機械手302的末端圓軸，所述安裝法蘭303下端螺接卡爪安裝板307，所述卡爪安裝板307與氣動夾爪305的氣缸螺接。其中，機械手底座301的作用是起支撐固定與墊高四軸機械手302的作用；四軸機械手302起移動與升降氣動卡爪的作用；安裝法蘭303與卡爪安裝板307起連接四軸機械手302與氣動夾爪305的作用；氣動夾爪305起夾緊和松放電池306的作用。

圖4為本發(fā)明的機械定位夾具2的結(jié)構(gòu)圖，如圖4所示，機械定位夾具2由夾具基座410、夾具護罩401、長邊壓緊組件、短邊壓緊組件、高度調(diào)節(jié)組件和防護蓋安放組件部分組成，其中基座側(cè)面具有兩側(cè)相鄰的擋邊，長邊夾緊組件安裝在靠近轉(zhuǎn)盤702一側(cè)，長邊夾緊組件包括長邊氣缸支架408、長邊導(dǎo)向支架411、長邊氣缸405、直線軸承409、推桿連接塊406、長邊推桿407、長邊壓板412、紫銅邊，長邊氣缸支架408固定在距離夾具基座410一定位置處，長邊推桿407兩端開有螺紋孔，一端與推桿連接塊406螺接，另一端穿過直線軸承409與長邊壓板412螺接，長邊氣缸405螺接在長邊氣缸支架408頂面，氣缸推桿末端推塊與長邊壓板412螺接；短邊壓緊組件包括短邊氣缸支架403、短邊氣缸404、短邊壓板、紫銅片組成，短邊氣缸支架403短邊側(cè)螺接在基座側(cè)板上，長邊側(cè)螺接短邊氣缸404，短邊氣缸404推桿末端推塊與短邊壓板螺接；高度調(diào)節(jié)組件嵌在夾具基座410內(nèi)部，包括電池306墊塊、電池306托塊、拉簧、壓簧和線性滑軌508組成，電池306托塊為山字型，穿過夾具基座410中間的三個通槽與電池306墊塊螺接同時山字形底部橫板與線性滑軌508滑塊螺接，三條壓簧套在夾具基座410底部的三個螺釘上頂起電池306托塊，拉簧通過缺口螺釘一端掛在夾具基座410中間板，一端掛在電池306托塊側(cè)面，電池306托塊上下均裝有限位桿；防護蓋安放組件包括防護蓋402和防護蓋放置塊，防護蓋放置塊螺接在夾具基座410中間板背面，防護蓋放置塊上端有尖端凸起可與防護蓋402套合；夾具護罩401螺接在夾具基座410背側(cè)。其中，夾具基座410起支撐定位作用，夾具護罩401起保護防塵作用，長邊壓緊組件起壓緊電池306長邊側(cè)作用，短邊壓緊組件起電池306短邊壓緊作用，高度調(diào)節(jié)組件配合壓緊測高機構(gòu)4可調(diào)節(jié)電池306頂蓋焊接面相對工作臺1面的高度為固定值，防護蓋安放組件起存放防護蓋402的作用。

圖8為本發(fā)明的壓緊測高機構(gòu)4的結(jié)構(gòu)圖，如圖8所示，壓緊測高機構(gòu)4由測高安裝立板807、電池壓板804、測高支撐壓板803、距離測量傳感器805、傳感器推出氣缸808、測高氣缸板、滾珠絲杠副809、伺服電機802、T型連接塊、浮動接頭氣缸安裝板、限位桿、壓緊測高機構(gòu)緩沖桿806、壓緊測高機構(gòu)上推氣缸等部件組成。它們的位置關(guān)系是伺服電機802通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠副809連接，滾珠絲杠副809螺接在測高安裝立板807頂部；測高氣缸板螺接在滾珠絲杠副809的滑塊上，另一端螺接氣缸本體，氣缸安裝在測高氣缸板下方；氣缸末端與傳感器安裝支架螺接，距離測量傳感器805螺接在安裝支架側(cè)板上；測高支撐壓板803為L型，其短邊側(cè)通過壓緊測高機構(gòu)線性滑軌801與測高安裝立板807連接，測高支撐壓板803與壓緊測高機構(gòu)線性滑軌801滑塊螺接，壓緊測高機構(gòu)線性滑軌801與測高安裝立板807螺接，測高支撐壓板803短邊側(cè)外側(cè)通過T型連接塊和浮動接頭氣缸安裝板與壓緊測高機構(gòu)上推氣缸連接，壓緊測高機構(gòu)上推氣缸螺接在浮動接頭氣缸安裝板下側(cè)，浮動接頭氣缸安裝板側(cè)面一側(cè)有螺紋孔，通過內(nèi)六角螺釘將浮動接頭安裝板和測高安裝立板807螺接；短邊側(cè)下方裝有限位桿和壓緊測高機構(gòu)緩沖桿806；測高支撐壓板803長邊側(cè)邊緣下方螺接有電池壓板804。其中，安裝立板的作用是起安裝、定位、支撐作用；距離測量傳感器805通過傳感器安裝支架、測高氣缸板、傳感器推出氣缸808與滾珠絲杠副809連接，伺服電機802帶動滾珠絲杠副809絲杠轉(zhuǎn)動，滑塊隨即移動，因連接機構(gòu)裝在滑塊上，故距離測量傳感器805也隨之移動，傳感器推出氣缸808可將距離測量傳感器805推出到指定距離，推出氣缸與滾珠絲杠副809就實現(xiàn)了距離測傳感器的四點位置測量（需要注意的是測高支撐壓板803和電池壓板804上有四個通槽能夠使傳感器光線穿過支撐壓板和電池壓板804）；壓緊測高機構(gòu)上推氣缸的作用是配合壓緊測高機構(gòu)線性滑軌801實現(xiàn)壓板的上下移動。

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解并實現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案，下面詳述本實施例的工作原理。

夾具位置確定原理：

工作臺1上上料工位與壓緊測高工位之間，繞轉(zhuǎn)盤702邊緣安裝有6個光電傳感器，各傳感器之間夾角為5度；轉(zhuǎn)盤702上以任意一機械定位夾具2正下方為起點，轉(zhuǎn)盤702下方邊緣繞轉(zhuǎn)盤702圓心每隔65度裝有一個傳感器感應(yīng)片。轉(zhuǎn)盤702每轉(zhuǎn)動一個工位即可通過控制系統(tǒng)接收到的傳感器序號來判別夾具順序類推夾具位置。

轉(zhuǎn)盤組件中的分割器708工作原理：

調(diào)節(jié)分割器708安裝高度時，稍微松開高度調(diào)節(jié)塊上楔形塊和下楔形塊的螺釘通過下楔形塊側(cè)部的調(diào)節(jié)螺釘左右移動，分割器708安裝高度也會隨之調(diào)節(jié)，下楔形塊調(diào)整到合適的高度再擰緊螺釘。

轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動工作過程，當需要轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動時，系統(tǒng)會通過PLC給控制電機電源通斷的繼電器一個電信號，繼電器得電后電機通電轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)軸通過同步帶703傳動將扭矩傳動給分割器708，分割器708通過內(nèi)部結(jié)構(gòu)將傳動變向90度后，分割器708轉(zhuǎn)軸帶轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動。

電池密封激光焊接設(shè)備的動態(tài)工作流程如下：

第一步、搬運機械手機構(gòu)3上料

設(shè)備啟動后，電機轉(zhuǎn)動帶動分割器運轉(zhuǎn)。上料時搬運機械手轉(zhuǎn)到自動料倉或多通道并行輸送機構(gòu)上方，四軸機械手302帶動氣爪502旋轉(zhuǎn)到指定角度，松開氣動夾爪305，四軸機械手302移到預(yù)加工電池306上，氣爪502夾緊夾取預(yù)加工電池306，四軸機械手302上升，并回轉(zhuǎn)到上料工位上方，四軸機械手302下降，松開氣動夾爪305，預(yù)加工電池306落入機械定位夾具2中，氣動夾爪305上升待命，此時上料完成。

第二步、壓緊測高機構(gòu)4工作

上料完成后，氣爪502上升待命會給系統(tǒng)一個信號，說明上料完成，系統(tǒng)接收到信號，待其他各工位工作完成后，轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)到下一工位。此工位上推氣缸506初始氣缸推桿推到頂，系統(tǒng)給連接上推氣缸506兩氣口的三位兩通電磁閥一個信號，進出氣口轉(zhuǎn)變，上推氣缸506下拉到底，電池壓板804下壓，將電池306頂蓋表面壓倒固定位置，在下壓過程中機械定位夾具2因為有拉簧和壓簧的作用能給電池306留有下壓余量，但同時不會讓電池306掉下去。壓板下壓到固定位置后，機械定位夾具2的長短邊壓板壓緊電池306側(cè)面讓其固定。傳感器推出氣缸808將距離測量傳感器805推出到指定位置開始測量第一點高度，測量完成后滾珠絲杠副809帶動傳感器移動固定距離到下個測量點，如此重復(fù)測四次即完成測量，系統(tǒng)對測量數(shù)據(jù)進行判斷，判斷頂蓋預(yù)焊面是否達到焊接面高度要求，是則進行后續(xù)工位，否則工件進行重新壓緊定位，重復(fù)2次不符合要求則視為不合格品，直接跳過其他工序到下料工位通過搬運機械手抓取至不合格產(chǎn)品區(qū)。測高合格后，測量傳感器回到第一測量點，并由氣缸帶動推回，隨后上推氣缸506推動壓板上升，至此壓緊測高工序完成。

第三步、防護蓋放置機構(gòu)5工作

測高工序完成后，轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)到下一工位防護蓋402放置。初始狀態(tài)氣爪502在L型固定支撐板靠近短邊側(cè)，電池306到達工位后，上推氣缸506將支撐固定板501下拉，氣爪502隨之下移，氣爪502處于松開狀態(tài)，氣缸下拉到底時氣爪502剛好可夾取防護蓋402，隨后氣爪502夾緊防護蓋402，上推氣缸506上推，氣爪502隨即上升，到頂后安裝底板的推動氣缸505將氣爪502外推，推到電池306頂蓋上方，然后上推氣缸506下拉氣爪502下降將防護蓋402放到電池306頂蓋上后松開氣爪502，氣爪502回到初始位置。到此防護蓋402放置工序完成。

第四步、激光焊接機構(gòu)6工作

防護蓋402放置完成后，轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)到激光焊接工位，此時激光焦距與CCD相機608調(diào)焦均已人工手動調(diào)好，無需再動。CCD對產(chǎn)品進行拍照攝像，將拍到的照片和預(yù)先設(shè)定好的標準焊接位置圖片進行比較，以頂蓋左下頂點為參考比較點，計算差值，并將差值補償?shù)秸耒R焊接中，斜口風(fēng)刀603開始對頂蓋進行吹氣，吹出為氮氣等惰性保護氣，氣體形成帶有一定拔模斜度的寬口氣幕可覆蓋電池306頂蓋全部。惰性氣體吹到頂蓋表面后經(jīng)反射到除塵罩吸氣范圍內(nèi)吸塵排出。激光器601開始對電池306頂蓋進行振鏡激光焊接，焊接時焊接光路為設(shè)定值，每次焊接均會對焊接光路進行依據(jù)設(shè)定光路和視覺定位差值進行光路重新設(shè)定。在進行激光振鏡焊接時，通過相應(yīng)的控制系統(tǒng)改變振鏡內(nèi)兩旋轉(zhuǎn)鏡片的角度，從而改變激光射出的位置和方向就可以改變焊接的位置點，同時激光頭采用遠心鏡頭就可以防止激光因出光位置方向不同而造成的焊接焊點大小不同保證焊接的一致性。

第五步、防護蓋卸載機構(gòu)7工作，其與防護蓋402放置的步驟相反，在此就不再一一描述。

第六步、第一步搬運機械手機構(gòu)3卸料，與搬運機械手機構(gòu)3上料原理一致，步驟相反，在此就也不再一一描述。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式做出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)，本發(fā)明的保護范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。