一種焊接氣密性檢測機(jī)及使用該檢測機(jī)檢測焊接氣密性的方法
【專利說明】一種焊接氣密性檢測機(jī)及使用該檢測機(jī)檢測焊接氣密性的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種氣密性檢測機(jī)械，具體涉及一種焊接氣密性檢測機(jī)及使用該檢測機(jī)檢測焊接氣密性的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]檢測管件焊接的密封性通常采用氣壓檢測法，但常用的氣壓檢測裝置采用手動(dòng)裝夾、手動(dòng)連接加壓氣管路，利用氣缸驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)入容器中進(jìn)行密封性檢測，檢測時(shí)觀察者為了連接工件密封是否可靠，必須不停繞工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)行觀察。且現(xiàn)有的檢測機(jī)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，工作可靠性低，裝夾固定等比較繁瑣，生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種裝夾結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化程度高的焊接氣密性檢測機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為，一種焊接氣密性檢測機(jī)，包括工作臺、設(shè)置在工作臺下部的液體容器、工件安放工裝，還包括:垂直運(yùn)動(dòng)裝置，該垂直運(yùn)動(dòng)裝置與工件安放工裝連接，驅(qū)動(dòng)工件安放工裝垂直運(yùn)動(dòng)，并使得工件安放工裝與工件一起升降以進(jìn)入或離開容器；設(shè)置在工件安放工裝上部的密封定位裝置，用于將工件密封定位在工件安放工裝上；工件旋轉(zhuǎn)裝置，用于對放入液體容器中的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便人在固定位置對工件氣密性進(jìn)行觀察；加壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工件安放工裝處，用于向密封工件充壓縮氣體；控制裝置，與垂直運(yùn)動(dòng)裝置、密封定位裝置以及加壓機(jī)構(gòu)相通信連接，用于控制檢測機(jī)運(yùn)行。
[0005]進(jìn)一步地，該控制裝置包括感測工件安放工裝存在工件的感測裝置，該感測裝置可以為光電傳感器或重量傳感器，在感測裝置測量到有工件放置后，控制裝置控制密封定位裝置對工件進(jìn)行密封，控制加壓機(jī)構(gòu)向密封的工件內(nèi)部充壓縮氣體，并控制垂直運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件安放工裝帶著工件下降進(jìn)入液體容器中。從而該檢測機(jī)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝夾、自動(dòng)檢測、人工判斷密封性的工藝流程。
[0006]另外，該垂直運(yùn)動(dòng)裝置包括設(shè)置在工作臺上部的第一氣缸，第一氣缸通過第一氣缸座設(shè)置在工作臺頂部的頂板上，所述第一氣缸的第一氣缸桿端部與工件安放工裝的頂部相連接。第一氣缸在控制裝置的控制下，可以驅(qū)動(dòng)工件安放工裝與工件一起下降或上升。
[0007]作為改進(jìn)，工件安放工裝頂部的連接板包括第一連接板和與第一連接板固定連接的第二連接板，工件安放工裝底部設(shè)置有底板，底板上設(shè)置有放置工件的底座，所述工件安放工裝上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱，所述垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱的一端固定在第二連接板上，并滑動(dòng)穿設(shè)于第一氣缸座內(nèi)，第一氣缸桿端部固定連接第一氣缸端部壓頭，所述第一氣缸端部壓頭由壓板固定在第二連接板上。
[0008]所述加壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底座或密封端頭上的壓縮氣管，所述壓縮氣管通過設(shè)置于底座或密封端頭上的連接孔與工件內(nèi)腔相連通。
[0009]密封定位裝置包括設(shè)置在工件安放工裝上部的第二氣缸，第二氣缸桿上設(shè)置有用于密閉工件端部的密封端頭，密封端頭下部設(shè)有密封墊板。
[0010]進(jìn)一步地，該工件旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在第二氣缸上的從動(dòng)齒輪，第二氣缸通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工件安放工裝的第一連接板上，放置工件的底座通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底板上，工件安放工裝上設(shè)有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪帶著第二氣缸、工件、底座一起旋轉(zhuǎn)。
[0011]可選地，工件旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在氣缸座上，氣缸座上設(shè)置有氣缸座壓板，氣缸座壓板通過軸承設(shè)置在第一壓板、第二壓板之間，并可相對兩壓板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，頂板設(shè)有供垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱、第一氣缸桿穿過的通孔，氣缸座上設(shè)置有大齒輪，在工作臺上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]還包括設(shè)置在液體容器上的傳感裝置，該傳感裝置為CCD攝像裝置，所述CCD攝像裝置對工件在液體中的情況進(jìn)行攝像，判斷工件的氣密性。
[0013]—種利用所述的焊接氣密性檢測機(jī)檢測焊接氣密性的方法，主要特點(diǎn)在于，
[0014]第一步，將工件放置在工件安放工裝中；
[0015]第二步，啟動(dòng)按鈕或控制裝置的感測裝置感測到工件的存在，控制裝置控制密封定位裝置2對工件進(jìn)行密封；
[0016]第三步，工件密封后，控制裝置控制加壓機(jī)構(gòu)向密封的工件內(nèi)部充壓縮氣體；
[0017]第四步，控制裝置控制垂直運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件安放工裝帶著工件下降進(jìn)入液體容器中；
[0018]第五步，人工觀察液體中是否有氣泡，對工件氣密性進(jìn)行判斷；
[0019]第六步，垂直運(yùn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)工件安放工裝隨同工件一起上升離開液體容器，加壓機(jī)構(gòu)對工件泄壓，密封定位裝置離開工件，人工取下工件。
[0020]作為對上述方法的改進(jìn)，在第四步后，替代上述第五步工藝或?qū)⑸鲜龅谖宀焦に囎鳛檠a(bǔ)充，還設(shè)置有自動(dòng)氣密性判斷工藝，通過在液體容器上設(shè)置CCD攝像裝置，將拍攝的圖片傳輸給后處理系統(tǒng)，判斷液體容器中是否有氣泡產(chǎn)生。
[0021]在所述第四步后，還包括對工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的工藝；
[0022]在所述第三步中，加壓機(jī)構(gòu)向工件內(nèi)部所充壓縮氣體壓力位0.1MPa-0.9MPa。。
[0023]本發(fā)明的有益效果為，該焊接氣密性檢測機(jī)通過設(shè)置的第一氣缸、第二氣缸，分別實(shí)現(xiàn)了工件裝夾、定位及氣密性檢測的全過程，通過工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)對工件360度全方位檢測，還可利用傳感裝置，對工件的氣密性進(jìn)行自動(dòng)判斷，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，工藝流程簡潔。特別適合于氣缸、油缸、焊接管等的氣密性檢測。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明焊接氣密性檢測機(jī)的主視圖；
[0025]圖2為圖1的左視圖；
[0026]圖3為圖1的俯視圖；
[0027]圖4為本發(fā)明處于氣密檢測位置的視圖；
[0028]圖5為圖1中B部放大圖；
[0029]圖6為本發(fā)明工件旋轉(zhuǎn)裝置一具體實(shí)施例的放大示意圖；
[0030]圖7為本發(fā)明工件旋轉(zhuǎn)裝置的另一【具體實(shí)施方式】的示意圖；
[0031]圖8為圖7中C部放大圖。
[0032]附圖標(biāo)記說明:
[0033]工件01，垂直運(yùn)動(dòng)裝置1，第一氣缸11，第一氣缸桿111，第一氣缸活塞112，第一氣缸座12，第一氣缸端部壓頭13，壓板14，垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱15，給氣管16，定位密封裝置2，第二氣缸21，外齒輪211，主動(dòng)齒輪212，伺服電機(jī)213，固定中間板214，第二氣缸底板215，隔套216，密封端頭22，密封墊板23，工件安放工裝3，連結(jié)桿31，第一連接板32，第二連接板33，底板34，底座35，壓縮氣管351，工作臺4，頂板41，支架42，容器6，氣缸座壓板121，第一壓板122，第二壓板123，大齒輪124，小齒輪125，驅(qū)動(dòng)裝置126。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1、2、3、5所示，該焊接氣密性檢測機(jī)包括工作臺4、設(shè)置在工作臺4下部的液體容器6、工件安放工裝3，還包括:垂直運(yùn)動(dòng)裝置1，該垂直運(yùn)動(dòng)裝置I與工件安放工裝3連接，驅(qū)動(dòng)工件安放工裝3垂直運(yùn)動(dòng)，并使得工件安放工裝3與工件一起升降以進(jìn)入或離開容器6 ;設(shè)置在工件安放工裝3上部的密封定位裝置2，用于將工件密封定位在工件安放工裝3上；工件旋轉(zhuǎn)裝置，用于對放入液體容器6中的工件01進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便人在固定位置對工件氣密性進(jìn)行觀察；加壓機(jī)構(gòu)，設(shè)置于工件安放工裝3處，用于向密封工件充壓縮氣體?？刂蒲b置，與垂直運(yùn)動(dòng)裝置、密封定位裝置以及加壓機(jī)構(gòu)相通信連接，用于控制檢測機(jī)運(yùn)行。
[0035]垂直運(yùn)動(dòng)裝置I包括設(shè)置在工作臺4上部的第一氣缸11，第一氣缸11連接在第一氣缸座12上，第一氣缸座12通過螺釘固定設(shè)置在工作臺4頂部的頂板41上，第一氣缸具有第一氣缸活塞112和與第一氣缸活塞112固連的第一氣缸桿111，第一氣缸桿111端部與工件安放工裝3的頂部相連接。由圖1可見，工件安放工裝3頂部的連接板包括第一連接板32和與第一連接板32通過螺釘固定連接的第二連接板33，第一氣缸桿111端部通過螺紋及鎖緊螺母固定連接第一氣缸端部壓頭13，該第一氣缸端部壓頭13由通過螺釘固定連接在第二連接板33上的壓板14固定。該第一氣缸端部壓頭13可以為方形或圓形臺階狀結(jié)構(gòu)，相應(yīng)地，壓板14為具有方形臺階孔或圓形臺階孔的結(jié)構(gòu)，以便與端部壓頭13配合進(jìn)行定位。工件安放工裝3底部設(shè)置有底板34，底板34上設(shè)置有放置工件的底座35，所述工件安放工裝3上設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱15，所述垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)柱15的一端固定在第二連接板33上，并滑動(dòng)穿設(shè)于第一氣缸座12內(nèi)。
[0036]密封定位裝置2具有設(shè)置在工件安放工裝3上部的第二氣缸21，第二氣缸桿上設(shè)置有用于密閉工件端部的密封端頭22，密封端頭22下部設(shè)有密封墊板23，密封墊板23可以為橡膠墊，第二氣缸21驅(qū)動(dòng)氣缸桿下降，驅(qū)動(dòng)密封端頭22、密封墊板23與工件01下部的底座35 —起對工件端部進(jìn)行密封。
[0037]如圖2所示，所述加壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底座35上的壓縮氣管351，該壓縮氣管351與壓縮氣源連接，通過設(shè)置于底座35的連接孔352與工件內(nèi)腔相連通，底座35上可設(shè)置密封膠墊。另外，還可在密封端頭22上設(shè)置壓縮氣管，相應(yīng)地在密封端頭22、密封墊板23上設(shè)有與工件內(nèi)腔相連通的連接孔。在密封定位裝置2對工件01兩端密封后，可以通過壓縮氣管351向工件內(nèi)腔充壓縮氣，如果工件焊接不好，充有壓縮氣的工件在液體中會(huì)有氣泡產(chǎn)生，從而可以對工件的密封性作出判斷。
[0038]另外，為了對工件進(jìn)行360度的全方位觀察，設(shè)置有工件旋轉(zhuǎn)裝置，如圖6所示，為工件旋轉(zhuǎn)裝置的一種實(shí)施方式，在本實(shí)施例中，該工件旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在第二氣缸21上的從動(dòng)齒輪211，該從動(dòng)齒輪211可以設(shè)置在第二氣缸的一側(cè)端板上，或與一側(cè)端板一體成形，第二氣缸21與第二氣缸底板215固連，第二氣缸底板215下側(cè)通過軸承可相對旋轉(zhuǎn)設(shè)置在固定中間板214上，該固定中間板214固定設(shè)置在工件安放工裝3上，如圖所示，該固定中間板214通過隔套216相對第一連接板32固定，在第二氣缸底板215與第一連接板32之間設(shè)置有軸承裝置，從而第二氣缸21與密封端頭22、