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精密電動激光發(fā)射平臺的制作方法

文檔序號:6312731閱讀:465來源:國知局
專利名稱:精密電動激光發(fā)射平臺的制作方法
技術領域
精密電動激光發(fā)射平臺
技術領域
本實用新型涉及精密光學設備領域,尤其涉及一種精密電動激光發(fā)射平臺。
背景技術
對于激光發(fā)射角度的精確調(diào)整,傳統(tǒng)的辦法一般是將激光發(fā)射器固定在基座上,而基座又安裝在兩根垂直于發(fā)射角的十字滑軌上,通過手動螺紋調(diào)整基座在X軸、Y軸的位置實現(xiàn)激光對目標的準確照射。其不足之處在于結構復雜、調(diào)整操作不方便、體積大、難以實現(xiàn)電動操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種精密電動激光發(fā)射平臺,其結構簡單、使用方便,可精準控制激光頭的運動。為解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案一種精密電動激光發(fā)射平臺,包括底座、安裝于所述底座上的第一動力裝置和第二動力裝置、及由所述第一、第二動力裝置帶動的激光頭,所述第一動力裝置設有一第一電機及由第一電機帶動的蝸桿,所述第二動力裝置設有一第二電機及由第二電機帶動的螺桿,所述精密電動激光發(fā)射平臺還包括與所述第一動力裝置連接并由所述第一動力裝置帶動的旋轉(zhuǎn)裝置、及與所述第二動力裝置連接并由所述第二動力裝置帶動的平移裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置設有一與所述蝸桿配合并由所述蝸桿帶動的蝸輪;所述平移裝置設有一與所述螺桿配合并由所述螺桿帶動的滑塊。作為本技術方案的進一步改進,所述旋轉(zhuǎn)裝置位于所述第一動力裝置和第二動力裝置之間,并包括一旋轉(zhuǎn)軸、以旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)輪、位于所述旋轉(zhuǎn)輪上表面的第一支架,所述蝸輪位于所述旋轉(zhuǎn)輪上并自所述旋轉(zhuǎn)輪向蝸桿凸伸。作為本技術方案的進一步改進,所述第一支架固定于所述旋轉(zhuǎn)輪的表面,并隨著旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生左右轉(zhuǎn)動。作為本技術方案的進一步改進,所述第一支架包括兩相對設置的固定臂、及架設于所述固定臂之間的第一固定架,所述第一固定架包括用于固定第一激光頭的前固定環(huán)及用于固定第二激光頭的前固定框。作為本技術方案的進一步改進,該前固定環(huán)和前固定框分別呈圓形和方形,且分別鉸接于所述固定臂上。作為本技術方案的進一步改進,所述平移裝置位于所述旋轉(zhuǎn)裝置和第二動力裝置之間,并包括一固定框、位于所述固定框內(nèi)的所述滑塊、及與所述滑塊相連接的第二支架。作為本技術方案的進一步改進,所述第二動力裝置的螺桿延伸入所述固定框內(nèi)并與固定框內(nèi)的滑塊配合,通過螺桿的轉(zhuǎn)動帶動所述滑塊水平滑移。作為本技術方案的進一步改進,所述滑塊設有兩相對設置的支撐臂,用于支撐所述第二支架。作為本技術方案的進一步改進,所述第二支架包括一架設于所述支撐臂之間的橫軸、與所述橫軸兩端鉸接的連桿、及位于所述連桿之間的第二固定架,該第二固定架兩端與所述連桿鉸接并包括固定第一激光頭的后固定環(huán)及固定第二激光頭的后固定框。相較于現(xiàn)有技術,本實用新型所述的精密電動激光發(fā)射平臺結構簡單、使用方便,且能精準控制激光頭的運動。

圖I是本實用新型所述的精密電動激光發(fā)射平臺的立體圖。圖2是本實用新型所述的精密電動激光發(fā)射平臺的另一角度的立體圖。 圖3是圖I所示的精密電動激光發(fā)射平臺未裝入激光頭時的立體圖。
具體實施方式請參閱圖I至圖3所示,本實用新型提供一種精密電動激光發(fā)射平臺100,其包括底座10、安裝于所述底座10 —側的第一動力裝置20、位于所述底座10另一側的第二動力裝置30、與所述第一動力裝置20連接并由所述第一動力裝置20帶動的旋轉(zhuǎn)裝置40、與所述第二動力裝置30連接并由所述第二動力裝置30帶動的平移裝置50、及固定于所述旋轉(zhuǎn)裝置40和平移裝置50上的第一激光頭60和第二激光頭70。請參閱圖I所示,所述第一動力裝置20包括第一電機21、由第一電機21帶動的蝸桿22。所述第二動力裝置30包括第二電機31、由所述第二電機31帶動的螺桿32。所述旋轉(zhuǎn)裝置40位于所述第一動力裝置20和第二動力裝置30之間,并包括一旋轉(zhuǎn)軸41、以旋轉(zhuǎn)軸41為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)輪42、位于所述旋轉(zhuǎn)輪42上表面45的第一支架43。所述旋轉(zhuǎn)輪42設有向所述第一動力裝置20凸伸并與所述蝸桿22配合的蝸輪44,所述蝸輪44在蝸桿22的帶動下實現(xiàn)水平面內(nèi)的左右旋轉(zhuǎn),從由所述蝸輪44帶動整個旋轉(zhuǎn)輪42的左右旋轉(zhuǎn)。所述第一支架43固定于所述旋轉(zhuǎn)輪42的上表面45,并隨著旋轉(zhuǎn)輪42的轉(zhuǎn)動而發(fā)生左右轉(zhuǎn)動,所述第一支架43包括兩相對設置的固定臂46、及架設于所述固定臂46之間的第一固定架47,所述第一固定架47包括用于固定第一激光頭60的圓形的前固定環(huán)48及用于固定第二激光頭70的方形的前固定框49,該前固定環(huán)48和前固定框49分別鉸接于所述固定臂46上,使其可相對于兩固定臂46旋轉(zhuǎn)。請配合參閱圖2所示,所述平移裝置50位于所述旋轉(zhuǎn)裝置40和第二動力裝置30之間,并包括一固定框51、位于所述固定框51內(nèi)的滑塊52、與所述滑塊52相連接的第二支架53。所述固定框51固定于所述底座10上,所述第二動力裝置30位于所述固定框51的外側,所述第二動力裝置30的螺桿32延伸入所述固定框51內(nèi)并與固定框51內(nèi)的滑塊52配合,通過螺桿32的轉(zhuǎn)動帶來滑塊52的水平滑移。所述滑塊52設有兩相對設置的支撐臂521,用于支撐所述第二支架53。所述第二支架53包括一架設于所述支撐臂521之間的橫軸531、與所述橫軸531兩端鉸接的連桿532、及位于所述連桿532之間的第二固定架533,該第二固定架533兩端與所述連桿鉸接并包括固定第一激光頭60的后固定環(huán)534及固定第二激光頭的后固定框535。所述第一激光頭60和第二激光頭70固定于所述第一支架43和第二支架53,其中,第一激光頭60的兩端架設于所述前固定環(huán)48和后固定環(huán)534上,第二激光頭70的兩端架設于所述前固定框49和后固定框535上。工作時,所述第一動力裝置20帶動蝸桿22轉(zhuǎn)動,從而帶動蝸輪44和旋轉(zhuǎn)輪42左右旋轉(zhuǎn),從而使得固定在旋轉(zhuǎn)輪42上的第一支架43也隨其一起旋轉(zhuǎn),帶動第一支架43上的第一激光頭60、第二激光頭70的左右旋轉(zhuǎn)。第二動力裝置30帶動螺桿32轉(zhuǎn)動,推動滑塊52做前后直線運動,帶動連桿532轉(zhuǎn)動,從而帶動第一、第二激光頭做一定角度的俯仰旋轉(zhuǎn)。本實用新型所述的精密電動激光發(fā)射平臺100結構新穎,簡單實用,可精確控制激光頭的運動。以上所述,僅是本實用新型的最佳實施例而已,并非對本實用新型作任 何形式上的限制,任何熟悉本領域的技術人員,在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下,利用上述揭示的方法內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾,均屬于權利要求書保護的范圍。
權利要求1.一種精密電動激光發(fā)射平臺,包括底座、安裝于所述底座上的第一動力裝置和第二動力裝置、及由所述第一、第二動力裝置帶動的激光頭,所述第一動力裝置設有一第一電機及由第一電機帶動的蝸桿,所述第二動力裝置設有一第二電機及由第二電機帶動的螺桿,其特征在于所述精密電動激光發(fā)射平臺還包括與所述第一動力裝置連接并由所述第一動力裝置帶動的旋轉(zhuǎn)裝置、及與所述第二動力裝置連接并由所述第二動力裝置帶動的平移裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置設有一與所述蝸桿配合并由所述蝸桿帶動的蝸輪;所述平移裝置設有一與所述螺桿配合并由所述螺桿帶動的滑塊。
2.根據(jù)權利要求I所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置位于所述第一動力裝置和第二動力裝置之間,并包括一旋轉(zhuǎn)軸、以旋轉(zhuǎn)軸為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)輪、位于所述旋轉(zhuǎn)輪上表面的第一支架,所述蝸輪位于所述旋轉(zhuǎn)輪上并自所述旋轉(zhuǎn)輪向蝸桿凸伸。
3.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述第一支架固定于所述旋轉(zhuǎn)輪的表面,并隨著旋轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生左右轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述第一支架包括兩相對設置的固定臂、及架設于所述固定臂之間的第一固定架,所述第一固定架包括用于固定第一激光頭的前固定環(huán)及用于固定第二激光頭的前固定框。
5.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于該前固定環(huán)和前固定框分別呈圓形和方形,且分別鉸接于所述固定臂上。
6.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述平移裝置位于所述旋轉(zhuǎn)裝置和第二動力裝置之間,并包括一固定框、位于所述固定框內(nèi)的所述滑塊、及與所述滑塊相連接的第二支架。
7.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述第二動力裝置的螺桿延伸入所述固定框內(nèi)并與固定框內(nèi)的滑塊配合,通過螺桿的轉(zhuǎn)動帶動所述滑塊水平滑移。
8.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述滑塊設有兩相對設置的支撐臂,用于支撐所述第二支架。
9.根據(jù)權利要求2所述的精密電動激光發(fā)射平臺,其特征在于所述第二支架包括一架設于所述支撐臂之間的橫軸、與所述橫軸兩端鉸接的連桿、及位于所述連桿之間的第二固定架,該第二固定架兩端與所述連桿鉸接并包括固定第一激光頭的后固定環(huán)及固定第二激光頭的后固定框。
專利摘要本實用新型提供了一種精密電動激光發(fā)射平臺,包括底座、安裝于所述底座上的第一動力裝置和第二動力裝置、及由所述第一、第二動力裝置帶動的激光頭,所述第一動力裝置設有一第一電機及由第一電機帶動的蝸桿,所述第二動力裝置設有一第二電機及由第二電機帶動的螺桿,所述精密電動激光發(fā)射平臺還包括與所述第一動力裝置連接并由所述第一動力裝置帶動的旋轉(zhuǎn)裝置、及與所述第二動力裝置連接并由所述第二動力裝置帶動的平移裝置,所述旋轉(zhuǎn)裝置設有一與所述蝸桿配合并由所述蝸桿帶動的蝸輪;所述平移裝置設有一與所述螺桿配合并由所述螺桿帶動的滑塊。本實用新型精密電動激光發(fā)射平臺結構簡單、使用方便,且能精準控制激光頭的運動。
文檔編號G05D3/00GK202372857SQ20112053488
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月20日 優(yōu)先權日2011年12月20日
發(fā)明者宋仲康, 崔玉蓮, 曹勇, 王洪煒, 趙永東, 邵秋峰 申請人:中國人民解放軍裝甲兵工程學院
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