本發(fā)明涉及一種如在權(quán)利要求1的前序部分中所限定的翻邊設備(falzeinrichtung)和一種如在權(quán)利要求6的前序部分中所限定的用于使構(gòu)件翻邊的方法。

背景技術(shù)：

例如由文件de202007010595u1已知一種開頭所提及的類型的翻邊設備和方法。已知的翻邊設備在此包括：基座，其帶有用于定位地容納構(gòu)件的翻邊床(falzbett)；鄂式翻邊裝置(backenfalzvorrichtung)，其支承在基座處并且其設立成在構(gòu)件處執(zhí)行基于翻邊顎的翻邊；帶有至少一個翻邊元件的軌式翻邊裝置(bahnfalzvorrichtung)；操縱器，其設立成容納軌式翻邊裝置并且為了在構(gòu)件處執(zhí)行操縱器引導的翻邊使翻邊元件相對于構(gòu)件沿著預定的運動軌道運動；以及用于控制鄂式翻邊裝置和操縱器的控制裝置。該構(gòu)件具有翻邊區(qū)域，其由構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的整體來限定。構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域在此包括多個角區(qū)域(其具有相對強的彎曲)以及多個縱向區(qū)域(其具有相對于角區(qū)域減小的彎曲或者甚至不具有彎曲)?？刂蒲b置設立成控制鄂式翻邊裝置和操縱器，使得操縱器引導的翻邊可相對于基于翻邊顎的翻邊在時間上錯開地在翻邊區(qū)域中來執(zhí)行。

根據(jù)文件de202007010595u1，鄂式翻邊裝置由多個角翻邊裝置(eckenfalzvorrichtung)構(gòu)成，使得基于翻邊顎的翻邊僅在構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域中被執(zhí)行。用于操縱器引導的翻邊的軌式翻邊裝置構(gòu)造為輥式翻邊頭(rollfalzkopf)并且具有翻邊輥(falzrolle)作為翻邊元件。控制裝置設立成主要在構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的縱向區(qū)域處執(zhí)行操縱器引導的翻邊。根據(jù)文件de202007010595u1，可能在角區(qū)域中通過角翻邊裝置實施翻邊步驟中的僅僅一個或多個而通過操縱器引導的翻邊實行剩余的翻邊步驟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于如此提供一種如在權(quán)利要求1的前序部分中所限定的翻邊設備和一種如在權(quán)利要求6的前序部分中所限定的用于使構(gòu)件翻邊的方法，使得可獲得在構(gòu)件處的改善的翻邊質(zhì)量。

這對于帶有在權(quán)利要求1的特征部分中的特征的翻邊設備和對于帶有在權(quán)利要求6的特征部分中的特征的方法來實現(xiàn)。本發(fā)明的改進方案在相應的從屬權(quán)利要求中來限定。

根據(jù)本發(fā)明，翻邊設備包括：基座，其帶有用于定位地容納構(gòu)件的翻邊床，構(gòu)件具有翻邊區(qū)域，該翻邊區(qū)域由構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的整體來限定；鄂式翻邊裝置；帶有至少一個翻邊元件的軌式翻邊裝置；操縱器和控制裝置。鄂式翻邊裝置支承在基座處并且設立成在構(gòu)件處執(zhí)行基于翻邊顎的翻邊。操縱器設立成容納軌式翻邊裝置并且為了在構(gòu)件處執(zhí)行操縱器引導的翻邊使翻邊元件相對于構(gòu)件沿著預定的運動軌道運動。優(yōu)選地，軌式翻邊裝置構(gòu)造為輥式翻邊頭，在其處設置有至少一個翻邊輥作為翻邊元件?？刂蒲b置用于控制翻邊過程和翻邊設備的所有部件?？刂蒲b置設立成控制鄂式翻邊裝置和操縱器，以便相對于基于翻邊顎的翻邊在時間上錯開地在翻邊區(qū)域中執(zhí)行操縱器引導的翻邊。

根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備特征在于，鄂式翻邊裝置設立成將構(gòu)件的整個翻邊區(qū)域翻邊。因為使整個翻邊區(qū)域經(jīng)受確保更高翻邊質(zhì)量的基于翻邊顎的翻邊，在完成翻邊的構(gòu)件處總體上可實現(xiàn)更高的質(zhì)量。

按照根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備的一實施形式，控制裝置設立成控制操縱器以在構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的至少一個角區(qū)域中執(zhí)行操縱器引導的翻邊。根據(jù)該實施形式，構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域可包括至少一個角區(qū)域(其具有相對強的彎曲)以及至少一個縱向區(qū)域(其具有相對于每個角區(qū)域減小的彎曲或者甚至不具有彎曲)。

根據(jù)本發(fā)明的該實施形式，該至少一個角區(qū)域在兩個步驟中被翻邊，即基于翻邊顎翻邊的翻邊步驟和操縱器引導翻邊的翻邊步驟。在構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的至少一個縱向區(qū)域方面，操縱器引導的翻邊可靈活地、也就是說例如根據(jù)所期望的翻邊質(zhì)量或制造技術(shù)的必要性來運用或不運用。

按照根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備的另一實施形式，控制裝置設立成控制鄂式翻邊裝置和操縱器以在時間上在基于翻邊顎的翻邊之后執(zhí)行操縱器引導的翻邊。在本發(fā)明的該設計方案中，該基于翻邊顎的翻邊作為預翻邊(vorfalzen)實現(xiàn)所期望的高翻邊質(zhì)量而操縱器引導的翻邊成本有利地實現(xiàn)最終翻邊(fertigfalzen)。

按照根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備的另一實施形式，翻邊床受控制裝置控制地可相對于鄂式翻邊裝置線性行駛，從而通過翻邊床的行駛運動可在構(gòu)件處在其整體上實現(xiàn)基于翻邊顎的翻邊。因為翻邊床在軸線中可線性運動，可實現(xiàn)翻邊床和因此構(gòu)件相對于鄂式翻邊裝置和相對于操縱器的精確定位。由于在一方向上的自由度，唯一的行程和因此應用中央驅(qū)動器對于翻邊變得可能。

根據(jù)本發(fā)明還提供了一種用于使構(gòu)件翻邊的方法(翻邊方法)。該翻邊方法包括以下方法步驟：準備構(gòu)件，使得其具有翻邊區(qū)域，該翻邊區(qū)域由構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的整體來限定；在翻邊床上定位構(gòu)件；借助于鄂式翻邊裝置在構(gòu)件處執(zhí)行基于翻邊顎的翻邊；并且通過由操縱器使軌式翻邊裝置的翻邊元件相對于構(gòu)件沿著預定的運動軌道運動，在構(gòu)件處執(zhí)行操縱器引導的翻邊，其中，操縱器引導的翻邊相對于基于翻邊顎的翻邊在時間上錯開地在翻邊區(qū)域中來執(zhí)行。優(yōu)選地，在應用翻邊輥作為翻邊元件的情況下來執(zhí)行操縱器引導的翻邊。

根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法特征在于，在基于翻邊顎翻邊時將構(gòu)件的整個翻邊區(qū)域翻邊。因為使整個翻邊區(qū)域經(jīng)受確保更高翻邊質(zhì)量的基于翻邊顎的翻邊，在完成翻邊的構(gòu)件處總體上可實現(xiàn)更高的質(zhì)量。優(yōu)選地，在應用根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備的情況下以任何可能的實施形式來執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法。

鑒于根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法的接下來所示出的實施形式的優(yōu)點和附加的特征，以相同的方式適用于根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法地來參照對于根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備的可能的實施形式的實施方案。

按照根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法的一實施形式，在操縱器引導地翻邊時將構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域的至少一個角區(qū)域翻邊。

按照根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法的另一實施形式，在時間上在基于翻邊顎的翻邊之后來執(zhí)行操縱器引導的翻邊。

按照根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法的又一實施形式，基于翻邊顎的翻邊在其整體上利用翻邊床的線性行駛運動來實現(xiàn)。

本發(fā)明還明確涉及不通過由權(quán)利要求的顯式回引所構(gòu)成的特征組合給出的實施形式，因此本發(fā)明的公開的特征(只要這在技術(shù)上是有意義的)可任意地來相互結(jié)合。

附圖說明

接下來根據(jù)優(yōu)選的實施形式且參照附圖來說明本發(fā)明。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一實施形式的翻邊設備的透視圖。

圖2示出了圖1的翻邊設備的放大的透視性的部分視圖。

圖3示出了圖1的翻邊設備的另外的放大的透視性的部分視圖。

附圖標記清單

1翻邊設備

2基座

3翻邊床

4主驅(qū)動器

10鄂式翻邊裝置

11翻邊單元

15滑塊單元

16行駛滑塊

17電動機

20翻邊顎

21翻邊顎

22翻邊顎

23翻邊顎

30容納部

50軌式翻邊裝置

51翻邊元件

55壓緊器(niederhalter)

60夾緊裝置

61夾具(spanner)

70操縱器

71機器人臺架

72關節(jié)臂

73機器手

80控制裝置

b構(gòu)件。

具體實施方式

接下來參考圖1至3根據(jù)本發(fā)明的實施形式來說明翻邊設備1和用于在應用翻邊設備1的情況下使構(gòu)件b翻邊的方法。

本發(fā)明的當前的實施形式的翻邊設備1用于翻邊加工作為構(gòu)件b的車身板件并且優(yōu)選地被用于機動車的小批量生產(chǎn)。在本發(fā)明的當前的實施形式中，構(gòu)件b例如構(gòu)造為機動車的側(cè)門(未完整示出)。構(gòu)件b對于其確定作為側(cè)門要在各個邊緣區(qū)域處翻邊，以便例如使棱邊去尖角并且在構(gòu)件b的外板與一個或多個內(nèi)板之間建立翻邊連接(falzverbindung)。相應地，構(gòu)件b具有翻邊區(qū)域，其由構(gòu)件b的待翻折的邊緣區(qū)域的整體來限定。構(gòu)件的待翻折的邊緣區(qū)域尤其包括一個或多個角區(qū)域(未標出)(其具有相對強的彎曲)以及一個或多個縱向區(qū)域(其具有相對于角區(qū)域減小的彎曲或甚至不具有彎曲)。

翻邊設備1具有基座2、鄂式翻邊裝置10、軌式翻邊裝置50、壓緊器55、夾緊裝置60、操縱器70和控制裝置80。

鄂式翻邊裝置10支承在基座2處并且設立成在構(gòu)件b處執(zhí)行基于翻邊顎的翻邊。也就是說，鄂式翻邊裝置10構(gòu)造為硬機械化的機器翻邊裝置。鄂式翻邊裝置10包括多個翻邊單元11，其分別具有滑塊單元15、多個翻邊顎20,21,22,23以及容納部30，翻邊顎20、21、22、23固定在該容納部處并且該容納部在其方面固定在滑塊單元15的行駛滑塊16上?；瑝K單元15設計成使得其行駛滑塊16例如由電動機17驅(qū)動地可水平地線性行駛，以使容納部30與翻邊顎20、21、22、23一起水平地朝向翻邊床3和因此構(gòu)件b以及遠離其運動。鄂式翻邊裝置10根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造成使得利用翻邊單元11將構(gòu)件b的整個翻邊區(qū)域、也就是說構(gòu)件b的待翻折的邊緣區(qū)域的整體)翻邊。

軌式翻邊裝置50包括至少一個翻邊元件51。在本發(fā)明的當前的實施形式中，軌式翻邊裝置50構(gòu)造為輥式翻邊頭，在其處設置有多個翻邊輥作為翻邊元件51(在圖1中示出翻邊元件51中的僅僅一個)。

操縱器70例如構(gòu)造為帶有六個或更多個軸線的關節(jié)臂機器人并且具有用于固定在安裝地點處的機器人臺架71以及關節(jié)臂72，在關節(jié)臂的自由端設置有例如三軸的機器手73。機器手73設立成使得其可受控制裝置80控制地選擇性地容納壓緊器55和軌式翻邊裝置50。

對于軌式翻邊裝置50容納在機器手73處的情況，在控制裝置80中存儲有翻邊程序，從而使翻邊元件51中的相應一個為了在構(gòu)件b處執(zhí)行操縱器引導的翻邊相對于構(gòu)件b沿著預定的運動軌道(翻邊軌道)運動。

基座2可以是由金屬構(gòu)成的鑄造體或由金屬板構(gòu)成的焊接結(jié)構(gòu)。在基座2中可豎直地線性行駛地支承有翻邊床3(見圖3)，其設置且設立用于定位地容納構(gòu)件b。翻邊床3尤其受控制裝置80控制地可相對于鄂式翻邊裝置10的翻邊單元11的翻邊顎20-23豎直地線性行駛，從而通過翻邊床3豎直向上的唯一的行駛運動可實現(xiàn)在構(gòu)件b處在其整體上基于翻邊顎的翻邊。為了驅(qū)動翻邊床3的線性的行駛運動在基座2處設置有主驅(qū)動器4，其例如經(jīng)由杠桿系統(tǒng)(未單獨標出)為翻邊床3提供相應的驅(qū)動運動。主驅(qū)動器4例如可具有電動機和/或氣動缸。

控制裝置80為了控制翻邊設備1的部件(如主驅(qū)動器4、鄂式翻邊裝置10和操縱器70)以及為了控制翻邊過程與翻邊設備1的所有這些部件相連接?？刂蒲b置80在此設立成將翻邊設備1的部件控制成使得相對于基于翻邊顎的翻邊在時間上錯開地在翻邊區(qū)域中來執(zhí)行操縱器引導的翻邊?？刂蒲b置80尤其設立成將翻邊設備1的部件控制成使得在時間上在基于翻邊顎的翻邊之后來執(zhí)行操縱器引導的翻邊。根據(jù)本發(fā)明，控制裝置80設立成將操縱器70控制成使得在基于翻邊顎的翻邊之后至少在構(gòu)件b的待翻折的邊緣區(qū)域的所有角區(qū)域中來執(zhí)行操縱器引導的翻邊。因此根據(jù)本發(fā)明至少在兩個步驟中將角區(qū)域翻邊，其中，基于翻邊顎的翻邊作為預翻邊實現(xiàn)所期望的高翻邊質(zhì)量而操縱器引導的翻邊成本有利地實現(xiàn)最終翻邊。關于構(gòu)件b的待翻折的邊緣區(qū)域的縱向區(qū)域，可靈活地、也就是說根據(jù)所期望的翻邊質(zhì)量或制造技術(shù)的必要性將基于翻邊顎的翻邊在不后接有操縱器引導的翻邊的情況下作為最終翻邊來執(zhí)行或者還在后接有操縱器引導的翻邊的情況下作為用于實現(xiàn)所期望的翻邊質(zhì)量的預翻邊來執(zhí)行。

接下來參考上述對于翻邊設備1的構(gòu)造的闡述來說明根據(jù)本發(fā)明的用于在應用翻邊設備1的情況下使構(gòu)件b翻邊的方法(以下稱為翻邊方法)。

根據(jù)該翻邊方法，構(gòu)件b由前置的制造過程來提供并且借助于另外的例如構(gòu)造為關節(jié)臂機器人的操縱器(未示出)被安放到翻邊床3上并且在其處定位。根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備1和容納在其中的構(gòu)件b那么形成根據(jù)本發(fā)明的翻邊組件。在翻邊方法的該第一步驟中，翻邊床3位于豎直在下部的位置，翻邊床3的指示器(einweiser)(未單獨標出)駛出以定位構(gòu)件b，鄂式翻邊裝置10的滑塊單元15駛回(駛離翻邊床3)，壓緊器55容納在操縱器70的機器手73處(未示出)，夾緊裝置60的夾具61打開并且軌式翻邊裝置50(輥式翻邊頭)容納在停放架(parkhalterung)(未單獨標出)中(未示出)。在構(gòu)件b在翻邊床3上定位之后，以負壓來加載翻邊床3的抽吸器(sauger)(未單獨標出)，使得構(gòu)件b被抽吸器吸住并且由此被壓到翻邊床3上。

在翻邊方法的下一步驟中，壓緊器55被操縱器70安放到夾緊裝置60的夾具61上并且通過閉合夾具61來固定，使得壓緊器55保持構(gòu)件b可靠地定位在翻邊床3上，如在圖2中所示。此外，受控制裝置80控制地使翻邊床3的指示器駛?cè)?。夾緊裝置60的夾具61和指示器的行駛運動可利用單獨的驅(qū)動器(例如利用氣動缸)或者通過主驅(qū)動器4來實現(xiàn)。

然后根據(jù)該翻邊方法，借助于鄂式翻邊裝置10在構(gòu)件b處來執(zhí)行基于翻邊顎的翻邊。更準確地說，使鄂式翻邊裝置10的翻邊單元11的滑塊單元15向前行駛，使得帶有裝設在其處的翻邊顎20-23的容納部30朝向翻邊床3和構(gòu)件b運動。然后使翻邊床3駛到豎直在上部的位置中，從而利用翻邊床3的該唯一的豎直行程或者說線性的行駛運動在其整體上(在構(gòu)件b的整個翻邊區(qū)域中)來實現(xiàn)基于翻邊顎的翻邊。換言之，在基于翻邊顎翻邊時將構(gòu)件b的整個翻邊區(qū)域翻邊。

接著，使翻邊床3又駛到其豎直在下部的位置中并且使鄂式翻邊裝置10的翻邊單元11的滑塊單元15又駛回，從而使帶有裝設在其處的翻邊顎20-23的容納部30運動離開翻邊床3和構(gòu)件b。在此期間(在將壓緊器55安放到夾緊裝置60上之后)，操縱器70從停放架中拿取軌式翻邊裝置50(輥式翻邊頭)，使得現(xiàn)在軌式翻邊裝置50容納在操縱器70的機器手73處。

在基于翻邊顎的翻邊之后，根據(jù)該翻邊方法，通過由操縱器使軌式翻邊裝置50的多個翻邊元件51中的選出的翻邊元件(翻邊輥)51相對于構(gòu)件b沿著預定的運動軌道或翻邊軌道運動，在構(gòu)件b處執(zhí)行操縱器引導的翻邊，如在圖1中所示。根據(jù)該翻邊方法，因此相對于基于翻邊顎的翻邊在時間上錯開地、尤其在時間上在基于翻邊顎的翻邊之后在翻邊區(qū)域中來執(zhí)行操縱器引導的翻邊。根據(jù)該翻邊方法，使構(gòu)件b在基于翻邊顎的第一翻邊步驟中相對于(鄂式翻邊裝置10的)翻邊工具(falzwerkzeug)運動，而在操縱器引導的第二翻邊步驟中才使工具(選出的翻邊元件51)相對于構(gòu)件b運動。

如上所述，在基于翻邊顎的翻邊之后至少在構(gòu)件b的待翻折的邊緣區(qū)域的所有角區(qū)域中來執(zhí)行操縱器引導的翻邊。也就是說，強彎曲的角區(qū)域在兩個步驟中被翻邊，其中，基于翻邊顎的翻邊作為預翻邊實現(xiàn)所期望的高翻邊質(zhì)量而操縱器引導的翻邊成本有利地實現(xiàn)最終翻邊。使構(gòu)件b的待翻折的邊緣區(qū)域的較弱地或不彎曲的縱向區(qū)域根據(jù)所期望的翻邊質(zhì)量或制造技術(shù)的必要性一樣通過基于翻邊顎的翻邊來最終翻邊或者同樣經(jīng)受操縱器引導的翻邊作為最終翻邊。在后一情況中基于翻邊顎的翻邊又用作預翻邊。

在操縱器引導的翻邊結(jié)束之后，操縱器70將軌式翻邊裝置50又存放在停放架中并且夾緊裝置60的夾具61被打開。然后，操縱器70的機器手73聯(lián)結(jié)到壓緊器55處并且壓緊器55被從夾緊裝置60和構(gòu)件b抬起且?guī)У酵７盼恢?未示出)中。完成翻邊的構(gòu)件b現(xiàn)在例如可被另外的操縱器從翻邊設備1中取出并且輸送給另外的加工步驟。

總地來說，根據(jù)本發(fā)明的翻邊設備1以及根據(jù)本發(fā)明的翻邊方法此外具有以下優(yōu)點。因為在基于翻邊顎的(硬機械化的)第一翻邊步驟中將整個翻邊區(qū)域在一步中被翻邊，在完成翻邊的構(gòu)件b處可實現(xiàn)更高的質(zhì)量。尤其在完成翻邊的構(gòu)件b處不存在從基于翻邊顎的翻邊至操縱器引導的翻邊的可見的過渡區(qū)域。因為翻邊床3僅在唯一的豎直軸線中可線性運動，可實現(xiàn)翻邊床3和因此構(gòu)件b相對于鄂式翻邊裝置10和相對于操縱器70的精確定位。由于在唯一的方向上的自由度，唯一的行程以及因此應用唯一的中央的驅(qū)動器(主驅(qū)動器4)對于翻邊變得可能。