1.一種支撐裝置，其特征在于，包括：
支撐主體(11)，用于在管道(50)內支撐切割裝置(30)；
徑向抵撐結構，設置在所述支撐主體(11)上，所述徑向抵撐結構沿所述支撐主體(11)的徑向方向上伸縮以抵撐所述管道(50)的內壁，為所述切割裝置(30)在所述管道(50)內提供支撐；
徑向傳動結構，設置在所述支撐主體(11)上并與所述徑向抵撐結構連接，所述徑向傳動結構在驅動結構(12)的驅動下，驅動所述徑向抵撐結構沿所述支撐主體(11)的徑向方向伸縮。
2.根據(jù)權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述徑向抵撐結構包括多個卡爪(21)，多個所述卡爪(21)沿所述支撐主體的周向布置并沿所述支撐主體的徑向方向可移動地設置，其中，在所述驅動結構(12)驅動下，多個所述卡爪(21)向所述管道(50)的內壁移動時，多個所述卡爪(21)抵撐在所述管道(50)的內壁上。
3.根據(jù)權利要求2所述的支撐裝置，其特征在于，
所述卡爪(21)被限位在所述支撐主體(11)上，僅能沿所述支撐主體(11)的徑向方向移動，
所述徑向傳動結構包括：
傳動轉盤(22)，可轉動地設置在所述支撐主體(11)上，所述傳動轉盤(22)的表面上設有傳動螺旋凸起(221)；
傳動卡槽(211)，設置在所述卡爪(21)上并與所述傳動螺旋凸起(221)相配合，
其中，所述傳動轉盤(22)的轉動，驅動所述卡爪(21)沿所述支撐主體(11)的徑向方向移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，所述驅動結構(12)包括驅動電機(123)和傳動結構，所述驅動電機(123)固定在所述支撐主體(11)上，所述傳動結構連接在所述驅動電機(123)的輸出軸和所述傳動轉盤(22)之間，驅動所述傳動轉盤(22)轉動。
5.根據(jù)權利要求4所述的支撐裝置，其特征在于，所述傳動結構包括傳動蝸輪(124)和傳動蝸桿(125)，所述傳動蝸輪(124)與所述傳動轉盤(22)連接，所述傳動蝸桿(125)連接在所述驅動電機(123)的輸出軸上并與所述傳動蝸輪(124)嚙合。
6.根據(jù)權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，每個所述卡爪(21)上設有多個所述傳動卡槽(211)，多個所述傳動卡槽(211)沿所述卡爪(21)的移動方向間隔設置。
7.根據(jù)權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐主體(11)包括卡盤底座(111)和卡盤蓋(112)，所述卡盤蓋(112)蓋設在所述卡盤底座(111)上，所述卡盤底座(111)和所述卡盤蓋(112)之間圍成安裝腔，所述傳動轉盤(22)設置在所述安裝腔內，所述安裝腔上的側壁上設置有限位孔，所述卡爪(21)的第一端通過所述限位孔伸入所述安裝腔中并與所述傳動轉盤(22)配合，所述卡爪(21)的第二端形成抵接所述管道(50)的內壁的抵頂端。
8.根據(jù)權利要求7所述的支撐裝置，其特征在于，所述卡盤底座(111)上設有連接孔，所述傳動轉盤(22)具有從所述連接孔軸向伸出且向遠離所述卡盤蓋(112)的方向延伸的傳動連接環(huán)(222)，所述傳動連接環(huán)(222)與所述驅動結構(12)連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的支撐裝置，其特征在于，所述卡盤蓋(112)上設有吊環(huán)(1121)，所述吊環(huán)(1121)用于與吊運裝置(70)的吊繩(72)配合。
10.根據(jù)權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，所述卡爪(21)的第二端具有沿所述傳動轉盤(22)的軸向方向延伸的支撐板(212)，所述支撐板(212)朝向所述切割裝置(30)所在一側延伸，所述支撐板(212)的遠離所述傳動轉盤(22)的軸心的表面與所述管道(50)的內壁配合。
11.根據(jù)權利要求10所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐板(212)上設有鋸齒結構，以增大所述支撐板(212)與所述管道(50)的內壁之間的摩擦力。
12.根據(jù)權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐裝置包括上支撐裝置(10)和下支撐裝置(80)，所述切割裝置(30)位于所述上支撐裝置(10)和所述下支撐裝置(80)之間，所述上支撐裝置(10)和所述下支撐裝置(80)通過所述切割裝置(30)的連接結構固定連接，所述上支撐裝置(10)和所述下支撐裝置(80)均包括所支撐主體(11)、所述徑向抵撐結構和所述徑向傳動結構。