本發(fā)明涉及切割技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種處于管道內(nèi)支撐切割裝置的支撐裝置。

背景技術(shù)：

目前，在石化、化工等領(lǐng)域的物料輸送會用到大量的金屬管，而金屬管排布有時會非常密集。當維修或拆除其中一根金屬管的時候，需要使用到切割設(shè)備進行切割?，F(xiàn)有的切割設(shè)備包括設(shè)置在金屬管外的支撐裝置，以及設(shè)置在支撐裝置上的切割裝置。切割時，支撐裝置處于金屬管外，通過切割裝置從金屬管外側(cè)進行切割，而由于金屬管與金屬管之間的空間狹小，因此，不便于安置支撐裝置，而導(dǎo)致無法進行切割。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的切割設(shè)備用來支撐切割裝置的支撐裝置設(shè)置在金屬管外而不能在金屬管分布密集的場合進行切割的缺陷，從而提供一種處于管道內(nèi)支撐切割裝置的支撐裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明，提供了一種支撐裝置，包括：支撐主體，用于在管道內(nèi)支撐切割裝置；徑向抵撐結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支撐主體上，徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體的徑向方向上伸縮以抵撐管道的內(nèi)壁，為切割裝置在管道內(nèi)提供支撐；徑向傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支撐主體上并與徑向抵撐結(jié)構(gòu)連接，徑向傳動結(jié)構(gòu)在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體的徑向方向伸縮。

進一步地，徑向抵撐結(jié)構(gòu)包括多個卡爪，多個卡爪沿支撐主體的周向布置并沿支撐主體的徑向方向可移動地設(shè)置，其中，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動下，多個卡爪向管道的內(nèi)壁移動時，多個卡爪抵撐在管道的內(nèi)壁上。

進一步地，卡爪被限位在支撐主體上，僅能沿支撐主體的徑向方向移動，徑向傳動結(jié)構(gòu)包括：傳動轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐主體上，傳動轉(zhuǎn)盤的表面上設(shè)有傳動螺旋凸起；傳動卡槽，設(shè)置在卡爪上并與傳動螺旋凸起相配合，其中，傳動轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動卡爪沿支撐主體的徑向方向移動。

進一步地，驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機和傳動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機固定在支撐主體上，傳動結(jié)構(gòu)連接在驅(qū)動電機的輸出軸和傳動轉(zhuǎn)盤之間，驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

進一步地，傳動結(jié)構(gòu)包括傳動蝸輪和傳動蝸桿，傳動蝸輪與傳動轉(zhuǎn)盤連接，傳動蝸桿連接在驅(qū)動電機的輸出軸上并與傳動蝸輪嚙合。

進一步地，每個卡爪上設(shè)有多個傳動卡槽，多個傳動卡槽沿卡爪的移動方向間隔設(shè)置。

進一步地，支撐主體包括卡盤底座和卡盤蓋，卡盤蓋蓋設(shè)在卡盤底座上，卡盤底座和卡盤蓋之間圍成安裝腔，傳動轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝腔內(nèi)，安裝腔上的側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，卡爪的第一端通過限位孔伸入安裝腔中并與傳動轉(zhuǎn)盤配合，卡爪的第二端形成抵接管道的內(nèi)壁的抵頂端。

進一步地，卡盤底座上設(shè)有連接孔，傳動轉(zhuǎn)盤具有從連接孔軸向伸出且向遠離卡盤蓋的方向延伸的傳動連接環(huán)，傳動連接環(huán)與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接。

進一步地，卡盤蓋上設(shè)有吊環(huán)，吊環(huán)用于與吊運裝置的吊繩配合。

進一步地，卡爪的第二端具有沿傳動轉(zhuǎn)盤的軸向方向延伸的支撐板，支撐板朝向切割裝置所在一側(cè)延伸，支撐板的遠離傳動轉(zhuǎn)盤的軸心的表面與管道的內(nèi)壁配合。

進一步地，支撐板上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)，以增大支撐板與管道的內(nèi)壁之間的摩擦力。

進一步地，支撐裝置包括上支撐裝置和下支撐裝置，切割裝置位于上支撐裝置和下支撐裝置之間，上支撐裝置和下支撐裝置通過切割裝置的連接結(jié)構(gòu)固定連接，上支撐裝置和下支撐裝置均包括所支撐主體、徑向抵撐結(jié)構(gòu)和徑向傳動結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點：切割管道之前，將支撐裝置放置在管道的內(nèi)部，切割裝置支撐在支撐主體上，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，徑向傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體的徑向方向朝向管道的內(nèi)壁移動，直到徑向抵撐結(jié)構(gòu)抵撐在管道的內(nèi)壁上，然后通過切割裝置對管道進行切割；切割完畢后，驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體的徑向方向朝向管道的軸心移動，徑向抵撐結(jié)構(gòu)與管道的內(nèi)壁分離，將支撐裝置和切割裝置從管道中取出。這樣在管道的內(nèi)部，支撐裝置為切割裝置提供了支撐，便于在管道的內(nèi)部放置支撐裝置和切割裝置，切割裝置對管道可以進行正常切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場合，便于拆除排布密集管道的其中一根，有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中的切割設(shè)備用來支撐切割裝置的支撐裝置設(shè)置在金屬管外而不能在金屬管分布密集的場合進行切割的缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的切割設(shè)備的實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1的切割設(shè)備與管道配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1的切割設(shè)備的上支撐機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖3的上支撐機構(gòu)的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖3的上支撐機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了圖1的切割設(shè)置的下支撐機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了圖6的下支撐機構(gòu)的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8示出了圖1的切割設(shè)備的切割裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9示出了圖8的切割裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10示出了圖9的切割裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11示出了圖9的切割裝置的固定軸和轉(zhuǎn)盤蓋配合的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖12示出了圖1的切割設(shè)備的吊運裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

10、上支撐裝置；11、支撐主體；111、卡盤底座；112、卡盤蓋；1121、吊環(huán)；1122、U形連接板；114、安裝立板；115、固定底座；12、驅(qū)動結(jié)構(gòu)；123、驅(qū)動電機；124、傳動蝸輪；125、傳動蝸桿；126、減速機；21、卡爪；211、傳動卡槽；212、支撐板；22、傳動轉(zhuǎn)盤；221、傳動螺旋凸起；222、傳動連接環(huán)；30、切割裝置；31、切割轉(zhuǎn)盤；311、轉(zhuǎn)盤底座；312、轉(zhuǎn)盤蓋；3121、第二連接環(huán)；3122、穩(wěn)定環(huán)；314、第一安裝板；315、第一固定座；32、切割刀；33、第一驅(qū)動機構(gòu)；333、第一電機；334、第一蝸輪；335、第一蝸桿；336、第一減速器；34、固定軸；35、刀架；36、第二驅(qū)動機構(gòu)；361、第二電機；362、第二蝸輪；363、第二蝸桿；364、第二減速器；37、連接件；371、固定盤；372、固定爪；373、第二安裝板；374、第二固定座；38、導(dǎo)電滑環(huán)；41、活動爪；411、卡槽；42、轉(zhuǎn)盤；421、第一螺旋凸起；422、第一連接環(huán)；50、管道；61、第一攝像組件；62、第二攝像組件；70、吊運裝置；71、支撐架；72、吊繩；73、吊繩輪；74、顯示控制裝置；80、下支撐裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例的支撐裝置包括：支撐主體11、徑向抵撐結(jié)構(gòu)、徑向傳動結(jié)構(gòu)及驅(qū)動結(jié)構(gòu)，支撐主體11用于在管道50內(nèi)支撐切割裝置30；徑向抵撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐主體11上，徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向上伸縮以抵撐管道50的內(nèi)壁，為切割裝置30在管道50內(nèi)提供支撐；徑向傳動結(jié)構(gòu)設(shè)置在支撐主體11上并與徑向抵撐結(jié)構(gòu)連接，徑向傳動結(jié)構(gòu)在驅(qū)動結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動下，驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向伸縮。

應(yīng)用本實施例的支撐裝置，切割管道50之前，將支撐裝置放置在管道50的內(nèi)部，切割裝置30支撐在支撐主體11上，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動下，徑向傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動，直到徑向抵撐結(jié)構(gòu)抵撐在管道50的內(nèi)壁上，然后通過切割裝置30對管道進行切割；切割完畢后，驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的軸心移動，徑向抵撐結(jié)構(gòu)與管道的內(nèi)壁分離，將支撐裝置和切割裝置從管道50中取出。這樣在管道50的內(nèi)部，支撐裝置為切割裝置30提供了支撐，便于在管道的內(nèi)部放置支撐裝置和切割裝置，切割裝置對管道可以進行正常切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場合，便于拆除排布密集管道的其中一根，有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中的切割設(shè)備用來支撐切割裝置的支撐裝置設(shè)置在金屬管外而不能在金屬管分布密集的場合進行切割的缺陷。

如圖5所示，徑向抵撐結(jié)構(gòu)包括多個卡爪21，多個卡爪21沿支撐主體的周向布置并沿支撐主體的徑向方向可移動地設(shè)置，其中，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)12驅(qū)動下，多個卡爪21向管道50的內(nèi)壁移動時，多個卡爪21抵撐在管道50的內(nèi)壁上。多個卡爪21在驅(qū)動結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動下，同時向管道50的內(nèi)壁移動，多個卡爪同時抵撐在管道50的內(nèi)壁上，徑向抵撐結(jié)構(gòu)支撐在管道50的內(nèi)壁不同的位置上，支撐更穩(wěn)定，有效地避免在切割過程中切割裝置發(fā)生傾斜的情況。

卡爪21被限位在支撐主體11上，僅能沿支撐主體11的徑向方向移動。這樣使得卡爪21只能沿支撐主體11的徑向方向移動，進而抵撐在管道50的內(nèi)壁上，起到支撐的作用。如圖5所示，徑向傳動結(jié)構(gòu)包括：傳動轉(zhuǎn)盤22和傳動卡槽211，傳動轉(zhuǎn)盤22可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在支撐主體11上，傳動轉(zhuǎn)盤22的表面上設(shè)有傳動螺旋凸起221；傳動卡槽211設(shè)置在卡爪21上并與傳動螺旋凸起221相配合，其中，傳動轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動卡爪21沿支撐主體11的徑向方向移動。驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)動驅(qū)動卡爪21沿支撐主體11的徑向方向移動，進而卡爪21抵撐在管道的內(nèi)壁，為切割裝置提供支撐。在其他實施方式中，也可以在傳動轉(zhuǎn)盤22的表面上設(shè)置螺旋凹槽，卡爪21上設(shè)有與螺旋凹槽相適配的多個凸起。

優(yōu)選地，每個卡爪21上設(shè)有多個傳動卡槽211，多個傳動卡槽211沿卡爪21的移動方向間隔設(shè)置。這樣可以保證卡爪21移動更穩(wěn)定，也可以防止由于卡爪21上的傳動卡槽211過少從傳動轉(zhuǎn)盤22上滑出來的情況。

如圖3和圖4所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)12包括驅(qū)動電機123和傳動結(jié)構(gòu)，驅(qū)動電機123固定在支撐主體11上，傳動結(jié)構(gòu)連接在驅(qū)動電機123的輸出軸和傳動轉(zhuǎn)盤22之間，驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動。啟動驅(qū)動電機123，驅(qū)動電機123的輸出軸轉(zhuǎn)動，通過傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動，傳動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動帶動卡爪21沿支撐主體11的徑向方向移動，卡爪可抵撐在管道的內(nèi)壁上。在其他實施方式中，也可以不設(shè)置傳動結(jié)構(gòu)，直接通過驅(qū)動電機123驅(qū)動傳動轉(zhuǎn)盤22轉(zhuǎn)動。

傳動結(jié)構(gòu)包括傳動蝸輪124和傳動蝸桿125，傳動蝸輪124與傳動轉(zhuǎn)盤22連接，傳動蝸桿125連接在驅(qū)動電機123的輸出軸上并與傳動蝸輪124嚙合。這樣使得驅(qū)動結(jié)構(gòu)12的結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，占用空間小，體積小，減小了整體結(jié)構(gòu)的占用空間。

如圖3所示，支撐主體11包括卡盤底座111和卡盤蓋112，卡盤蓋112蓋設(shè)在卡盤底座111上，卡盤底座111和卡盤蓋112之間圍成安裝腔，傳動轉(zhuǎn)盤22設(shè)置在安裝腔內(nèi)，安裝腔上的側(cè)壁上設(shè)置有限位孔，卡爪21的第一端通過限位孔伸入安裝腔中并與傳動轉(zhuǎn)盤22配合，卡爪21的第二端形成抵接管道50的內(nèi)壁的抵頂端。將支撐主體11一分為二，便于安裝傳動轉(zhuǎn)盤22和卡爪21，卡盤底座111和卡盤蓋112起到限位的作用，防止傳動轉(zhuǎn)盤22和卡爪21發(fā)生軸向移動的情況。限位孔起到限位的作用，卡爪21只能相對支撐主體11沿其徑向方向移動。

如圖4所示，優(yōu)選地，驅(qū)動電機123和傳動蝸桿125均設(shè)置在卡盤底座111的外表面上，卡盤底座111上設(shè)有連接孔，傳動轉(zhuǎn)盤22具有從連接孔軸向伸出且向遠離卡盤蓋112的方向延伸的傳動連接環(huán)222，傳動連接環(huán)222與驅(qū)動結(jié)構(gòu)12連接。上述結(jié)構(gòu)使得只有傳動轉(zhuǎn)盤22和卡爪21設(shè)置在安裝腔中，減少支撐主體11的軸向尺寸。傳動連接環(huán)222與傳動蝸輪124連接。

卡盤底座111的表面上設(shè)有相對設(shè)置的兩個安裝立板114，傳動蝸桿125的兩端分別穿設(shè)在兩個安裝立板114上。這樣，便于固定傳動蝸桿125，固定更牢固可靠。

驅(qū)動結(jié)構(gòu)12還包括減速機126，減速機126連接在傳動蝸桿125和驅(qū)動電機123的輸出軸之間。驅(qū)動電機123的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速機126減速，降低傳動轉(zhuǎn)盤22的轉(zhuǎn)速，從而降低卡爪21的徑向移動速度。

卡盤底座111的表面上設(shè)有固定底座115，減速機126固定在固定底座115上。方便固定，固定更牢固可靠。優(yōu)選地，一個安裝立板114與固定底座115并排設(shè)置。

為了進一步減小支撐裝置的體積，驅(qū)動電機123的輸出軸的軸線與傳動蝸桿125的軸線垂直設(shè)置，減速機126為直角減速器。這樣可以使得切割裝置適應(yīng)直徑小的管道，適用范圍更廣。

如圖3所示，卡盤蓋112上設(shè)有吊環(huán)1121，吊環(huán)1121用于與吊運裝置70的吊繩72配合。吊環(huán)1121可以方便與吊運裝置70的吊繩72連接，便于將支撐裝置和切割裝置一起放入管道內(nèi)或從管道中取出。

由于卡盤蓋112的中部設(shè)有通孔，為了方便設(shè)置吊環(huán)1121，卡盤蓋112上還設(shè)有U形連接板，U形連接板倒置在卡盤蓋112上，吊環(huán)1121設(shè)置在U形連接板上，這樣可以保證吊環(huán)1121位于卡盤蓋112的中部，進而防止吊運過程中支撐裝置發(fā)生傾斜的情況。在其他實施方式中，卡盤蓋112的中部沒有設(shè)置通孔，這樣就可以直接在卡盤蓋112的中部設(shè)置吊環(huán)1121，不需要設(shè)置U形連接板。

如圖3所示，卡爪21的第二端具有沿傳動轉(zhuǎn)盤22的軸向方向延伸的支撐板212，支撐板212朝向切割裝置30所在一側(cè)延伸，支撐板212的遠離傳動轉(zhuǎn)盤22的軸心的表面與管道50的內(nèi)壁配合。支撐板212可以增大卡爪21與管道50的內(nèi)壁的接觸面積，增大兩者之間的摩擦力，防止支撐裝置滑落的情況。

優(yōu)選地，支撐板212上設(shè)有鋸齒結(jié)構(gòu)，可以進一步增大支撐板212與管道50的內(nèi)壁之間的摩擦力，保證支撐裝置牢固地支撐在管道的內(nèi)壁上。

如圖3、圖4、圖6和圖7所示，支撐裝置包括上支撐裝置10和下支撐裝置80，切割裝置30位于上支撐裝置10和下支撐裝置80之間，上支撐裝置10和下支撐裝置80通過切割裝置30的連接結(jié)構(gòu)固定連接，上支撐裝置10和下支撐裝置80均包括所支撐主體11、徑向抵撐結(jié)構(gòu)和徑向傳動結(jié)構(gòu)。上支撐裝置10和下支撐裝置80從切割裝置30的兩側(cè)對其進行支撐，切割時更穩(wěn)定。

固定軸34和兩個連接件37形成連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，連接簡便。優(yōu)選地，支撐主體的軸線、切割轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸線均與管道的軸線重合。

上支撐裝置10和下支撐裝置80的結(jié)構(gòu)極為類似，上支撐裝置10的支撐主體11、卡爪21、傳動轉(zhuǎn)盤22及驅(qū)動機構(gòu)與下支撐裝置80的支撐主體11、卡爪21、傳動轉(zhuǎn)盤22及驅(qū)動機構(gòu)均相同，其不同之處在于：上支撐裝置10的卡爪21上的支撐板212的延伸方向與下支撐裝置80的卡爪21上的支撐板212的延伸方向相反，上支撐裝置10的卡盤蓋112上設(shè)有吊環(huán)1121和U形連接板1122，上支撐裝置10的卡盤底座111上設(shè)有第一攝像組件61，下支撐裝置80的卡盤蓋112上設(shè)有U形連接板和第二攝像組件62。

如圖1和圖2所示，切割裝置包括：切割轉(zhuǎn)盤31、切割刀32、徑向傳動組件及第一驅(qū)動機構(gòu)，切割轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐裝置上；切割刀32設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上；徑向傳動組件設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上并與切割刀32連接，且徑向傳動組件在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，驅(qū)動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動。

支撐裝置支撐在管道50的內(nèi)部，切割轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐裝置上，切割管道50時，在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，徑向傳動組件驅(qū)動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動，切割刀32與管道50的內(nèi)壁接觸并進行切割；切割完畢后，在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，徑向傳動組件驅(qū)動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的軸心移動，切割刀32與管道50的內(nèi)壁分離。上述結(jié)構(gòu)能夠從管道的內(nèi)部對管道進行切割，適應(yīng)于管道排布密集的場合，便于拆除排布密集管道的其中一根，克服現(xiàn)有技術(shù)中對金屬管切割的切割裝置不能用于金屬管密集排布場合進行切割的缺陷。

如圖8至圖10所示，徑向傳動組件包括：活動爪41和活動爪配合組件，活動爪41設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上并與切割刀32連接；在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，活動爪配合組件驅(qū)動活動爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動。活動爪41可相對切割轉(zhuǎn)盤31并沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動。具體地，在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，活動爪配合組件驅(qū)動活動爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動，進而活動爪41帶動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動。上述結(jié)構(gòu)可以便于驅(qū)動切割刀32移動，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。

由于切割轉(zhuǎn)盤31在切割時是可以轉(zhuǎn)動的，為了防止活動爪41可相對切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動。在本實施例中，活動爪41被限位在切割轉(zhuǎn)盤31上，僅能沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動。這樣使得活動爪41和切割轉(zhuǎn)盤31可以同步轉(zhuǎn)動，并不能相對切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動?？梢?，活動爪41只能夠沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動，進而能夠驅(qū)動切割刀32移動，對管道50進行切割。

如圖10所示，優(yōu)選地，活動爪配合組件包括：轉(zhuǎn)盤42和卡槽411，轉(zhuǎn)盤42，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在切割轉(zhuǎn)盤31上，轉(zhuǎn)盤42的表面上設(shè)有第一螺旋凸起421；卡槽411設(shè)置在活動爪41上并與第一螺旋凸起421相配合；第一驅(qū)動機構(gòu)33通過驅(qū)動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，驅(qū)動活動爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動。第一驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動帶動活動爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動，進而活動爪41帶動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動，可以對管道50進行切割。在其他實施方式中，也可以在轉(zhuǎn)盤42的表面上設(shè)置螺旋凹槽，活動爪41上設(shè)有與螺旋凹槽相適配的多個凸起。

優(yōu)選地，卡槽411為多個，多個卡槽411沿活動爪41的移動方向間隔設(shè)置。這樣可以保證活動爪41移動更穩(wěn)定，也可以防止由于活動爪41上的卡槽411過少從轉(zhuǎn)盤42上滑出來的情況。

在本實施例中，管道50為金屬管。當然，管道50也可以為其他材質(zhì)的管，例如塑料管等。

如圖8所示，切割轉(zhuǎn)盤31包括轉(zhuǎn)盤底座311和轉(zhuǎn)盤蓋312，轉(zhuǎn)盤蓋312蓋設(shè)在轉(zhuǎn)盤底座311上，轉(zhuǎn)盤底座311和轉(zhuǎn)盤蓋312之間圍成安裝腔，轉(zhuǎn)盤42和活動爪41均設(shè)置在安裝腔中，安裝腔的側(cè)壁上成型有限位孔，活動爪41的遠離轉(zhuǎn)盤42的軸心的一端可從限位孔中徑向伸出。將切割轉(zhuǎn)盤31一分為二，便于安裝轉(zhuǎn)盤42和活動爪41，轉(zhuǎn)盤底座311和轉(zhuǎn)盤蓋312可以起到限位的作用，防止轉(zhuǎn)盤42和活動爪41發(fā)生軸向移動的情況。限位孔可以限制活動爪41的轉(zhuǎn)動，使得活動爪41只能相對切割轉(zhuǎn)盤31沿其徑向方向移動。

如圖8所示，第一驅(qū)動機構(gòu)33包括第一電機333和第一傳動機構(gòu)，第一電機333固定在切割轉(zhuǎn)盤31上，第一傳動機構(gòu)連接在第一電機333的輸出軸和轉(zhuǎn)盤42之間，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動。啟動第一電機333，第一電機333的輸出軸轉(zhuǎn)動，通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動帶動活動爪41沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動，進而活動爪41帶動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31徑向方向移動，可以對管道50進行切割。在其他實施方式中，也可以不設(shè)置第一傳動機構(gòu)，直接通過第一電機333驅(qū)動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動。

如圖9所示，第一傳動機構(gòu)包括第一蝸輪334和第一蝸桿335，第一蝸輪334與轉(zhuǎn)盤42連接，第一蝸桿335連接在第一電機333的輸出軸上并與第一蝸輪334嚙合。這樣使得第一驅(qū)動機構(gòu)33的結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，占用空間小，體積小，減小了整體結(jié)構(gòu)的占用空間。

優(yōu)選地，第一電機333和第一蝸桿335設(shè)置在轉(zhuǎn)盤底座311的外表面上，轉(zhuǎn)盤底座311上設(shè)有連接孔，轉(zhuǎn)盤42具有從連接孔軸向伸出的第一連接環(huán)422，第一連接環(huán)422與第一蝸輪334連接，這樣使得只有轉(zhuǎn)盤和活動爪均設(shè)置在安裝腔中，減小切割轉(zhuǎn)盤31的軸向尺寸。

如圖9所示，轉(zhuǎn)盤底座311的表面上設(shè)有相對設(shè)置的兩個第一安裝板314，第一蝸桿335的兩端分別穿設(shè)在兩個第一安裝板314上。這樣，便于固定第一蝸桿335，固定更牢固可靠。

如圖8所示，第一驅(qū)動機構(gòu)33還包括第一減速器336，第一減速器336連接在第一蝸桿335和第一電機333的輸出軸之間。第一電機333的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過第一減速器336減速，降低轉(zhuǎn)盤42的轉(zhuǎn)速，從而降低切割刀32的徑向移動速度。

如圖9所示，轉(zhuǎn)盤底座311的表面上設(shè)有第一固定座315，第一減速器336固定在第一固定座315上。方便固定，固定更牢固可靠。優(yōu)選地，一個第一安裝板314與第一固定座315并排設(shè)置。

為了進一步減小切割裝置的體積，優(yōu)選地，第一電機333的輸出軸的軸線與第一蝸桿335的軸線垂直設(shè)置，第一減速器336為直角減速器。這樣可以使得切割裝置適應(yīng)直徑小的管道，適用范圍更廣。

為了便于固定切割刀32，切割裝置還包括刀架35，切割刀32可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在刀架35上，刀架35與活動爪41固定連接，在第一驅(qū)動機構(gòu)33驅(qū)動下，活動爪41和刀架35沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向移動。切割刀32在切割時不僅可以徑向移動，也可以轉(zhuǎn)動，使得切割刀32的磨損更均勻，延長切割刀32的使用壽命。當然，切割刀32也可以設(shè)置成只徑向移動。

優(yōu)選地，刀架35為U形框架，U形框架的開口遠離切割轉(zhuǎn)盤31的中心設(shè)置，切割刀32設(shè)置在U形框架中，切割刀32的刀刃從U形框架的開口處伸出。U形框架便于固定切割刀32，固定簡便。

切割刀32為多個，多個切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的周向布置。也就是說，每個切割刀都有對應(yīng)的刀架和活動爪，轉(zhuǎn)盤只有一個。優(yōu)選地，多個切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的周向均勻布置。在本實施例中，切割刀32為兩個，兩個切割刀32相對于切割轉(zhuǎn)盤31的中心對稱設(shè)置。當然，切割刀32的個數(shù)并不限于此，需要根據(jù)具體情況進行設(shè)定。

為了便于切割轉(zhuǎn)盤31的安裝，如圖9所示，切割裝置包括固定軸34，固定軸34用于與支撐裝置固定連接，切割轉(zhuǎn)盤31可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在固定軸34上。固定軸34起到支撐切割轉(zhuǎn)盤31的作用，便于切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動。

在本實施例中，支撐裝置包括上支撐裝置10和下支撐裝置80，切割裝置30位于上支撐裝置10和下支撐裝置80之間。如圖8所示，切割裝置還包括相對設(shè)置的兩個連接件37，兩個連接件37分別連接在固定軸34的兩端上，且切割轉(zhuǎn)盤31處于兩個連接件37之間，兩個連接件37分別用于與支撐裝置的上支撐裝置10和下支撐裝置80固定連接。兩個連接件37分別與上支撐裝置10和下支撐裝置80固定連接，連接件37可以便于與支撐裝置連接，連接簡便。

連接件37包括固定盤371和多個固定爪372，多個固定爪372布置在固定盤371的周向且用于固定在支撐裝置上，固定爪372向遠離切割轉(zhuǎn)盤31的方向延伸，多個固定爪372之間圍成安裝空間。安裝空間用于安裝驅(qū)動結(jié)構(gòu)，這樣可以進一步充分利用空間，布置緊湊靈活，減小占用空間，體積小。

切割裝置還包括第二驅(qū)動機構(gòu)36，第二驅(qū)動機構(gòu)36與切割轉(zhuǎn)盤31驅(qū)動連接以驅(qū)動切割轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動。切割轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動通過第二驅(qū)動機構(gòu)36進行驅(qū)動，驅(qū)動簡便。

第二驅(qū)動機構(gòu)36包括第二電機361和第二傳動機構(gòu)，第二電機361固定在兩個連接件37中的一個上，第二傳動機構(gòu)連接在第二電機361的輸出軸和切割轉(zhuǎn)盤31之間。第二電機361固定在靠近轉(zhuǎn)盤蓋312的連接件37上，即第二驅(qū)動機構(gòu)36與第一驅(qū)動機構(gòu)33位于切割轉(zhuǎn)盤31的相對的兩側(cè)。

如圖9所示，第二傳動機構(gòu)包括第二蝸輪362和第二蝸桿363，第二蝸輪362與切割轉(zhuǎn)盤31連接，第二蝸桿363連接在第二電機361的輸出軸上并與第二蝸輪362嚙合。第二傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)布置緊湊靈活，占用空間小，體積小，減小了整體結(jié)構(gòu)的占用空間。

連接件37的朝向轉(zhuǎn)盤蓋312的表面上設(shè)有相對設(shè)置的兩個第二安裝板373，第二蝸桿363的兩端分別穿設(shè)在兩個第二安裝板373上。這樣，便于固定第二蝸桿363，固定更牢固可靠。

如圖8所示，第二驅(qū)動機構(gòu)36還包括第二減速器364，第二減速器364連接在第二蝸桿363和第二電機361的輸出軸之間。第二電機361的輸出軸的轉(zhuǎn)速經(jīng)過第二減速器364減速，降低切割轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)速，進而降低了切割轉(zhuǎn)速。

如圖9所示，連接件37的朝向轉(zhuǎn)盤蓋312的表面上設(shè)有第二固定座374，第二減速器364固定在第二固定座374上。方便固定，固定更牢固可靠。優(yōu)選地，一個第二安裝板373與第二固定座374并排設(shè)置。

為了進一步減小切割裝置的體積，第二電機361的輸出軸的軸線與第二蝸桿363的軸線垂直設(shè)置，第二減速器364為直角減速器。這樣可以使得切割裝置適應(yīng)直徑小的管道，適用范圍更廣。

如圖11所示，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤蓋312和轉(zhuǎn)盤底座311上均設(shè)有供固定軸34穿設(shè)的通孔。在轉(zhuǎn)盤蓋312的通孔的上邊沿處設(shè)有朝向第二蝸輪362的第二連接環(huán)3121，第二連接環(huán)3121與第二蝸輪362連接，連接簡便。在轉(zhuǎn)盤蓋312的通孔的下邊沿處設(shè)有朝向轉(zhuǎn)盤底座311延伸且伸入第一連接環(huán)422內(nèi)的穩(wěn)定環(huán)3122，即穩(wěn)定環(huán)3122的部分位于第一連接環(huán)422的內(nèi)部，穩(wěn)定環(huán)3122的外徑小于第一連接環(huán)422的內(nèi)徑。穩(wěn)定環(huán)3122可以使得轉(zhuǎn)盤蓋312繞著固定軸34的轉(zhuǎn)動更穩(wěn)定，有效地提高切割精度。

轉(zhuǎn)盤蓋312包括相對設(shè)置的第一半蓋和第二半蓋，即將轉(zhuǎn)盤蓋312一分為二，可便于將轉(zhuǎn)盤蓋312安裝在固定軸34上，安裝和拆卸簡便。

第一電機333是固定在切割轉(zhuǎn)盤31上，第一電機333隨切割轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)，為了給第一電機333供電，切割裝置還包括導(dǎo)電滑環(huán)38，導(dǎo)電滑環(huán)38套設(shè)在固定軸34上并與靠近第一驅(qū)動機構(gòu)33的連接件37配合。通過導(dǎo)電滑環(huán)38可以方便為第一電機333供電。

由上述可知，支撐裝置和切割裝置30組成切割設(shè)備，切割管道50之前，將切割設(shè)備放置在管道50的內(nèi)部。切割管道50時，在驅(qū)動結(jié)構(gòu)12的驅(qū)動下，徑向傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動，直到徑向抵撐結(jié)構(gòu)抵撐在管道50的內(nèi)壁上，這時切割設(shè)備支撐在管道50的內(nèi)壁上，然后在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，徑向傳動組件驅(qū)動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的內(nèi)壁移動，同時，切割轉(zhuǎn)盤31帶動切割刀32旋轉(zhuǎn)，從而使得切割刀32與管道50的內(nèi)壁接觸并進行切割。切割完畢后，在第一驅(qū)動機構(gòu)33的驅(qū)動下，徑向傳動組件驅(qū)動切割刀32沿切割轉(zhuǎn)盤31的徑向方向朝向管道50的軸心移動，切割刀32與管道50的內(nèi)壁分離，然后驅(qū)動徑向抵撐結(jié)構(gòu)沿支撐主體11的徑向方向朝向管道50的軸心移動，徑向抵撐結(jié)構(gòu)與管道的內(nèi)壁分離，將切割設(shè)備從管道50中取出即可。這樣在管道50的內(nèi)部放置切割設(shè)備，支撐裝置為切割裝置30提供了支撐，切割裝置從管道的內(nèi)部對管道進行切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場合，便于拆除排布密集管道的其中一根。

切割設(shè)備還包括用于觀察切割過程中管道50的內(nèi)壁的切割情況和切割刀32的磨損情況的第一攝像組件61，第一攝像組件61設(shè)置在一個支撐機構(gòu)上并位于支撐機構(gòu)的朝向切割裝置30的一側(cè)上。第一攝像組件61可以觀察切割過程中管道50的內(nèi)壁的切割情況和切割刀32的磨損情況，根據(jù)切割情況和磨損情況控制切割裝置。

切割設(shè)備還包括用于在切割裝置30和支撐裝置向下投送的過程中觀察管道50的內(nèi)壁情況的第二攝像組件62，第二攝像組件62設(shè)置在首先進入管道50的支撐機構(gòu)上并位于支撐機構(gòu)的遠離切割裝置30的一側(cè)。向管道的內(nèi)部投送切割裝置30和支撐裝置時，第二攝像組件62可以觀察管道50的內(nèi)壁情況。

第一攝像組件61和第二攝像組件62均包括攝像頭和罩設(shè)在攝像頭外周的保護罩，保護罩起到保護攝像頭的作用，防止攝像頭碰壞的情況。

如圖2和圖12所示，切割設(shè)備還包括吊運裝置70，吊運裝置70包括支撐架71、吊繩72及吊繩輪73，吊繩輪73可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐架71上，吊繩72纏繞在吊繩輪73上，吊繩72的自由端與支撐裝置連接。吊運裝置70主要將切割裝置和支撐裝置吊送入管道，省時省力，提高工作效率。支撐架71主要起到支撐的作用，將吊繩72的自由端與支撐裝置上的吊環(huán)1121連接，然后可以將支撐裝置和切割裝置吊送入管道中。

支撐架71上設(shè)有顯示控制裝置74，顯示控制裝置74控制和顯示支撐裝置的投放深度和切割轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)速。

吊運裝置70還包括第三電機和第三減速器，第三電機固定在支撐架71上，第三電機的輸出軸與第三減速器的輸入端連接，第三減速器的輸出端與吊繩輪73連接。通過電動驅(qū)動吊繩72，操作人員只需驅(qū)動限制顯示控制裝置74即可。

從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

在管道的內(nèi)部放置切割設(shè)備，支撐裝置為切割裝置提供了支撐，切割裝置從管道的內(nèi)部對管道進行切割，不受管道與管道之間的空間狹小的情況，適應(yīng)于管道排布密集的場合，便于拆除排布密集管道的其中一根。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。