1.一種蛇形管彎曲成型裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)及臺(tái)面(2)，所述臺(tái)面(2)設(shè)置在所述機(jī)架(1)上方，所述臺(tái)面(2)上設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)軌(5)，所述臺(tái)面(2)的表面一側(cè)還設(shè)有擋板(4)，所述導(dǎo)軌(5)上方設(shè)有彎曲模具組(8)，所述彎曲模具組(8)位于所述擋板(4)的一側(cè)，所述彎曲模具組(8)由若干個(gè)組合模具單元構(gòu)成，所述組合模具單元之間通過(guò)鉸鏈依次連接為一體，所述組合模具單元包括模具甲(17)及模具乙(18)，所述模具甲(17)及模具乙(18)之間留有可放置工件的縫隙，每個(gè)組合模具單元下方均連接有軸承(13)，所述軸承(13)內(nèi)向下垂直設(shè)有軸體，軸體固定連接在支撐臺(tái)(15)上，所述支撐臺(tái)(15)與其下方的導(dǎo)軌(5)之間設(shè)有滑塊(12)，所述組合模具單元的下方均設(shè)有氣缸，每個(gè)組合模具單元的兩側(cè)均設(shè)有一組氣缸甲(6)及氣缸乙(7)，所述氣缸甲(6)與所述氣缸乙(7)均固定在折彎(20)側(cè)面，所述折彎(20)另一側(cè)固定有整形板(22)及伸縮桿(23)，所述伸縮桿(23)與所述組合模具單元之間的鉸鏈連接，所述整形板(22)與所述氣缸甲(6)聯(lián)動(dòng)，所述伸縮桿(23)與所述氣缸乙(7)聯(lián)動(dòng)，所述折彎(20)通過(guò)滑塊(12)固定在導(dǎo)軌上，所述氣缸甲(6)位于所述氣缸乙(7)的上方，所述機(jī)架(1)側(cè)面設(shè)有控制箱(3)，所述氣缸甲(6)、氣缸乙(7)及組合模具單元下方的氣缸均與控制箱(3)電聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蛇形管彎曲成型裝置，其特征在于：所述臺(tái)面(2)下方的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)(10)，所述伺服電機(jī)(10)與滾珠絲桿(19)連接，所述伺服電機(jī)(10)及滾珠絲桿(19)位于所述導(dǎo)軌(5)的中部下方，所述滾珠絲桿(19)與所述彎曲模具組(8)之間設(shè)有推桿(9)，所述推桿(9)下方設(shè)有氣缸，所述推桿(9)上設(shè)有氣缸定位銷(16)，與所述推桿(9)相鄰的組合模具單元側(cè)面設(shè)有定位環(huán)(24)，所述氣缸定位銷(16)位于定位環(huán)的正下方，所述伺服電機(jī)(10)、氣缸定位銷(16)及推桿(9)下方的氣缸均與所述控制箱(3)電聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蛇形管彎曲成型裝置，其特征在于：所述彎曲模具組(8)正下方的機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)(11)，所述升降臺(tái)(11)表面垂直設(shè)有若干頂針(21)，所述頂針(21)分布在組合模具單元的縫隙正下方，所述升降臺(tái)(11)的下方固定有氣缸丙(14)，所述氣缸丙(14)固定在所述機(jī)架(1)內(nèi)。
4.一種蛇形管彎曲成型工藝，其特征在于：包括如下步驟：
a、彎曲成型裝置初始化，此時(shí)各組合模具單元相互連接組成一條直線即彎曲模具組呈開(kāi)模狀態(tài)，將管件放入彎曲模具組中并夾緊，控制箱控制氣缸乙啟動(dòng)將彎曲模具組收成“W”型；
b、收縮到位后，控制箱控制推桿下方的氣缸啟動(dòng)將推桿升出臺(tái)面，伺服電機(jī)開(kāi)啟，利用滾珠絲桿推動(dòng)推桿將“W”型彎曲模具組推到合模狀態(tài)；
c、蛇形管初步成型，控制箱控制氣缸甲開(kāi)啟，整形板將蛇形管彎曲圓弧面處理平整；
d、控制箱控制組合模具單元下方的氣缸工作將組合模具單元松開(kāi)，氣缸丙啟動(dòng)使得升降臺(tái)及頂針上升，頂針將彎曲模具組中成型好的蛇形管頂出，即完成蛇形管的彎曲加工；
e、推桿上的氣缸定位銷彈出與組合模具單元側(cè)面的定位環(huán)固定連接，控制箱控制伺服電機(jī)啟動(dòng)將滾珠絲桿向后移動(dòng)復(fù)位，彎曲模具組先復(fù)位成“W”型，氣缸定位銷回位，推桿下降至臺(tái)面以下，氣缸乙啟動(dòng)推動(dòng)鉸鏈將彎曲模具組重新恢復(fù)至開(kāi)模狀態(tài)。