本發(fā)明涉及管材加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種蛇形管彎曲成型裝置及工藝。

背景技術(shù)：

電力驅(qū)動(dòng)車(chē)輛需要先進(jìn)的電池系統(tǒng)，這些先進(jìn)的電池系統(tǒng)具有高能量存儲(chǔ)容量，鋰離子電池由于它們的優(yōu)越能量存儲(chǔ)能力、重量輕以及高功率密度而成為一種有利的技術(shù)方案。但是，當(dāng)在所需的高功率密度和封閉包裝的電池單元構(gòu)造下操作時(shí)，這些電池產(chǎn)生顯著和不均勻分布的廢熱，這影響了電池效率、能量存儲(chǔ)容量、安全性、可靠性及壽命。因此需要采用電池冷卻器對(duì)工作時(shí)的電池進(jìn)行降溫，從優(yōu)化電池性能和壽命周期。

電池冷卻器由散熱管組成，為了增加散熱效果，散熱管一般加工成蛇形管，此種蛇形散熱管在折彎加工時(shí)面臨諸多問(wèn)題，目前沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的可以將散熱管整體一次加工為蛇形的加工設(shè)備，目前蛇形管的折彎只能采用依次逐個(gè)折彎的方法，加工步驟復(fù)雜、效率低，且無(wú)法保證折彎的精度，影響了散熱效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種蛇形管彎曲成型裝置及工藝，提供了一種能夠?qū)⑸峁苷w成型為蛇形管的裝置及工藝，加工效率高，精度高。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種蛇形管彎曲成型裝置，包括機(jī)架及臺(tái)面，所述臺(tái)面設(shè)置在所述機(jī)架上方，所述臺(tái)面上設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)軌，所述臺(tái)面的表面一側(cè)還設(shè)有擋板，所述導(dǎo)軌上方設(shè)有彎曲模具組，所述彎曲模具組位于所述擋板的一側(cè)，所述彎曲模具組由若干個(gè)組合模具單元構(gòu)成，所述組合模具單元之間通過(guò)鉸鏈依次連接為一體，所述組合模具單元包括模具甲及模具乙，所述模具甲及模具乙之間留有可放置工件的縫隙，每個(gè)組合模具單元下方均連接有軸承，所述軸承內(nèi)向下垂直設(shè)有軸體，軸體固定連接在支撐臺(tái)上，所述支撐臺(tái)與其下方的導(dǎo)軌之間設(shè)有滑塊，所述組合模具單元的下方均設(shè)有氣缸，每個(gè)組合模具單元的兩側(cè)均設(shè)有一組氣缸甲及氣缸乙，所述氣缸甲與所述氣缸乙均固定在折彎側(cè)面，所述折彎另一側(cè)固定有整形板及伸縮桿，所述伸縮桿與所述組合模具單元之間的鉸鏈連接，所述整形板與所述氣缸甲聯(lián)動(dòng)，所述伸縮桿與所述氣缸乙聯(lián)動(dòng)，所述折彎通過(guò)滑塊固定在導(dǎo)軌上，所述氣缸甲位于所述氣缸乙的上方，所述機(jī)架側(cè)面設(shè)有控制箱，所述氣缸甲、氣缸乙及組合模具單元下方的氣缸均與控制箱3電聯(lián)接。

所述臺(tái)面下方的機(jī)架內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與滾珠絲桿連接，所述伺服電機(jī)及滾珠絲桿位于所述導(dǎo)軌的中部下方，所述滾珠絲桿與所述彎曲模具組之間設(shè)有推桿，所述推桿下方設(shè)有氣缸，所述推桿上設(shè)有氣缸定位銷(xiāo)，與所述推桿相鄰的組合模具單元側(cè)面設(shè)有定位環(huán)，所述氣缸定位銷(xiāo)位于定位環(huán)的正下方，所述伺服電機(jī)、氣缸定位銷(xiāo)及推桿下方的氣缸均與所述控制箱電聯(lián)接。

所述彎曲模具組正下方的機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)，所述升降臺(tái)表面垂直設(shè)有若干頂針，所述頂針?lè)植荚诮M合模具單元的縫隙正下方，所述升降臺(tái)的下方固定有氣缸丙，所述氣缸丙固定在所述機(jī)架內(nèi)。

一種蛇形管彎曲成型工藝，包括如下步驟：

a、彎曲成型裝置初始化，此時(shí)各組合模具單元相互連接組成一條直線即彎曲模具組呈開(kāi)模狀態(tài)，將管件放入彎曲模具組中并夾緊，控制箱控制氣缸乙啟動(dòng)將彎曲模具組收成“W”型；

b、收縮到位后，控制箱控制推桿下方的氣缸啟動(dòng)將推桿升出臺(tái)面，伺服電機(jī)開(kāi)啟，利用滾珠絲桿推動(dòng)推桿將“W”型彎曲模具組推到合模狀態(tài)；

c、蛇形管初步成型，控制箱控制氣缸甲開(kāi)啟，整形板將蛇形管彎曲圓弧面處理平整；

d、控制箱控制組合模具單元下方的氣缸工作將組合模具單元松開(kāi)，氣缸丙啟動(dòng)使得升降臺(tái)及頂針上升，頂針將彎曲模具組中成型好的蛇形管頂出，即完成蛇形管的彎曲加工；

e、推桿上的氣缸定位銷(xiāo)彈出與組合模具單元側(cè)面的定位環(huán)固定連接，控制箱控制伺服電機(jī)啟動(dòng)將滾珠絲桿向后移動(dòng)復(fù)位，彎曲模具組先復(fù)位成“W”型，氣缸定位銷(xiāo)回位，推桿下降至臺(tái)面以下，氣缸乙啟動(dòng)將彎曲模具組重新恢復(fù)至開(kāi)模狀態(tài)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種蛇形管彎曲成型裝置結(jié)構(gòu)新穎，裝置能夠自動(dòng)精確地將散熱管整體一次加工成型為蛇形管，加工效率高、精度高，加工方便；采用的加工工藝設(shè)計(jì)合理，先將散熱管預(yù)彎成“W”型后，再將散熱管一次成型為蛇形管，散熱管整體折彎成型均勻，加工得到的產(chǎn)品質(zhì)量高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本發(fā)明圖1A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖5是本發(fā)明圖4中C處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明圖4B方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明組合模具單元的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、臺(tái)面；3、控制箱；4、擋板；5、導(dǎo)軌；6、氣缸甲；7、氣缸乙；8、彎曲膜具組；9、推桿；10、伺服電機(jī)；11、升降臺(tái)；12、滑塊；13、軸承；14、氣缸丙；15、支撐臺(tái)；16、氣缸定位銷(xiāo)；17、模具甲；18、模具乙；19、滾珠絲桿；20、折彎；21、頂針；22、整形板；23、伸縮桿；24、定位環(huán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明：

一種蛇形管彎曲成型裝置，包括機(jī)架1及臺(tái)面2，所述臺(tái)面2設(shè)置在所述機(jī)架1上方，所述臺(tái)面2上設(shè)有若干相互平行的導(dǎo)軌5，所述臺(tái)面2的表面一側(cè)還設(shè)有擋板4，所述導(dǎo)軌5上方設(shè)有彎曲模具組8，所述彎曲模具組8位于所述擋板4的一側(cè)，所述彎曲模具組8由若干個(gè)組合模具單元構(gòu)成，所述組合模具單元之間通過(guò)鉸鏈依次連接為一體，所述組合模具單元包括模具甲17及模具乙18，所述模具甲17及模具乙18之間留有可放置工件的縫隙，每個(gè)組合模具單元下方均連接有軸承13，所述軸承13內(nèi)向下垂直設(shè)有軸體，軸體固定連接在支撐臺(tái)15上，所述支撐臺(tái)15與其下方的導(dǎo)軌5之間設(shè)有滑塊12，所述組合模具單元的下方均設(shè)有氣缸，每個(gè)組合模具單元的兩側(cè)均設(shè)有一組氣缸甲6及氣缸乙7，所述氣缸甲6與所述氣缸乙7均固定在折彎20側(cè)面，所述折彎20另一側(cè)固定有整形板22及伸縮桿23，所述伸縮桿23與所述組合模具單元之間的鉸鏈連接，所述整形板22與所述氣缸甲6聯(lián)動(dòng)，所述伸縮桿23與所述氣缸乙7聯(lián)動(dòng)，所述折彎20通過(guò)滑塊12固定在導(dǎo)軌上，所述氣缸甲6位于所述氣缸乙7的上方，所述機(jī)架1側(cè)面設(shè)有控制箱3，所述氣缸甲6、氣缸乙7及組合模具單元下方的氣缸均與控制箱3電聯(lián)接。

所述臺(tái)面2下方的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)10，所述伺服電機(jī)10與滾珠絲桿19連接，所述伺服電機(jī)10及滾珠絲桿19位于所述導(dǎo)軌5的中部下方，所述滾珠絲桿19與所述彎曲模具組8之間設(shè)有推桿9，所述推桿9下方設(shè)有氣缸，所述推桿9上設(shè)有氣缸定位銷(xiāo)16，與所述推桿9相鄰的組合模具單元側(cè)面設(shè)有定位環(huán)，所述氣缸定位銷(xiāo)16位于定位環(huán)的正下方，所述伺服電機(jī)10、氣缸定位銷(xiāo)16及推桿9下方的氣缸均與所述控制箱3電聯(lián)接。

所述彎曲模具組8正下方的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)11，所述升降臺(tái)11表面垂直設(shè)有若干頂針21，所述頂針21分布在組合模具單元的縫隙正下方，所述升降臺(tái)11的下方固定有氣缸丙14，所述氣缸丙14固定在所述機(jī)架1內(nèi)。

一種蛇形管彎曲成型工藝，包括如下步驟：

a、彎曲成型裝置初始化，此時(shí)各組合模具單元相互連接組成一條直線即彎曲模具組呈開(kāi)模狀態(tài)，將管件放入彎曲模具組中并夾緊，控制箱控制氣缸乙啟動(dòng)將彎曲模具組收成“W”型；

b、收縮到位后，控制箱控制推桿下方的氣缸啟動(dòng)將推桿升出臺(tái)面，伺服電機(jī)開(kāi)啟，利用滾珠絲桿推動(dòng)推桿將“W”型彎曲模具組推到合模狀態(tài)；

c、蛇形管初步成型，控制箱控制氣缸甲開(kāi)啟，整形板將蛇形管彎曲圓弧面處理平整；

d、控制箱控制組合模具單元下方的氣缸工作將組合模具單元松開(kāi)，氣缸丙啟動(dòng)使得升降臺(tái)及頂針上升，頂針將彎曲模具組中成型好的蛇形管頂出，即完成蛇形管的彎曲加工；

e、推桿上的氣缸定位銷(xiāo)彈出與組合模具單元側(cè)面的定位環(huán)固定連接，控制箱控制伺服電機(jī)啟動(dòng)將滾珠絲桿向后移動(dòng)復(fù)位，彎曲模具組先復(fù)位成“W”型，氣缸定位銷(xiāo)回位，推桿下降至臺(tái)面以下，氣缸乙啟動(dòng)將彎曲模具組重新恢復(fù)至開(kāi)模狀態(tài)。

實(shí)施例：

一種蛇形管彎曲成型裝置，包括機(jī)架1及臺(tái)面2，臺(tái)面2設(shè)置在機(jī)架1上方，臺(tái)面2上設(shè)有四條相互平行的導(dǎo)軌5，臺(tái)面2的表面一側(cè)還設(shè)有擋板4，導(dǎo)軌5上方設(shè)有彎曲模具組8，彎曲模具組8位于擋板4的一側(cè)，彎曲模具組8由若干個(gè)組合模具單元構(gòu)成，組合模具單元之間通過(guò)鉸鏈依次連接為一體，組合模具單元包括模具甲17及模具乙18，模具甲17及模具乙18之間留有可放置工件的縫隙，每個(gè)組合模具單元下方均連接有軸承13，軸承13內(nèi)向下垂直設(shè)有軸體，軸體固定連接在支撐臺(tái)15上，支撐臺(tái)15與其下方的兩條導(dǎo)軌5之間設(shè)有兩個(gè)滑塊12，組合模具單元的下方均設(shè)有氣缸圖中省略未畫(huà)出氣缸，此為現(xiàn)有技術(shù)，每個(gè)組合模具單元的兩側(cè)均設(shè)有一組氣缸甲6及氣缸乙7，氣缸甲6與氣缸乙7均固定在折彎20側(cè)面，折彎20面向彎曲模具組8的那一側(cè)固定有整形板22及伸縮桿23，伸縮桿23位于整形板22的下方，伸縮桿23與組合模具單元之間的鉸鏈連接，整形板22與氣缸甲6聯(lián)動(dòng)，伸縮桿23與氣缸乙聯(lián)動(dòng)，折彎20通過(guò)滑塊12固定在兩側(cè)的導(dǎo)軌上，氣缸甲6位于氣缸乙7的上方，機(jī)架1側(cè)面設(shè)有控制箱3，氣缸甲6、氣缸乙7及組合模具單元下方的氣缸均與控制箱3電聯(lián)接。

臺(tái)面2下方的機(jī)架1內(nèi)固定設(shè)有伺服電機(jī)10，伺服電機(jī)10與滾珠絲桿19連接，伺服電機(jī)10及滾珠絲桿19位于導(dǎo)軌5的中部下方，滾珠絲桿19與彎曲模具組8之間設(shè)有兩個(gè)推桿9，推桿9下方連接有氣缸，氣缸固定在機(jī)架1內(nèi)部，兩個(gè)推桿均與導(dǎo)軌1相互平行設(shè)置，之間通過(guò)連接桿固定連接為一體，滾珠絲桿19與連接桿相互垂直，推桿9上設(shè)有氣缸定位銷(xiāo)16，與所述推桿9相鄰的組合模具單元側(cè)面設(shè)有定位環(huán)，氣缸定位銷(xiāo)16位于定位環(huán)的正下方，伺服電機(jī)10、氣缸定位銷(xiāo)16及推桿9下方的氣缸均與控制箱3電聯(lián)接。

彎曲模具組8正下方的機(jī)架1內(nèi)設(shè)有升降臺(tái)11，升降臺(tái)11表面垂直設(shè)有若干頂針21，頂針21分布在組合模具單元的縫隙正下方，升降臺(tái)11的下方固定有氣缸丙14，氣缸丙14固定在所述機(jī)架1內(nèi)。

本發(fā)明蛇形管加工工藝過(guò)程如下：彎曲成型裝置初始化，彎曲模具組8呈開(kāi)模狀態(tài)，各組合模具單元相互通過(guò)鉸鏈連接組成一條直線，組合模具單元留有可放置工件的縫隙，將直管件放入彎曲模具組中，開(kāi)啟組合模具單元下方的氣缸將管件夾緊，控制箱3控制氣缸乙7啟動(dòng)，伸縮桿收縮帶動(dòng)鉸鏈將彎曲模具組收成“W”型，收縮到位后管件呈現(xiàn)“W”型，控制箱3控制推桿9下方的氣缸啟動(dòng)將原先在臺(tái)面下方的推桿9升出臺(tái)面，推桿9上升后推桿之間的連接桿與滾珠絲桿19處于同一平面并相抵，伺服電機(jī)10開(kāi)啟，利用滾珠絲桿19對(duì)推桿9進(jìn)行推動(dòng)將“W”型彎曲模具組推到至合模狀態(tài)，蛇形管初步成型，控制箱3控制氣缸甲6開(kāi)啟，整形板22將蛇形管彎曲圓弧面處理平整，控制箱3控制組合模具單元下方的氣缸工作將組合模具單元松開(kāi)，氣缸丙14啟動(dòng)使得升降臺(tái)11上升，頂針21彎曲模具組8中成型好的蛇形管頂出，工件脫模后即完成蛇形管的彎曲加工。

組合模具單元下方連接軸承，軸承可繞軸體旋轉(zhuǎn)，因此組合模具單元在工作過(guò)程中可受力并實(shí)現(xiàn)任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸乙7與伸縮桿23聯(lián)動(dòng)，伸縮桿23與彎曲模具組中的鉸鏈連接，通過(guò)氣缸乙7對(duì)伸縮桿23進(jìn)行收縮推動(dòng)并推動(dòng)鉸鏈實(shí)現(xiàn)彎曲模具組的運(yùn)動(dòng)，彎曲模具組運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。

蛇形管加工完成后需將彎曲成型裝置進(jìn)行初始化復(fù)位，以便進(jìn)行下個(gè)工件的加工，復(fù)位過(guò)程如下，推桿9上的氣缸定位銷(xiāo)16彈出與組合模具單元側(cè)面的定位環(huán)固定連接，控制箱3控制伺服電機(jī)10啟動(dòng)將滾珠絲桿19向后移動(dòng)復(fù)位，彎曲模具組8先復(fù)位成“W”型，氣缸定位銷(xiāo)16回位，推桿9下方的氣缸啟動(dòng)將推桿下降至臺(tái)面以下，啟動(dòng)氣缸乙7，氣缸乙7推動(dòng)鉸鏈將彎曲模具組重新恢復(fù)至開(kāi)模狀態(tài)，裝置初始化后進(jìn)行下一工件的加工。

本發(fā)明一種蛇形管彎曲成型裝置結(jié)構(gòu)新穎，裝置能夠自動(dòng)精確地將散熱管整體一次加工成型為蛇形管，加工效率高、精度高，加工方便；采用的加工工藝設(shè)計(jì)合理，先將散熱管預(yù)彎成“W”型后，再將散熱管一次成型為蛇形管，散熱管整體折彎成型均勻，加工得到的產(chǎn)品質(zhì)量高。

綜上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。