本發(fā)明屬于機(jī)械加工焊接技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種焊接裝置的焊接臺(tái)。

背景技術(shù)：
焊接工作臺(tái)，是對(duì)工件進(jìn)行夾持和固定，方便工人進(jìn)行焊接的工作臺(tái)?，F(xiàn)有的焊接工作臺(tái)，對(duì)大型工件進(jìn)行焊接操作時(shí)往往需要在工件的多個(gè)部位進(jìn)行焊接操作?，F(xiàn)有焊接設(shè)備只能允許工人在位置固定的工件周圍更換工作位置的方式進(jìn)行焊接操作，這樣的焊接過程存在安全隱患、并且增加工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使焊接工作效率降低。并且對(duì)定位位置比較復(fù)雜的工件往往無法進(jìn)行焊接。中國專利(專利號(hào)：ZL201520033673.7，專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)焊接工作臺(tái)，公開號(hào)：204524683，公開日：2015.08.05)公開了一種旋轉(zhuǎn)焊接工作臺(tái)，能夠方便地轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的焊接，并帶有鎖緊裝置，但是無法對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件進(jìn)行固定和定位。中國專利(專利號(hào)：ZL201520107471.2，專利名稱：一種平板全位置焊接工作臺(tái)，公開號(hào)：204470879，公開日：2015.07.15)，公開了一種平板全位置焊接工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)全位置的焊接，但機(jī)構(gòu)的自由度較低，對(duì)某些位置工件無法定位，同時(shí)對(duì)大型工件操作較慢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種焊接裝置的焊接臺(tái)，解決了現(xiàn)有焊接工作臺(tái)機(jī)構(gòu)自由度較低，不能工件進(jìn)行全方位固定以及焊接效率低的問題。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種焊接裝置的焊接臺(tái)，包括支撐架體，支撐架體的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，支撐架體的下方設(shè)有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪通過轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部連接，蝸桿的一端連接有曲柄把手，支撐架體的一端還設(shè)有轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，其中旋轉(zhuǎn)臺(tái)上開設(shè)有至少兩個(gè)倒T形槽，各倒T形槽之間相互平行且均勻分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。其中支撐架體包括水平支撐臺(tái)，水平支撐臺(tái)的四個(gè)頂點(diǎn)處通過四根豎直設(shè)置的支桿支撐，水平支撐臺(tái)上設(shè)有兩條弧形導(dǎo)軌，兩條弧形導(dǎo)軌位于一條水平直線上，兩條弧形導(dǎo)軌上均設(shè)有滾動(dòng)體，滾動(dòng)體與弧形導(dǎo)軌的弧形面相適應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的兩端通過兩個(gè)弧形導(dǎo)軌上的滾動(dòng)體支撐；其中水平支撐臺(tái)上開設(shè)有通孔，通孔位于兩條弧形導(dǎo)軌之間，轉(zhuǎn)軸套接在通孔中，轉(zhuǎn)軸的上端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部，轉(zhuǎn)軸的下端與蝸輪連接；其中蝸桿的兩端通過分別兩個(gè)連桿連接，連桿的上端固定在水平支撐臺(tái)的底部，連桿的下端設(shè)有套環(huán)，套環(huán)中設(shè)有軸承，蝸桿的兩端分別套接在兩個(gè)軸承中。其中水平支撐臺(tái)與四根連桿的連接拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋。其中每根連桿的底部均設(shè)有萬向輪，萬向輪上帶有鎖止機(jī)構(gòu)。其中水平支撐臺(tái)上端的一側(cè)開設(shè)有燕尾槽，轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)安裝在燕尾槽上。其中轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)臂基座，轉(zhuǎn)臂基座的底部開設(shè)有與燕尾槽相配合的凹槽，轉(zhuǎn)臂基座通過凹槽與燕尾槽連接，轉(zhuǎn)臂基座上端連接一級(jí)轉(zhuǎn)臂，一級(jí)轉(zhuǎn)臂依次連接二級(jí)轉(zhuǎn)臂、三級(jí)轉(zhuǎn)臂及定位板。其中轉(zhuǎn)臂基座和二級(jí)轉(zhuǎn)臂均為圓柱副，一級(jí)轉(zhuǎn)臂的一端套接在轉(zhuǎn)臂基座中并通過止動(dòng)把手a鎖止，一級(jí)轉(zhuǎn)臂的另一端通過鉸鏈副與二級(jí)轉(zhuǎn)臂的一端連接，一級(jí)轉(zhuǎn)臂與二級(jí)轉(zhuǎn)臂的連接處通過止動(dòng)把手b鎖止，三級(jí)轉(zhuǎn)臂的一端套接在二級(jí)轉(zhuǎn)臂的另一端并通過止動(dòng)把手c鎖止，三級(jí)轉(zhuǎn)臂的另一端端部設(shè)有定位板，定位板上開設(shè)有安裝孔，安裝孔沿定位板的中心成對(duì)對(duì)稱設(shè)置。其中水平支撐臺(tái)上端一側(cè)設(shè)有萬向臺(tái)燈。其中水平支撐臺(tái)下方一側(cè)設(shè)有工具抽屜，工具抽屜上設(shè)有把手。本發(fā)明的有益效果是，通過轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄把手帶動(dòng)蝸桿和蝸輪傳動(dòng)，從而很方便地轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件以及大型工件的位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并且蝸輪蝸桿帶有自鎖，起到了定位功能。多級(jí)的轉(zhuǎn)臂實(shí)現(xiàn)了夾持部對(duì)被夾持的工件的焊接定位，并且可以通過燕尾槽滑動(dòng)，有較大的自由度。兩者結(jié)合，大大提高了焊接操作者的效率，節(jié)省了勞動(dòng)者的體力和時(shí)間。附圖說明圖1是本發(fā)明一種焊接裝置的焊接臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1.支撐架體，1-1.支桿，1-2.水平支撐臺(tái)；2.弧形導(dǎo)軌，3.滾動(dòng)體，4.旋轉(zhuǎn)臺(tái)，5.倒T形槽，6.轉(zhuǎn)軸，7.通孔，8.凹槽，9.燕尾槽，10.加強(qiáng)筋，11.蝸輪，12.蝸桿，13.連桿，14.曲柄把手，15.萬向輪，16.工具抽屜，17.萬向臺(tái)燈；18.轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)，18-1.轉(zhuǎn)臂基座，18-2.止動(dòng)把手a，18-3.一級(jí)轉(zhuǎn)臂，18-4.二級(jí)轉(zhuǎn)臂，18-5.三級(jí)轉(zhuǎn)臂，18-6.定位板，18-7.安裝孔，18-8.鉸鏈副，18-9.止動(dòng)把手b，18-10.止動(dòng)把手c。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明一種焊接裝置的焊接臺(tái)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支撐架體1，支撐架體1的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺(tái)4，支撐架體1的下方設(shè)有蝸桿12，蝸桿12與蝸輪11嚙合，蝸輪11通過轉(zhuǎn)軸6與旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的底部連接，蝸桿12的一端連接有曲柄把手14，支撐架體1的一端還設(shè)有轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)18。旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上開設(shè)有至少兩個(gè)倒T形槽5，各倒T形槽5之間相互平行且均勻分布在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上。其中支撐架體1包括水平支撐臺(tái)1-2，水平支撐臺(tái)1-2的四個(gè)頂點(diǎn)處通過四根豎直設(shè)置的支桿1-1支撐，水平支撐臺(tái)1-2上設(shè)有兩條弧形導(dǎo)軌2，兩條弧形導(dǎo)軌2位于一條水平直線上，兩條弧形導(dǎo)軌2上均設(shè)有滾動(dòng)體3，滾動(dòng)體3與弧形導(dǎo)軌2的弧形面相適應(yīng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)4的兩端通過兩個(gè)弧形導(dǎo)軌2上的滾動(dòng)體3支撐；其中水平支撐臺(tái)1-2上開設(shè)有通孔7，通孔7位于兩條弧形導(dǎo)軌2之間(通孔7位于水平支撐臺(tái)1-2中間)，轉(zhuǎn)軸6套接在通孔7中，轉(zhuǎn)軸6的上端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的底部，轉(zhuǎn)軸6的下端與蝸輪11連接；其中蝸桿12的兩端通過分別兩個(gè)連桿13連接(蝸桿12與兩條弧形導(dǎo)軌2平行設(shè)置)，連桿13的上端固定在水平支撐臺(tái)1-2的底部，連桿13的下端設(shè)有套環(huán)，套環(huán)中設(shè)有軸承，蝸桿12的兩端分別套接在兩個(gè)軸承中。其中水平支撐臺(tái)1-2與四根連桿13的連接拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋10。其中每根連桿13的底部均設(shè)有萬向輪15，萬向輪15上帶有鎖止機(jī)構(gòu)。其中水平支撐臺(tái)1-2上端的一側(cè)開設(shè)有燕尾槽9(燕尾槽9與弧形軌道2平行)，轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)18安裝在燕尾槽9上。如圖2所示，轉(zhuǎn)臂夾持機(jī)構(gòu)18包括轉(zhuǎn)臂基座18-1，轉(zhuǎn)臂基座18-1的底部開設(shè)有與燕尾槽9相配合的凹槽8，轉(zhuǎn)臂基座18-1通過凹槽8與燕尾槽9連接，轉(zhuǎn)臂基座18-1上端連接一級(jí)轉(zhuǎn)臂18-3，一級(jí)轉(zhuǎn)臂18-3依次連接二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4、三級(jí)轉(zhuǎn)臂18-5及定位板18-6。轉(zhuǎn)臂基座18-1和二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4均為圓柱副，一級(jí)轉(zhuǎn)臂18-3的一端套接在轉(zhuǎn)臂基座18-1中并通過止動(dòng)把手a18-2鎖止，一級(jí)轉(zhuǎn)臂18-3的另一端通過鉸鏈副18-8與二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4的一端連接，一級(jí)轉(zhuǎn)臂18-3與二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4的連接處通過止動(dòng)把手b18-9鎖止，三級(jí)轉(zhuǎn)臂18-5的一端套接在二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4的另一端并通過止動(dòng)把手c18-10鎖止，三級(jí)轉(zhuǎn)臂18-5的另一端端部設(shè)有定位板18-6，定位板18-6上開設(shè)有安裝孔18-7，安裝孔18-7沿定位板18-6的中心成對(duì)對(duì)稱設(shè)置。其中水平支撐臺(tái)1-2上端一側(cè)設(shè)有萬向臺(tái)燈17。其中水平支撐臺(tái)1-2下方一側(cè)設(shè)有工具抽屜16，工具抽屜16上設(shè)有把手。本發(fā)明一種焊接裝置的焊接臺(tái)的使用方法為，進(jìn)行平焊時(shí)，將兩個(gè)被焊接件放置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)4上，將被焊工件通過倒T形槽5固定，轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄把手14，帶動(dòng)蝸輪11和蝸桿12嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臺(tái)4的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪11和蝸桿12具有自鎖功能，因此起到了對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的定位功能，當(dāng)需要進(jìn)行立焊時(shí)，先對(duì)兩個(gè)被焊工件進(jìn)行點(diǎn)焊，將兩個(gè)被焊工件連接在一起，然后再將兩個(gè)被焊工件通過夾持頭夾緊，夾持頭通過安裝孔18-7安裝在定位板18-6上，或者可將兩個(gè)被焊零件直接通過安裝孔18-7安裝在定位板18-6上，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位，由于轉(zhuǎn)臂基座18-1和二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4均為圓柱副，即轉(zhuǎn)臂基座18-1和二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4既具有轉(zhuǎn)動(dòng)特征又具有移動(dòng)特征，且一級(jí)轉(zhuǎn)臂18-3與二級(jí)轉(zhuǎn)臂18-4通過鉸鏈副18-8連接，因此被焊零件的定位方向可隨意調(diào)節(jié)，并當(dāng)需要移動(dòng)被焊零件時(shí)，松開止動(dòng)把手a18-2、止動(dòng)把手b18-9及止動(dòng)把手c18-10，需要夾緊時(shí)，將止動(dòng)把手a18-2、止動(dòng)把手b18-9及止動(dòng)把手c18-10擰緊即可。本發(fā)明一種焊接裝置的焊接臺(tái)具有如下特點(diǎn)：1.在水平支撐臺(tái)1-2與四根連桿13的連接處設(shè)置加強(qiáng)筋10，使得支撐架體1上在放置大型工件時(shí)也不會(huì)發(fā)生大的變形，加強(qiáng)筋10增加了結(jié)構(gòu)的剛度，并且實(shí)現(xiàn)的成本更低。2.在水平支撐臺(tái)1-2下方一側(cè)設(shè)有工具抽屜16，工具抽屜16尺寸小于對(duì)應(yīng)的水平支撐臺(tái)1-2的尺寸，工具抽屜16可以放置常用的焊接用到的工具以及部分材料，把手使得工具抽屜16很方便的收拉，大大地提高了工人的操作效率。3.在水平支撐臺(tái)1-2上端一側(cè)設(shè)有萬向臺(tái)燈17，萬向臺(tái)燈17設(shè)于不影響操作的位置，萬向臺(tái)燈17實(shí)現(xiàn)了焊接操作在較暗的環(huán)境下的照明，方便工人看清楚工件的定位情況。4.在連桿13的底部均設(shè)置萬向輪15，實(shí)現(xiàn)支撐架體1的移動(dòng)，并且萬向輪15有很好的換向功能，萬向輪15帶鎖止機(jī)構(gòu)可以方便地對(duì)焊接臺(tái)進(jìn)行位置固定，增強(qiáng)了焊接臺(tái)的移動(dòng)性和穩(wěn)定性。5.在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上開設(shè)兩個(gè)倒T形槽5，倒T行槽5可以很好地實(shí)現(xiàn)工件的定位，使得操作的精度有了提高。6.在定位板18-6上開設(shè)安裝孔18-7，可以在定位板18-6上通過安裝孔18-7安裝不同形式的夾持頭，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀工件的夾持。