本發(fā)明涉及軋鋼技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法。

背景技術(shù)：
熱軋生產(chǎn)過(guò)程中，寬度是帶鋼外形尺寸中非常重要的參數(shù)，帶鋼寬度控制精度反映著一個(gè)鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量。通常采用連軋?jiān)O(shè)備以及與之配套的帶寬控制模型進(jìn)行自動(dòng)化控制；寬度模型控制自主根據(jù)來(lái)料板坯寬度，產(chǎn)品目標(biāo)設(shè)定等系列參數(shù)逐步執(zhí)行連軋控制工藝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線(xiàn)化自動(dòng)生產(chǎn)。現(xiàn)有技術(shù)中，來(lái)料板坯的寬度情況直接影響了寬度控制精度。雖然定寬機(jī)前安裝了測(cè)寬儀，但是受到現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、通訊狀態(tài)等條件的影響，經(jīng)常發(fā)生測(cè)量數(shù)據(jù)失真，儀表自身故障以及通訊狀態(tài)不良等情況影響了寬度模型不能使用正確的寬度測(cè)量值，不僅影響寬度模型的前饋控制，也會(huì)由于沒(méi)有實(shí)測(cè)值影響寬度模型的自學(xué)習(xí)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中寬度測(cè)量失真，模型控制精度不高的技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法，包括以下步驟：采集定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中后的入口輥縫值m1和出口輥縫值m2，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m3；在所述絕對(duì)值m3小于預(yù)設(shè)偏差值X的情況下，使用入口輥縫值和出口輥縫值的平均值作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP，否則使用兩者中的最小值作為所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP；將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與定寬機(jī)前測(cè)寬儀的寬度測(cè)量值m4比較，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m5；在所述絕對(duì)值m5小于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下，使用所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP作為實(shí)測(cè)寬度值MQ；將所述實(shí)測(cè)寬度值MQ與所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6比較，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m7；在所述絕對(duì)值m7小于預(yù)設(shè)偏差值Z的情況下，使用所述實(shí)測(cè)寬度值MQ進(jìn)行寬度模型控制，否則使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制；在所述絕對(duì)值m5大于等于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下，使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制；其中，X、Y、Z為自然數(shù)。進(jìn)一步地，所述定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中操作過(guò)程中，以固定周期S連續(xù)采集所述定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的輥縫值；任意相鄰兩個(gè)輥縫值差值絕對(duì)值小于1毫米時(shí)，對(duì)中完成。進(jìn)一步地，所述固定周期S的最大值為100毫秒。進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)偏差值X的最大值為15毫米。進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)偏差值Y的最大值為10毫米。進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)偏差值Z的最大值為50毫米。本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制方法，通過(guò)分析定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中過(guò)程、比較測(cè)量值的誤差范圍和帶鋼跟蹤和寬度模型設(shè)定的關(guān)系，確定側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后，測(cè)量入口和出口的側(cè)導(dǎo)板輥縫值，并進(jìn)行差值分析，利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值測(cè)量來(lái)料板坯寬度，進(jìn)而與測(cè)寬儀表的測(cè)量值進(jìn)行比較，設(shè)置合理的預(yù)設(shè)偏差值，同時(shí)考慮測(cè)量值與來(lái)料板坯基準(zhǔn)寬度值的比較，進(jìn)而為寬度模型提供準(zhǔn)確有效的板坯寬度值，用于寬度模型控制，提高了寬度控制精度和帶鋼成材率。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制方法的流程圖。具體實(shí)施方式本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中寬度測(cè)量失真，模型控制精度不高的技術(shù)問(wèn)題；達(dá)到了提升數(shù)據(jù)測(cè)量精度，進(jìn)而提升提高了寬度控制精度和帶鋼成材率的技術(shù)效果。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下：一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法，包括以下步驟：采集定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中后的入口輥縫值m1和出口輥縫值m2，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m3；在所述絕對(duì)值m3小于預(yù)設(shè)偏差值X的情況下，使用入口輥縫值和出口輥縫值的平均值作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP，否則使用兩者中的最小值作為所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP；將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與定寬機(jī)前測(cè)寬儀的寬度測(cè)量值m4比較，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m5；在所述絕對(duì)值m5小于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下，使用所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP作為實(shí)測(cè)寬度值MQ；將所述實(shí)測(cè)寬度值MQ與所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6比較，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值m7；在所述絕對(duì)值m7小于預(yù)設(shè)偏差值Z的情況下，使用所述實(shí)測(cè)寬度值MQ進(jìn)行寬度模型控制，否則使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制；在所述絕對(duì)值m5大于等于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下，使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制；其中，X、Y、Z為自然數(shù)。通過(guò)上述內(nèi)容可以看出，分析定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中過(guò)程、比較測(cè)量值的誤差范圍和帶鋼跟蹤和寬度模型設(shè)定的關(guān)系，確定側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后，測(cè)量入口和出口的側(cè)導(dǎo)板輥縫值，并進(jìn)行差值分析；利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值測(cè)量來(lái)料板坯寬度，進(jìn)而與測(cè)寬儀表的測(cè)量值進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)測(cè)量修正，設(shè)置合理的預(yù)設(shè)偏差值；同時(shí)考慮測(cè)量值與來(lái)料板坯基準(zhǔn)寬度值的比較，進(jìn)而為寬度模型提供準(zhǔn)確有效的板坯寬度值，用于寬度模型控制，提高了寬度控制精度為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制的方法，包括以下步驟：步驟10，采集定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中后的入口輥縫值m1和出口輥縫值m2，并計(jì)算差值絕對(duì)值m3。具體來(lái)說(shuō)，計(jì)算入口輥縫值m1和出口輥縫值m2差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值得到差值絕對(duì)值m3。具體的，當(dāng)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)始對(duì)中后，以固定周期S連續(xù)采集側(cè)導(dǎo)板輥縫值，前后兩次測(cè)量值差值小于偏差設(shè)定值1毫米時(shí)，認(rèn)為側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成，此時(shí)側(cè)導(dǎo)板將板坯夾緊，側(cè)導(dǎo)板輥縫值等于板坯寬度，記錄帶鋼在側(cè)導(dǎo)板入口和出口的輥縫值，并計(jì)算兩者的差值。為了保證控制效率和精度，固定周期S的最大值為100毫秒。步驟11，在所述差值絕對(duì)值m3小于預(yù)設(shè)偏差值X的情況下，使用入口輥縫值和出口輥縫值的平均值作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP。否則使用兩者中的最小值作為所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP，實(shí)現(xiàn)最嚴(yán)格的寬度控制。具體來(lái)說(shuō)，MP為寬度控制設(shè)備執(zhí)行寬度控制過(guò)程中的中間參量，其取值范圍包括：入口輥縫值m1和出口輥縫值m2的平均值，以及入口輥縫值m1和出口輥縫值m2兩者間的較小值；根據(jù)上述判斷邏輯選擇MP的賦值。即，在入口輥縫值m1和出口輥縫值m2相差很小的情況下，兩者差值自然就很小，小于m3，說(shuō)明實(shí)時(shí)測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)量，穩(wěn)定，可靠性較高；進(jìn)一步通過(guò)平均值的形式賦值給側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP提升數(shù)據(jù)可靠性。相反，兩者相差很大，就說(shuō)明有至少一個(gè)數(shù)據(jù)異常，為了保證數(shù)據(jù)的相對(duì)可靠性，選擇一個(gè)小的數(shù)據(jù)更接近實(shí)際情況，將其賦值給側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP從而整體上保證了數(shù)據(jù)的相對(duì)可靠性。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，預(yù)設(shè)偏差值X設(shè)定為15毫米以下的值為佳。步驟20，將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與定寬機(jī)前測(cè)寬儀的寬度測(cè)量值m4比較，并計(jì)算兩者的差值，并進(jìn)一步計(jì)算差值的絕對(duì)值得到差值絕對(duì)值m5。將理論計(jì)算得到的側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與經(jīng)定寬機(jī)前測(cè)寬儀實(shí)際測(cè)量的寬度值比較，即相減，通過(guò)絕對(duì)值反應(yīng)兩者相接近的程度。步驟21，在所述差值絕對(duì)值m5小于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下，說(shuō)明兩者很接近，相互印證了對(duì)方的可靠性；鑒于理論計(jì)算值的相對(duì)可靠性。將所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP賦值給控制模型中的控制量，即實(shí)測(cè)寬度值MQ，即以精確的計(jì)算值，修正可能出現(xiàn)的異常測(cè)量值，保證數(shù)據(jù)精度。具體的，為了達(dá)到修正的效果，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，預(yù)設(shè)偏差值Y設(shè)定為10毫米以下的值為佳。在所述差值絕對(duì)值m5大于等于預(yù)設(shè)偏差值Y的情況下，即理論計(jì)算側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP與經(jīng)定寬機(jī)前測(cè)寬儀實(shí)際測(cè)量的寬度值相差很大，無(wú)法相互印證，兩者都不可靠的情況下，使用板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制。即當(dāng)出現(xiàn)實(shí)測(cè)值和理論計(jì)算之差距很大的情況，說(shuō)明整個(gè)過(guò)程的誤差率很高，此時(shí)直接采用相對(duì)可靠的產(chǎn)品目標(biāo)寬度控制值即板坯基準(zhǔn)寬度值m6指導(dǎo)生產(chǎn)控制。在所述側(cè)導(dǎo)板輥縫值MP作為實(shí)測(cè)寬度值MQ的情況下，即兩者可靠性較高的情況下，將所述實(shí)測(cè)寬度值MQ與所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6比較，并計(jì)算差值絕對(duì)值m7。具體的，通過(guò)減法確定經(jīng)賦值后的控制量實(shí)測(cè)寬度值MQ與理論產(chǎn)品控制目標(biāo)參數(shù)——板坯基準(zhǔn)寬度值m6的接近程度。在所述差值絕對(duì)值m7小于預(yù)設(shè)偏差值Z的情況下，說(shuō)明兩者很接近，相互印證可靠性，但是以反映實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的理論計(jì)算參數(shù)為主，即使用所述實(shí)測(cè)寬度值MQ進(jìn)行寬度模型控制，即此時(shí)的寬度數(shù)據(jù)屬于優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)，經(jīng)修正的數(shù)據(jù)精度得到有效保證。具體的，所述預(yù)設(shè)偏差值Z的最大值為50毫米為佳反之，兩者相差很大，說(shuō)明生產(chǎn)過(guò)程出現(xiàn)參數(shù)異常或者控制缺失，為了保證生產(chǎn)的正常，使用所述板坯基準(zhǔn)寬度值m6進(jìn)行寬度模型控制。下面通過(guò)一個(gè)典型的應(yīng)用實(shí)例，來(lái)進(jìn)一步闡述本實(shí)施例的技術(shù)方案：在某2250熱軋生產(chǎn)線(xiàn)寬度為1650mm的X70生產(chǎn)中，板坯來(lái)料寬度冷態(tài)值1650mm，寬度模型計(jì)算的寬度熱態(tài)值為1670.63mm，該值即為本發(fā)明中所述的基準(zhǔn)寬度值，測(cè)寬儀表的寬度測(cè)量值為1673.82mm，定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后的入口輥縫值為1671.88mm，出口輥縫值為1661.32mm。入口和出口的輥縫值差值等于10.56mm，小于預(yù)設(shè)偏差值15mm，所以以?xún)烧叩钠骄?666.6mm作為側(cè)導(dǎo)板輥縫值。將得到的側(cè)導(dǎo)板輥縫值1666.6mm與測(cè)寬儀測(cè)量值1673.82mm比較，差值為7.22mm，差值小于預(yù)設(shè)偏差值10mm，所以以側(cè)導(dǎo)板輥縫值1666.6mm作為寬度實(shí)測(cè)值。將寬度實(shí)測(cè)值1666.6mm與來(lái)料板坯的基準(zhǔn)寬度值1670.63mm比較，差值為4.03mm，差值小于預(yù)設(shè)偏差值50mm，寬度實(shí)測(cè)值有效，使用側(cè)導(dǎo)板的輥縫值1666.6mm作為板坯實(shí)測(cè)寬度值用于寬度模型控制，重新觸發(fā)寬度模型計(jì)算。本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值進(jìn)行寬度模型控制方法，通過(guò)分析定寬機(jī)前側(cè)導(dǎo)板的對(duì)中過(guò)程、比較測(cè)量值的誤差范圍和帶鋼跟蹤和寬度模型設(shè)定的關(guān)系，確定側(cè)導(dǎo)板對(duì)中完成后，測(cè)量入口和出口的側(cè)導(dǎo)板輥縫值，并進(jìn)行差值分析，利用側(cè)導(dǎo)板輥縫值測(cè)量來(lái)料板坯寬度，進(jìn)而與測(cè)寬儀表的測(cè)量值進(jìn)行比較，設(shè)置合理的預(yù)設(shè)偏差值，同時(shí)考慮測(cè)量值與來(lái)料板坯基準(zhǔn)寬度值的比較，進(jìn)而為寬度模型提供準(zhǔn)確有效的板坯寬度值，用于寬度模型控制，提高了寬度控制精度和帶鋼成材率。最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。