本發(fā)明涉及金屬加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備及方法。

背景技術(shù)：

雕銑設(shè)備用途廣泛，例如可以進(jìn)行手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、MP3、MP4、五金旋鈕、音響、等電子產(chǎn)品外殼高光精密倒角，也可以進(jìn)行(亞克力、PC、PVC、PET)視窗鏡片切割，鋁殼、不銹鋼高光以及小五金(手板、治具、銅模、鋼模)等產(chǎn)品的雕刻加工。

目前，雕銑設(shè)備對(duì)金屬進(jìn)行孔加工時(shí)，使用探針檢測(cè)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)位。但探針對(duì)位的精度無(wú)法保證，導(dǎo)致產(chǎn)品加工合格率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種適用于金屬加工的CCD雕銑設(shè)備及方法，旨在解決現(xiàn)有雕銑設(shè)備對(duì)金屬進(jìn)行孔加工時(shí)探針對(duì)位的精度無(wú)法保證、導(dǎo)致產(chǎn)品加工合格率較低的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備，包括基座、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、立柱、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖像獲取裝置、處理器，其中：

Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上；

X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)裝配；

立柱安裝在基座上；

Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱上；

圖像獲取裝置與處理器電連接，用于獲取圖像；

處理器分別與圖像獲取裝置、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于對(duì)圖像獲取裝置獲取的圖像進(jìn)行分析，以及根據(jù)分析結(jié)果控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述圖像獲取裝置為CCD視覺(jué)系統(tǒng)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，CCD視覺(jué)系統(tǒng)安裝在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

或者，進(jìn)一步地，CCD視覺(jué)系統(tǒng)包括機(jī)器視覺(jué)光源和設(shè)有光學(xué)鏡頭與傳感器的CCD工業(yè)相機(jī)，其中：

所述CCD工業(yè)相機(jī)設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述機(jī)器視覺(jué)光源設(shè)置在CCD工業(yè)相機(jī)的底端；

所述CCD工業(yè)相機(jī)還通過(guò)通訊接口與所述處理器電連接。

在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸橫梁、Y軸導(dǎo)軌、Y軸伺服電機(jī)、Y軸絲桿，其中：

所述Y軸橫梁安裝在基座上；

Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸橫梁上；

Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸橫梁的前側(cè)；

X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸絲桿安裝在Y軸導(dǎo)軌上。

一種利用了上述任一項(xiàng)設(shè)備的適用于金屬加工的雕銑方法，包括：

將待加工的金屬面板安裝到固定在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工裝夾具中；

處理器控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，帶動(dòng)金屬面板到達(dá)拍照點(diǎn)；

圖像獲取裝置對(duì)待加工的金屬面板進(jìn)行拍照，并將顯示有待加工的金屬面板在空間內(nèi)的實(shí)際加工位置的圖像通過(guò)通訊接口發(fā)送到處理器；

處理器從顯示有待加工的金屬面板在空間內(nèi)的實(shí)際加工位置的圖像中提取該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)，并將該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)與待加工的金屬面板在空間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)加工位置的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)和分析后，再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)和分析的結(jié)果控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，對(duì)待加工金屬面板進(jìn)行加工。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供了一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備及方法，通過(guò)設(shè)置圖像獲取裝置配合安裝在處理器內(nèi)部的圖像分析處理軟件，可以對(duì)待加工的金屬面板在空間中的實(shí)際加工位置進(jìn)行拍攝，并將該實(shí)際加工位置與待加工的金屬面板在空間中的標(biāo)準(zhǔn)加工位置進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)分析，然后再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)分析的結(jié)果，利用處理器控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)以及控制Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，以糾正達(dá)到對(duì)待加工的金屬面板的實(shí)際加工位置與標(biāo)準(zhǔn)加工位置的位移偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的金屬面板在空間中的實(shí)際加工位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質(zhì)量和效率；當(dāng)待加工的金屬面板的實(shí)際加工位置完成標(biāo)準(zhǔn)定位后，處理器就按照設(shè)定的程序利用設(shè)置在高速精密電主軸下端的刀具對(duì)待加工的金屬面板進(jìn)行加工，其定位精度更高，成品合格率高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的立體圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的主視圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的俯視圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的左視圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的右視圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的軸測(cè)圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的軸測(cè)圖；

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

具體實(shí)施例一

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備，包括基座、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、立柱、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖像獲取裝置、處理器，其中：

Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座上；

X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)裝配；

立柱安裝在基座上；

Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱上；

圖像獲取裝置與處理器電連接，用于獲取圖像；

處理器分別與圖像獲取裝置、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接，用于對(duì)圖像獲取裝置獲取的圖像進(jìn)行分析，以及根據(jù)分析結(jié)果控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。

圖2～圖7分別示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種適用于金屬加工的雕銑設(shè)備的主視圖、俯視圖、左視圖、右視圖和兩張軸測(cè)圖。該設(shè)備通過(guò)設(shè)置圖像獲取裝置配合安裝在處理器內(nèi)部的圖像分析處理軟件，可以對(duì)待加工的金屬面板在空間中的實(shí)際加工位置進(jìn)行拍攝，并將該實(shí)際加工位置與待加工的金屬面板在空間中的標(biāo)準(zhǔn)加工位置進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)分析，然后再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)分析的結(jié)果，利用處理器控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)以及控制Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，以糾正達(dá)到對(duì)待加工的金屬面板的實(shí)際加工位置與標(biāo)準(zhǔn)加工位置的位移偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的金屬面板在空間中的實(shí)際加工位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質(zhì)量和效率；當(dāng)待加工的金屬面板的實(shí)際加工位置完成標(biāo)準(zhǔn)定位后，處理器就按照設(shè)定的程序利用設(shè)置在高速精密電主軸下端的刀具對(duì)待加工的金屬面板進(jìn)行加工，其定位精度更高，成品合格率高。

本發(fā)明實(shí)施例對(duì)圖像獲取裝置不做限定，其可以為基于CCD圖像傳感器的視覺(jué)系統(tǒng)，或者為基于CMOS圖像傳感器的視覺(jué)系統(tǒng)。在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述圖像獲取裝置可以為CCD視覺(jué)系統(tǒng)。CMOS視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于CCD視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)具備價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，但在相同像素下CCD的成像通透性、明銳度更好，色彩還原、曝光可以保證基本準(zhǔn)確，而CMOS的成像通透性不及CCD，對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱，曝光也不夠好，成像質(zhì)量和CCD存在一定距離。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)CCD視覺(jué)系統(tǒng)的安裝位置不做限定，優(yōu)選的，CCD視覺(jué)系統(tǒng)可以安裝在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。將CCD視覺(jué)系統(tǒng)安裝到上述位置，可以使其更好的對(duì)待加工的金屬面板進(jìn)行拍照。

本發(fā)明實(shí)施例對(duì)CCD視覺(jué)系統(tǒng)的組成不做限定，優(yōu)選的，CCD視覺(jué)系統(tǒng)可以包括機(jī)器視覺(jué)光源和設(shè)有光學(xué)鏡頭與傳感器的CCD工業(yè)相機(jī)，其中：所述CCD工業(yè)相機(jī)設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述機(jī)器視覺(jué)光源設(shè)置在CCD工業(yè)相機(jī)的底端；所述CCD工業(yè)相機(jī)還通過(guò)通訊接口與所述處理器電連接。

本發(fā)明實(shí)施例對(duì)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不做限定，在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括Y軸橫梁、Y軸導(dǎo)軌、Y軸伺服電機(jī)、Y軸絲桿，其中：所述Y軸橫梁安裝在基座上；Y軸導(dǎo)軌安裝在Y軸橫梁上；Y軸伺服電機(jī)安裝在Y軸橫梁的前側(cè)；X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)Y軸絲桿安裝在Y軸導(dǎo)軌上。

具體實(shí)施例二

如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種利用了具體實(shí)施例一中任一項(xiàng)設(shè)備的適用于金屬加工的雕銑方法，包括：

將待加工的金屬面板安裝到固定在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的工裝夾具中；

處理器控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，帶動(dòng)金屬面板到達(dá)拍照點(diǎn)；

圖像獲取裝置對(duì)待加工的金屬面板進(jìn)行拍照，并將顯示有待加工的金屬面板在空間內(nèi)的實(shí)際加工位置的圖像通過(guò)通訊接口發(fā)送到處理器；

處理器從顯示有待加工的金屬面板在空間內(nèi)的實(shí)際加工位置的圖像中提取該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)，并將該實(shí)際加工位置的坐標(biāo)與待加工的金屬面板在空間內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)加工位置的坐標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)和分析后，再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)和分析的結(jié)果控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，對(duì)待加工金屬面板進(jìn)行加工。

該方法通過(guò)設(shè)置圖像獲取裝置配合安裝在處理器內(nèi)部的圖像分析處理軟件，可以對(duì)待加工的金屬面板在空間中的實(shí)際加工位置進(jìn)行拍攝，并將該實(shí)際加工位置與待加工的金屬面板在空間中的標(biāo)準(zhǔn)加工位置進(jìn)行自動(dòng)比對(duì)分析，然后再根據(jù)自動(dòng)比對(duì)分析的結(jié)果，利用處理器控制X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿X方向移動(dòng)以及控制Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y方向移動(dòng)，以糾正達(dá)到對(duì)待加工的金屬面板的實(shí)際加工位置與標(biāo)準(zhǔn)加工位置的位移偏差，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)待加工的金屬面板在空間中的實(shí)際加工位置進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)定位，節(jié)省大量的人力、物力，提高工作質(zhì)量和效率；當(dāng)待加工的金屬面板的實(shí)際加工位置完成標(biāo)準(zhǔn)定位后，處理器就按照設(shè)定的程序利用設(shè)置在高速精密電主軸下端的刀具對(duì)待加工的金屬面板進(jìn)行加工，其定位精度更高，成品合格率高。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。盡管本發(fā)明已進(jìn)行了一定程度的描述，明顯地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的條件下，可進(jìn)行各個(gè)條件的適當(dāng)變化?？梢岳斫?，本發(fā)明不限于所述實(shí)施方案，而歸于權(quán)利要求的范圍，其包括所述每個(gè)因素的等同替換。