1.一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：至少包括兩套夾具；所述夾具包括基座、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸壓緊機(jī)構(gòu)；
所示X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸壓緊機(jī)構(gòu)均安裝于所述基座；
所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述夾具沿X軸方向移動(dòng)，使各個(gè)所述夾具之間的距離能夠相對(duì)靠近或相對(duì)遠(yuǎn)離；
所述Y軸壓緊機(jī)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸定位機(jī)構(gòu)；
所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸定位機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將工件推向至Y軸定位機(jī)構(gòu)并將工件夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述夾具還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
所述固定導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定導(dǎo)向輪和固定導(dǎo)向輪安裝座，所述固定導(dǎo)向輪安裝座設(shè)于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述固定導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定導(dǎo)向輪安裝座；
所述伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括伸縮導(dǎo)向輪、伸縮導(dǎo)向輪安裝座和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述Y軸定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述伸縮導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮導(dǎo)向輪沿Y軸方向伸縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：
所述固定導(dǎo)向輪安裝座為L(zhǎng)型支撐板，其包括相互垂直設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板；
所述第一支撐板安裝于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述固定導(dǎo)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二支撐板的上板面；
所述伸縮導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括伸縮導(dǎo)軌、伸縮滑塊和伸縮導(dǎo)軌安裝座；
所述伸縮導(dǎo)軌安裝座設(shè)于所述Y軸定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述伸縮導(dǎo)軌設(shè)于所述伸縮導(dǎo)軌安裝座的頂部，所述伸縮滑塊滑動(dòng)連接于所述伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座設(shè)于所述伸縮滑塊的頂部，所述伸縮導(dǎo)向輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座連接，使所述伸縮導(dǎo)向輪在所述伸縮滑塊和伸縮導(dǎo)軌的配合下，沿Y軸方向伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述夾具還包括傳輸機(jī)構(gòu)；
所述傳輸機(jī)構(gòu)的數(shù)量至少為二，其分別設(shè)于所述基座的前方和/或后方；
每套所述傳輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)、電動(dòng)滾筒和電動(dòng)滾筒支撐塊；
兩個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)安裝于基座，所述電動(dòng)滾筒支撐塊垂直設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端的頂部，所述電動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)電動(dòng)滾筒支撐塊之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述夾具還包括Z軸壓緊裝置，其數(shù)量至少為一；
所述Z軸壓緊裝置包括Z型支撐座、螺桿和Z軸壓板；
所述Z型支撐座包括第一板、第二板和第三板，所述第一板垂直連接于所述第二板的外板面的一端，所述第三板垂直連接于所述第二板的內(nèi)板面的一端；
所述第一板的下板面安裝于所述升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端的頂部，使所述電動(dòng)滾筒支撐塊位于所述第二板的內(nèi)側(cè)和第三板的下方；
所述螺桿的一端垂直安裝于所述第三板的頂部，所述Z軸壓板的兩端設(shè)有螺孔，并通過(guò)螺紋配合安裝于兩條所述螺桿之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括有壓緊墊板和壓緊緩沖板；
所述壓緊墊板的外側(cè)安裝于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，所述壓緊緩沖板安裝于所述壓緊墊板的內(nèi)側(cè)；
所述Y軸定位機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有定位緩沖板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述壓緊墊板和壓緊緩沖板均為圓柱形；
所述壓緊緩沖板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有圓形凹槽，所述圓形凹槽與所述內(nèi)側(cè)面同心設(shè)置，沿所述圓形凹槽的邊沿均勻設(shè)置有多個(gè)安裝孔；
所述定位緩沖板為矩形板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述基座還包括安裝座和Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐座；
所述安裝座設(shè)于所述基座的頂部；
所述安裝座的頂部設(shè)有T型槽；
所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐座的底部設(shè)有T型卡塊，所述T型卡塊卡接于所述T型槽；
所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐座的頂部設(shè)有兩條相對(duì)平行設(shè)置的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板的一端設(shè)有倒角；
所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩條所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)支撐板的頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述Y軸定位機(jī)構(gòu)包括底板、頂板、側(cè)板和擋板；
所述側(cè)板的數(shù)量為二，其一側(cè)設(shè)有倒角；
所述底板、頂板和側(cè)板的內(nèi)側(cè)均垂直連接于所述擋板的外板面；
所述頂板底部連接于兩塊所述側(cè)板的頂部，所述底板的頂部連接于兩塊所述側(cè)板的底部；
所述安裝座還包括有軟墊板，其數(shù)量至少為二，其設(shè)于所述安裝座頂部的兩側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)工件長(zhǎng)度的智能夾具裝置，其特征在于：所述夾具的數(shù)量為二；
所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、X軸減速機(jī)和減速機(jī)安裝座；
所述減速機(jī)安裝座設(shè)有所述基座的底部，所述伺服電機(jī)的輸出端與所述X軸減速機(jī)連接，所述X軸減速機(jī)安裝于減速機(jī)安裝座，所述X軸減速機(jī)輸出端設(shè)有齒輪；
所述基座還包括防撞膠、分線盒、滑塊和L型安裝座；
所述防撞膠的數(shù)量為多個(gè)，其分別設(shè)于所述基座的一側(cè)；
所述分線盒的數(shù)量為二，其分別設(shè)于兩個(gè)所述夾具的基座相反的一端；
所述L型安裝座安裝于所述基座沒(méi)有安裝所述防撞膠的那一側(cè)，所述滑塊安裝于所述L型安裝座的底部。