本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自適應(yīng)工件長度的智能夾具裝置。

背景技術(shù)：

從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置，例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等，其中機床夾具最為常見。

在機床上加工工件時，由于各個待加工的工件長度不一，夾具難以對每個工件都夾持得穩(wěn)當(dāng)，這樣最終導(dǎo)致加工效果不佳，甚至?xí)?yán)重影響工件的加工質(zhì)量，浪費加工成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種自適應(yīng)工件長度的智能夾具裝置，能夠根據(jù)工件的長度，來自行調(diào)節(jié)相鄰所述夾具之間的距離，以自適應(yīng)工件的實際長度，達到最佳承載工件的效果，減少工件在加工時發(fā)生形變的可能，提高加工的效果。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自適應(yīng)工件長度的智能夾具裝置，至少包括兩套夾具；所述夾具包括基座、X軸移動機構(gòu)和Y軸壓緊機構(gòu)；

所示X軸移動機構(gòu)和Y軸壓緊機構(gòu)均安裝于所述基座；

所述X軸移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾具沿X軸方向移動，使各個所述夾具之間的距離能夠相對靠近或相對遠離；

所述Y軸壓緊機構(gòu)包括Y軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸定位機構(gòu)；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸定位機構(gòu)相對設(shè)置，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)用于將工件推向至Y軸定位機構(gòu)并將工件夾緊。

進一步，所述夾具還包括導(dǎo)向機構(gòu)；

所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固定導(dǎo)向機構(gòu)和伸縮導(dǎo)向機構(gòu)；

所述固定導(dǎo)向機構(gòu)包括固定導(dǎo)向輪和固定導(dǎo)向輪安裝座，所述固定導(dǎo)向輪安裝座設(shè)于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，所述固定導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動連接于所述固定導(dǎo)向輪安裝座；

所述伸縮導(dǎo)向機構(gòu)包括伸縮導(dǎo)向輪、伸縮導(dǎo)向輪安裝座和伸縮驅(qū)動機構(gòu)；

所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座和伸縮驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于所述Y軸定位機構(gòu)的一側(cè)，所述伸縮導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述伸縮導(dǎo)向輪沿Y軸方向伸縮。

進一步，所述固定導(dǎo)向輪安裝座為L型支撐板，其包括相互垂直設(shè)置的第一支撐板和第二支撐板；

所述第一支撐板安裝于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的一側(cè)，所述固定導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動連接于所述第二支撐板的上板面；

所述伸縮導(dǎo)向機構(gòu)還包括伸縮導(dǎo)軌、伸縮滑塊和伸縮導(dǎo)軌安裝座；

所述伸縮導(dǎo)軌安裝座設(shè)于所述Y軸定位機構(gòu)的一側(cè)，所述伸縮導(dǎo)軌設(shè)于所述伸縮導(dǎo)軌安裝座的頂部，所述伸縮滑塊滑動連接于所述伸縮導(dǎo)軌，所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座設(shè)于所述伸縮滑塊的頂部，所述伸縮導(dǎo)向輪通過轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端與所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座連接，使所述伸縮導(dǎo)向輪在所述伸縮滑塊和伸縮導(dǎo)軌的配合下，沿Y軸方向伸縮。

進一步，所述夾具還包括傳輸機構(gòu)；

所述傳輸機構(gòu)的數(shù)量至少為二，其分別設(shè)于所述基座的前方和/或后方；

每套所述傳輸機構(gòu)包括兩個升降機構(gòu)、電動滾筒和電動滾筒支撐塊；

兩個所述升降機構(gòu)安裝于基座，所述電動滾筒支撐塊垂直設(shè)置于所述升降機構(gòu)的驅(qū)動端的頂部，所述電動滾筒轉(zhuǎn)動連接于兩個電動滾筒支撐塊之間。

進一步，所述夾具還包括Z軸壓緊裝置，其數(shù)量至少為一；

所述Z軸壓緊裝置包括Z型支撐座、螺桿和Z軸壓板；

所述Z型支撐座包括第一板、第二板和第三板，所述第一板垂直連接于所述第二板的外板面的一端，所述第三板垂直連接于所述第二板的內(nèi)板面的一端；

所述第一板的下板面安裝于所述升降機構(gòu)的驅(qū)動端的頂部，使所述電動滾筒支撐塊位于所述第二板的內(nèi)側(cè)和第三板的下方；

所述螺桿的一端垂直安裝于所述第三板的頂部，所述Z軸壓板的兩端設(shè)有螺孔，并通過螺紋配合安裝于兩條所述螺桿之間。

進一步，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)還包括有壓緊墊板和壓緊緩沖板；

所述壓緊墊板的外側(cè)安裝于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端，所述壓緊緩沖板安裝于所述壓緊墊板的內(nèi)側(cè)；

所述Y軸定位機構(gòu)的內(nèi)側(cè)安裝有定位緩沖板。

進一步，所述壓緊墊板和壓緊緩沖板均為圓柱形；

所述壓緊緩沖板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有圓形凹槽，所述圓形凹槽與所述內(nèi)側(cè)面同心設(shè)置，沿所述圓形凹槽的邊沿均勻設(shè)置有多個安裝孔；

所述定位緩沖板為矩形板。

進一步，所述基座還包括安裝座和Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座；

所述安裝座設(shè)于所述基座的頂部；

所述安裝座的頂部設(shè)有T型槽；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座的底部設(shè)有T型卡塊，所述T型卡塊卡接于所述T型槽；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座的頂部設(shè)有兩條相對平行設(shè)置的Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板的一端設(shè)有倒角；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于兩條所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板的頂部。

進一步，所述Y軸定位機構(gòu)包括底板、頂板、側(cè)板和擋板；

所述側(cè)板的數(shù)量為二，其一側(cè)設(shè)有倒角；

所述底板、頂板和側(cè)板的內(nèi)側(cè)均垂直連接于所述擋板的外板面；

所述頂板底部連接于兩塊所述側(cè)板的頂部，所述底板的頂部連接于兩塊所述側(cè)板的底部；

所述安裝座還包括有軟墊板，其數(shù)量至少為二，其設(shè)于所述安裝座頂部的兩側(cè)。

進一步，所述夾具的數(shù)量為二；

所述X軸移動機構(gòu)包括伺服電機、X軸減速機和減速機安裝座；

所述減速機安裝座設(shè)有所述基座的底部，所述伺服電機的輸出端與所述X軸減速機連接，所述X軸減速機安裝于減速機安裝座，所述X軸減速機輸出端設(shè)有齒輪；

所述基座還包括防撞膠、分線盒、滑塊和L型安裝座；

所述防撞膠的數(shù)量為多個，其分別設(shè)于所述基座的一側(cè)；

所述分線盒的數(shù)量為二，其分別設(shè)于兩個所述夾具的基座相反的一端；

所述L型安裝座安裝于所述基座沒有安裝所述防撞膠的那一側(cè)，所述滑塊安裝于所述L型安裝座的底部。

本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容，提出一種自適應(yīng)工件長度的智能夾具裝置，由于各個待加工的工件的長度不一，所述夾具裝置至少包括兩套夾具，所述X軸移動機構(gòu)用于驅(qū)動所述夾具沿X軸方向移動，使各個所述夾具之間的距離能夠相對靠近或相對遠離，一方面保證所述夾具裝置能夠根據(jù)工件的長度，來自行調(diào)節(jié)相鄰所述夾具之間的距離，以自適應(yīng)工件的實際長度，達到最佳承載工件的效果，減少工件在加工時發(fā)生形變的可能，提高加工的效果。

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)和Y軸定位機構(gòu)相對設(shè)置，保證所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)將工件沿Y軸方向推向Y軸定位機構(gòu)，最終將工件夾緊，使工件處于一個穩(wěn)定的加工位置，提高加工的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2A處的局部放大圖。

圖4是圖2B處的局部放大圖。

圖5是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5C處的局部放大圖。

圖7是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明其中一個實施例的Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：夾具3、基座31、防撞膠313、分線盒314、滑塊315、L型安裝座316、承載座311、T型槽3111、Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座312、T型卡塊3121、Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板3122、X軸移動機構(gòu)32、伺服電機321、X軸減速機322、齒輪3221、減速機安裝座323、Y軸壓緊機構(gòu)33、Y軸驅(qū)動機構(gòu)331、壓緊墊板3311、壓緊緩沖板3312、內(nèi)側(cè)面33121、圓形凹槽33122、安裝孔33123、Y軸定位機構(gòu)332、底板3321、頂板3322、側(cè)板3323、擋板3324、定位緩沖板3325、導(dǎo)向機構(gòu)34、固定導(dǎo)向機構(gòu)341、固定導(dǎo)向輪3411、固定導(dǎo)向輪安裝座3412、第一支撐板34121、第二支撐板34122、伸縮導(dǎo)向機構(gòu)342、伸縮導(dǎo)向輪3421、伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422、伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423、伸縮導(dǎo)軌3424、伸縮滑塊3425、伸縮導(dǎo)軌安裝座3426、傳輸機構(gòu)35、升降機構(gòu)351、電動滾筒352、電動滾筒支撐塊353、Z軸壓緊裝置36、Z型支撐座361、第一板3611、第二板3612、第三板3613、螺桿362、Z軸壓板363。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至如8所示，一種自適應(yīng)工件長度的智能夾具裝置，至少包括兩套夾具3；所述夾具3包括基座31、X軸移動機構(gòu)32和Y軸壓緊機構(gòu)33；

所示X軸移動機構(gòu)32和Y軸壓緊機構(gòu)33均安裝于所述基座31；

所述X軸移動機構(gòu)32用于驅(qū)動所述夾具3沿X軸方向移動，使各個所述夾具3之間的距離能夠相對靠近或相對遠離；

所述Y軸壓緊機構(gòu)33包括Y軸驅(qū)動機構(gòu)331和Y軸定位機構(gòu)332；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331和Y軸定位機構(gòu)332相對設(shè)置，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331用于將工件推向至Y軸定位機構(gòu)332并將工件夾緊。

本實施例的工件為鋁型材工件，所述夾具裝置安裝于加工機床。由于各個待加工的工件的長度不一，所述夾具裝置至少包括兩套夾具3，所述X軸移動機構(gòu)32用于驅(qū)動所述夾具3沿X軸方向移動，使各個所述夾具3之間的距離能夠相對靠近或相對遠離，一方面保證所述夾具裝置能夠根據(jù)工件的長度，來自行調(diào)節(jié)相鄰所述夾具3之間的距離，以自適應(yīng)工件的實際長度，達到最佳承載工件的效果，減少工件在加工時發(fā)生形變的可能，提高加工的效果。

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331和Y軸定位機構(gòu)332相對設(shè)置，保證所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331將工件沿Y軸方向推向Y軸定位機構(gòu)332，最終將工件夾緊，使工件處于一個穩(wěn)定的加工位置，提高加工的效率。

進一步，所述夾具3還包括導(dǎo)向機構(gòu)34；

所述導(dǎo)向機構(gòu)34包括固定導(dǎo)向機構(gòu)341和伸縮導(dǎo)向機構(gòu)342；

所述固定導(dǎo)向機構(gòu)341包括固定導(dǎo)向輪3411和固定導(dǎo)向輪安裝座3412，所述固定導(dǎo)向輪安裝座3412設(shè)于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331的一側(cè)，所述固定導(dǎo)向輪3411可轉(zhuǎn)動連接于所述固定導(dǎo)向輪安裝座3412；

所述伸縮導(dǎo)向機構(gòu)342包括伸縮導(dǎo)向輪3421、伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422和伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423；

所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422和伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423設(shè)于所述Y軸定位機構(gòu)332的一側(cè)，所述伸縮導(dǎo)向輪3421可轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423用于驅(qū)動所述伸縮導(dǎo)向輪3421沿Y軸方向伸縮。

工件進料到所述夾具裝置時，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423根據(jù)工件的寬度，驅(qū)動所述伸縮導(dǎo)向輪3421沿Y軸方向伸縮，使工件的兩側(cè)分別貼合于所述固定導(dǎo)向輪3411和伸縮導(dǎo)向輪3421，隨著所述固定導(dǎo)向輪3411和伸縮導(dǎo)向輪3421的轉(zhuǎn)動，一方面能夠加快所述工件的進料速度，提高加工效率，也能避免工件在進料時與所述夾具3發(fā)生碰撞以破壞所述夾具3的結(jié)構(gòu)。

進一步，所述固定導(dǎo)向輪安裝座3412為L型支撐板，其包括相互垂直設(shè)置的第一支撐板34121和第二支撐板34122；

所述第一支撐板34121安裝于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331的一側(cè)，所述固定導(dǎo)向輪3411通過轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動連接于所述第二支撐板34122的上板面；

所述伸縮導(dǎo)向機構(gòu)342還包括伸縮導(dǎo)軌3424、伸縮滑塊3425和伸縮導(dǎo)軌安裝座3426；

所述伸縮導(dǎo)軌安裝座3426設(shè)于所述Y軸定位機構(gòu)332的一側(cè)，所述伸縮導(dǎo)軌3424設(shè)于所述伸縮導(dǎo)軌安裝座3426的頂部，所述伸縮滑塊3425滑動連接于所述伸縮導(dǎo)軌3424，所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422設(shè)于所述伸縮滑塊3425的頂部，所述伸縮導(dǎo)向輪3421通過轉(zhuǎn)軸和軸承可轉(zhuǎn)動連接于所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422，所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423的驅(qū)動端與所述伸縮導(dǎo)向輪安裝座3422連接，使所述伸縮導(dǎo)向輪3421在所述伸縮滑塊3425和伸縮導(dǎo)軌3424的配合下，沿Y軸方向伸縮。

所述固定導(dǎo)向機構(gòu)341和伸縮導(dǎo)向機構(gòu)342分別位于工件的兩側(cè)，工件被限位于所述固定導(dǎo)向機構(gòu)341和伸縮導(dǎo)向機構(gòu)342之間，保證工件在進料時能夠更加精準(zhǔn)地被導(dǎo)向和定位；相互垂直設(shè)置的第一支撐板34121和第二支撐板34122，使得所述L型支撐板結(jié)構(gòu)簡單的同時也堅固，增加其使用壽命；通過所述轉(zhuǎn)軸和軸承的配合，降低所述固定導(dǎo)向輪3411和伸縮導(dǎo)向輪3421轉(zhuǎn)動時的摩擦力，更利于其導(dǎo)向工件；所述伸縮驅(qū)動機構(gòu)3423為氣缸，通過其驅(qū)動端的伸縮使所述伸縮滑塊3425在所述伸縮導(dǎo)軌3424上作直線往復(fù)運動，從而更加方便地驅(qū)動所述伸縮導(dǎo)向輪3421沿Y軸方向伸縮以貼合工件，達到可靠導(dǎo)向的效果。

進一步，所述夾具3還包括傳輸機構(gòu)35；

所述傳輸機構(gòu)35的數(shù)量至少為二，其分別設(shè)于所述基座31的前方和/或后方；

每套所述傳輸機構(gòu)35包括兩個升降機構(gòu)351、電動滾筒352和電動滾筒支撐塊353；

兩個所述升降機構(gòu)351安裝于基座31，所述電動滾筒支撐塊353垂直設(shè)置于所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端的頂部，所述電動滾筒352轉(zhuǎn)動連接于兩個電動滾筒支撐塊353之間。

所述傳輸機構(gòu)35能夠提高工件的進料和下料效率，本實施例的所述傳輸機構(gòu)35的數(shù)量為二，在滿足工件的進料和下料要求的傳輸速率的前提下，能夠降低所述夾具裝置的制作成本。本實施例的傳輸機構(gòu)35分別設(shè)于所述基座31的前方和后方，使得所述電動滾筒352的分布更加合理，更利于工件的進料和下料。

所述電動滾筒352是一種將電機和減速機共同置于滾筒體內(nèi)部的驅(qū)動裝置，所述升降機構(gòu)351為氣缸，工件進料時，所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端升高，從而帶動所述電動滾筒352升高，當(dāng)所述電動滾筒352接觸到工件時，工件隨著所述電動滾筒352的滾動而進料到所述夾具3，進一步加快進料的效率；當(dāng)工件到位后，所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端下降，使工件下落到所述夾具3上以便后續(xù)的加工；當(dāng)工件加工完成后，所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端再次升高，工件隨著所述電動滾筒352的滾動下料到指定的位置，進一步加快下料的效率。

兩個所述升降機構(gòu)351相對設(shè)置，更加便于所述電動滾筒352轉(zhuǎn)動連接于兩個電動滾筒支撐塊353之間，所述電動滾筒支撐塊353垂直設(shè)置于所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端的頂部，更利于其支撐所述電動滾筒352，提高其使用壽命。

進一步，所述夾具3還包括Z軸壓緊裝置36，其數(shù)量至少為一；

所述Z軸壓緊裝置36包括Z型支撐座361、螺桿362和Z軸壓板363；

所述Z型支撐座361包括第一板3611、第二板3612和第三板3613，所述第一板3611垂直連接于所述第二板3612的外板面的一端，所述第三板3613垂直連接于所述第二板3612的內(nèi)板面的一端；

所述第一板3611的下板面安裝于所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端的頂部，使所述電動滾筒支撐塊353位于所述第二板3612的內(nèi)側(cè)和第三板3613的下方；

所述螺桿362的一端垂直安裝于所述第三板3613的頂部，所述Z軸壓板363的兩端設(shè)有螺孔，并通過螺紋配合安裝于兩條所述螺桿362之間。

所述Z型支撐座361的結(jié)構(gòu)簡單耐用，既能保證所述第一板3611的下板面穩(wěn)定地安裝于所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端的頂部，又能保證使所述電動滾筒支撐塊353位于所述第二板3612的內(nèi)側(cè)和第三板3613的下方，使得所述電動滾筒支撐塊353和所述Z型支撐座361能夠同時安裝在所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端的頂部而不會發(fā)生位置的干涉，同時也能節(jié)省安裝空間，并且，所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端升高時，所述Z軸壓板363并不會觸碰到工件，保證工件能夠順利進料和下料；所述升降機構(gòu)351的驅(qū)動端下降時，所述Z軸壓板363能夠進一步在Z軸方向上壓緊工件，進一步保證工件在加工時不會發(fā)生晃動，以保證工件的加工質(zhì)量；通過螺紋配合，更便于所述Z軸壓板363的拆裝和維修。

在一套夾具3內(nèi)可以具有兩套所述升降機構(gòu)351，分別位于所述基座31的X方向的兩端位置，這樣工件在進入時，進與出的位置都有所述電動滾筒351支撐。

所述Z軸壓緊裝置36安裝于兩套所述升降機構(gòu)351中的一套，并且相鄰的兩套夾具3的所述Z軸壓緊裝置36相接近，這樣對工件的夾持更加穩(wěn)定可靠。

進一步，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331還包括有壓緊墊板3311和壓緊緩沖板3312；

所述壓緊墊板3311的外側(cè)安裝于所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331的驅(qū)動端，所述壓緊緩沖板3312安裝于所述壓緊墊板3311的內(nèi)側(cè)；

所述Y軸定位機構(gòu)332的內(nèi)側(cè)安裝有定位緩沖板3325。

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331為液壓缸，能夠?qū)⒁簤耗苻D(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的驅(qū)動所述壓緊墊板3311和壓緊緩沖板3312做直線往復(fù)運動，其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。

所述壓緊緩沖板3312為尼龍材質(zhì)，其機械強度高，韌性好，有較高的抗拉、抗壓強度；所述壓緊墊板3311的設(shè)置，能夠給所述壓緊緩沖板3312一個穩(wěn)定的安裝位置，即使所述壓緊緩沖板3312壓向工件，也不會輕易地掉落。

當(dāng)工件的兩側(cè)被所述壓緊緩沖板3312和定位緩沖板3325夾緊時，由于緩沖作用，能夠最大程度降低工件被壓緊時的形變量，保證工件的完整性。

進一步，所述壓緊墊板3311和壓緊緩沖板3312均為圓柱形；

所述壓緊緩沖板3312的內(nèi)側(cè)面33121設(shè)有圓形凹槽33122，所述圓形凹槽33122與所述內(nèi)側(cè)面33121同心設(shè)置，沿所述圓形凹槽33122的邊沿均勻設(shè)置有多個安裝孔33123；

所述定位緩沖板3325為矩形板。

所述壓緊墊板3311和壓緊緩沖板3312均為圓柱形，所述定位緩沖板3325為矩形板，圓柱形和矩形板均為規(guī)則形狀，便于生產(chǎn)。所述圓形凹槽33122的設(shè)置，能夠減少所述壓緊緩沖板3312的內(nèi)側(cè)面33121與工件的接觸面積，從而增大所述壓緊緩沖板3312對工件的壓強，使工件夾得更加穩(wěn)當(dāng)；所述圓形凹槽33122與所述內(nèi)側(cè)面33121同心設(shè)置，使得所述工件受到所述壓緊緩沖板3312的壓力會更加均勻，避免工件發(fā)生局部形變；本實施例中，沿所述圓形凹槽33122的邊沿均勻設(shè)置有四個安裝孔33123，能夠進一步保證所述壓緊緩沖板3312能夠更加穩(wěn)固地安裝于所述壓緊墊板3311。

進一步，所述基座31還包括承載座311和Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座312；

所述承載座311設(shè)于所述基座31的頂部；

所述承載座311的頂部設(shè)有T型槽3111；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座312的底部設(shè)有T型卡塊3121，所述T型卡塊3121卡接于所述T型槽3111；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座312的頂部設(shè)有兩條相對平行設(shè)置的Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板3122，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板3122的一端設(shè)有倒角；

所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331設(shè)于兩條所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板3122的頂部。

通過所述T型卡塊3121和T型槽3111配合，使所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座312能夠快速更加穩(wěn)固地安裝于所述T型槽3111內(nèi)；并且，所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐座312也能快速沿著所述T型槽3111拆卸，便于其拆裝和維修。

倒角的設(shè)置，能夠節(jié)省所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板3122的制造材料，從而降低其制造成本；兩條所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)支撐板3122相對平行設(shè)置，使設(shè)于其頂部的所述Y軸驅(qū)動機構(gòu)331的工作穩(wěn)定性更高。

進一步，所述Y軸定位機構(gòu)332包括底板3321、頂板3322、側(cè)板3323和擋板3324；

所述側(cè)板3323的數(shù)量為二，其一側(cè)設(shè)有倒角；

所述底板3321、頂板3322和側(cè)板3323的內(nèi)側(cè)均垂直連接于所述擋板3324的外板面；

所述頂板3322底部連接于兩塊所述側(cè)板3323的頂部，所述底板3321的頂部連接于兩塊所述側(cè)板3323的底部；

所述承載座311還包括有軟墊板3112，其數(shù)量至少為二，其設(shè)于所述承載座311頂部的兩側(cè)。

倒角的設(shè)置，能夠節(jié)省所述側(cè)板3323的制造材料，從而降低其制造成本；所述底板3321、頂板3322和側(cè)板3323的內(nèi)側(cè)均垂直連接于所述擋板3324的外板面，能夠增加所述Y軸定位機構(gòu)332的結(jié)構(gòu)強度，從而增加其使用壽命；工件放置在軟墊板3112時與其是柔性接觸，起到保護工件結(jié)構(gòu)的作用。所述軟墊板3112數(shù)量至少為二，其設(shè)于所述承載座311頂部的兩側(cè)，能夠使工件的受到所述軟墊板3112的反作用力更加均勻，保證工件結(jié)構(gòu)的完整性。

進一步，所述夾具3的數(shù)量為二；

所述X軸移動機構(gòu)32包括伺服電機321、X軸減速機322和減速機安裝座323；

所述減速機安裝座323設(shè)有所述基座1的底部，所述伺服電機321的輸出端與所述X軸減速機322連接，所述X軸減速機322安裝于減速機安裝座323，所述X軸減速機322輸出端設(shè)有齒輪3221；

所述基座31還包括防撞膠313、分線盒314、滑塊315和L型安裝座316；

所述防撞膠313的數(shù)量為多個，其分別設(shè)于所述基座31的一側(cè)；

所述分線盒314的數(shù)量為二，其分別設(shè)于兩個所述夾具3的基座31相反的一端；

所述L型安裝座316安裝于所述基座31沒有安裝所述防撞膠313的那一側(cè)，所述滑塊315安裝于所述L型安裝座316的底部。

加工機床上5設(shè)有齒條和滑軌，所述齒輪3221嚙合于所述齒條，所述滑塊315可滑動連接于所述滑軌。

所述伺服電機321通過所述X軸減速機322匹配轉(zhuǎn)速后，所述齒輪3221沿著所述齒條運動，從而帶動兩個所述夾具3相對遠離或相對靠近；所述滑塊315與所述滑軌的配合，能夠使所述夾具3移動時更加穩(wěn)定；所述防撞膠313的設(shè)置，能夠避免兩個所述夾具在接觸時發(fā)生硬性碰撞而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)的破壞。

所述分線盒314能夠?qū)λ鰥A具3控制線路和氣路進行有效的管理；由于所述分線盒314會通過拖鏈連接，所述分線盒314分別設(shè)于兩個所述夾具3的基座31相反的一端，使得所述夾具3在沿X軸方向移動時，拖鏈之間不會發(fā)生位置的干擾。

所述L型安裝座316安裝于所述基座31沒有安裝所述防撞膠313的那一側(cè)，能夠避免相鄰的所述夾具3在接觸時，碰撞到所述L型安裝座316。

以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。