本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別涉及一種碰焊鋁螺母自動加工設備。

背景技術：

如圖1所示為所要加工的碰焊鋁螺母結構，目前針對該類型碰焊鋁螺母的碰焊凸臺110的加工主要采用人工完成，一般需要手動將原料塊置于夾具上固定，然后操作切刀對原料塊環(huán)切形成碰焊凸臺，這種加工方式效率很低，勞動強度大，使得該種碰焊鋁螺母的加工面臨著加工效率低，加工成本高的問題。

因而現有技術還有待改進和提高。

技術實現要素：

本發(fā)明針對現有技術的不足，提供一種碰焊鋁螺母自動加工設備，以解決現有碰焊鋁螺母加工效率低，加工成本高的問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，包括機臺、設置在機臺上用于夾持并帶動原料旋轉的夾具、周期性抵近夾具對原料進行切削的切刀機構、及設置在夾具與切刀機構之間用于為夾具上料的上料機構，所述上料機構在原料進料通道與夾具之間周期性往復實現不斷上料，所述上料機構的往復動作與夾具旋轉動作及切刀機構抵近動作均保持聯(lián)動，所述上料機構從原料進料通道接收原料，繼而移向夾具并將原料轉移至夾具上，夾具夾持并帶動原料旋轉同時切刀機構向夾具移動，切刀機構接觸原料完成碰焊凸臺切削。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述夾具由第一電機帶動旋轉，所述夾具包括由第一電機帶動的轉軸和用于夾持原料的夾頭，所述轉軸前端與夾頭之間還設置有用于控制夾頭夾持動作的插接聯(lián)動機構，通過插接聯(lián)動機構的插接使夾頭與轉軸連接并在轉軸帶動下旋轉。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所夾頭包括套管及設置在套管內圍繞管軸線分布的多個活動夾持爪，所述插接聯(lián)動機構插入套管內并擠壓活動夾持爪尾端，使多個活動夾持爪的爪頭向管軸線并攏形成夾持狀態(tài)，其中，多個活動夾持爪的爪頭組成的前端面中心位置上設置有與原料尾端形狀吻合的夾槽。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述夾槽為柱形凹槽，其與套管軸線呈一定傾斜角度設置，所述柱形凹槽與套管軸線的夾角角度等于碰焊凸臺平面與螺母底面平面之間的夾角角度。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，插接聯(lián)動機構包括用于套接轉軸并與之保持聯(lián)動的套筒和用于帶動套筒前后移動的擺桿，所述夾頭的套管內設置有用于固定活動夾持爪的軸座，所述軸座上設置有用于套筒插接的軸孔，所述套筒在擺桿帶動下向夾頭移動，擠壓活動夾持爪尾端之后插入到軸孔內，使套筒與軸座實現聯(lián)動。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述切刀機構包括設置有滑軌的基座、卡接于滑軌上可沿滑軌滑動的滑臺、設置在滑臺前端的刀座、固定于刀座上的切刀，所述切刀對應所要切削的碰焊凸臺按照預定角度固定設置。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述機臺上還設置有用于驅動滑臺滑動及擺桿擺動的聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿由第二電機帶動，所述聯(lián)動桿上分別對應滑臺和擺桿設置有第一轉座和第二轉座，所述第一轉座上設置有用于驅動滑臺前后滑動的行程槽，所述滑臺上對應行程槽設置有與行程槽配合的滑接頭，所述第二轉座上設置有用于驅動擺桿前后擺動的第一行程臺階，所述擺桿對應第一行程臺階一端具有與第一行程臺階配合的滑動桿頭，通過聯(lián)動桿轉動使滑臺與擺桿的保持聯(lián)動動作，實現切刀機構抵近動作與夾具旋轉動作的聯(lián)動。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述上料機構包括可在夾頭與原料進料通道之間擺動的擺動座，所述擺動座設置于轉桿上并通過轉桿樞接于機臺上，所述擺動座頂部設置有用于容置原料的儲料槽，所述擺動座底部與拉簧連接使其保持對準夾頭的狀態(tài)，所述聯(lián)動桿對應擺動座設置有用于實現擺動座擺動的第三轉座，所述擺動座底部設置有用于配合第三轉座的滑柱，通過聯(lián)動桿轉動使擺動座擺動完成接料和上料，并實現擺動座擺動與切刀機構抵近、夾具旋轉動作的聯(lián)動。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述擺動座上設置有活動擋板，所述活動擋板配合儲料槽形成原料容置空間，所述活動擋板通過可橫向移動的固定銷樞接于擺動座側壁上，所述儲料槽與活動擋板之間設置有用于推送原料出儲料槽的推板，所述推板受活動擋板推動做橫向前移；所述擺動座上還設置有用于通過擠壓實現活動擋板橫向移動的插板，所述插板緊貼并樞接于擺動座側壁上，通過插板插入活動擋板間隙擠壓活動擋板橫向后移，所述插板上設置有用于插板退出活動擋板間隙的勾簧，所述機臺上設置有用于鉤住勾簧的抓勾，所述擺動座擺動至夾頭時，勾簧受抓勾扯動，進而帶動插板從推板與擺動座間空隙中擺出，從而使活動擋板橫向前移，帶動推板橫向前移從而推動原料進入夾槽內，完成上料。

所述的碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，所述第一電機設置有電性連接的繼電器行程開關，所述聯(lián)動桿上對應繼電器行程開關設置有用于觸發(fā)繼電器行程開關信號的觸發(fā)齒板，所述觸發(fā)齒板隨聯(lián)動桿轉動觸發(fā)繼電器行程開關使第一電機與第二電機的控制動作保持聯(lián)動。

有益效果：本發(fā)明提供一種碰焊鋁螺母自動加工設備，通過該設備能夠實現碰焊鋁螺母碰焊凸臺的自動加工，相較于傳統(tǒng)人工加工方式，其效率得到大幅提升，產品的加工質量及質量穩(wěn)定性葉得到明顯提升，同時降低了操作人員的數量及勞動強度，大大降低了產品的加工成本。

附圖說明

圖1為碰焊鋁螺母的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明具體實施例中碰焊鋁螺母自動加工設備的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明具體實施例中碰焊鋁螺母自動加工設備的后部結構示意圖。

圖4為本發(fā)明具體實施例中碰焊鋁螺母自動加工設備的部分結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供一種碰焊鋁螺母自動加工設備，為使本發(fā)明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖2、圖3及圖4所示的一種碰焊鋁螺母自動加工設備，其中，包括機臺200、設置在機臺200上用于夾持并帶動原料旋轉的夾具、周期性抵近夾具對原料進行切削的切刀機構、及設置在夾具與切刀機構之間用于為夾具上料的上料機構，所述上料機構在原料進料通道與夾具之間周期性往復實現不斷上料，所述上料機構的往復動作與夾具旋轉動作及切刀機構抵近動作均保持聯(lián)動，所述上料機構從原料進料通道接收原料，繼而移向夾具并將原料轉移至夾具上，夾具夾持并帶動原料旋轉同時切刀機構向夾具移動，切刀機構接觸原料完成碰焊凸臺切削。

具體的，所述夾具由第一電機330帶動旋轉，所述夾具包括由第一電機330帶動的轉軸和用于夾持原料的夾頭，所述轉軸前端與夾頭之間還設置有用于控制夾頭夾持動作的插接聯(lián)動機構，通過插接聯(lián)動機構的插接使夾頭與轉軸連接并在轉軸帶動下旋轉。

所述轉軸、插接聯(lián)動機構及夾頭均設置于油槽箱300內，油槽箱的設置確保了設備關鍵部件的封閉，確保設備運行安全，保持了設備整體整潔性，所述油槽箱內設置有用于支撐轉軸、插接聯(lián)動機構及夾頭的支架，且與之間間通過軸承連接以確保其能自由轉動，轉軸、插接聯(lián)動機構及夾頭之間的連接處和相應軸承位置均設置機油槽進行浸潤，充分潤滑，確保設備正常運轉，減少磨損，提升設備使用壽命。

進一步地，所夾頭包括套管311及設置在套管內圍繞管軸線分布的多個活動夾持爪312，所述插接聯(lián)動機構插入套管內并擠壓活動夾持爪尾端，使多個活動夾持爪的爪頭向管軸線并攏形成夾持狀態(tài)，其中，多個活動夾持爪的爪頭組成的前端面中心位置上設置有與原料尾端形狀吻合的夾槽313。

所述插接聯(lián)動機構包括用于套接轉軸并與之保持聯(lián)動的套筒和用于帶動套筒前后移動的擺桿，所述夾頭的套管內設置有用于固定活動夾持爪的軸座，所述軸座上設置有用于套筒插接的軸孔，所述套筒在擺桿帶動下向夾頭移動，擠壓活動夾持爪尾端之后插入到軸孔內，使夾頭呈夾持狀態(tài)同時使套筒與軸座實現聯(lián)動。

較佳的是，所述夾槽為與圖1所示的碰焊鋁螺母尾端形狀相吻合的柱形凹槽，該柱形凹槽與套管軸線呈一定傾斜角度設置，所述柱形凹槽與套管軸線的夾角角度等于碰焊凸臺平面與螺母底面平面之間的夾角角度。這樣能夠確保原料置于夾槽中后，原料前端用于形成碰焊凸臺的斜面呈垂直狀態(tài)，從而方便了切削，使得本發(fā)明設備能夠加工類似圖1所示的異性碰焊螺母。

具體實施例中，所述轉軸后端連接皮帶輪通過皮帶331連接第一電機，由此第一電機帶動轉軸轉動并在插接聯(lián)動機構插入情況下帶動夾具轉動。

較佳的是，所述切刀機構包括設置有滑軌的基座410、卡接于滑軌上可沿滑軌滑動的滑臺420、設置在滑臺前端的刀座430、固定于刀座上的切刀440，所述切刀對應所要切削的碰焊凸臺按照預定角度固定設置。切刀在滑臺帶動下接近夾頭中夾持的原料，原料在隨夾頭旋轉過程中與切刀接觸完成切削形成碰焊凸臺，所述滑臺后端設置回復彈簧連接基座，確?；_按照預定沿滑軌前移后能夠在回復力作用下及時后移。所述刀座上設置固定螺絲方便及時更換切刀。

較佳的是，所述機臺上還設置有用于驅動滑臺滑動及擺桿擺動的聯(lián)動桿500，所述聯(lián)動桿由第二電機帶動，所述聯(lián)動桿上分別對應滑臺和擺桿設置有第一轉座510和第二轉座520，所述第一轉座上設置有用于驅動滑臺前后滑動的行程槽511，所述滑臺上對應行程槽設置有與行程槽配合的滑接頭，所述第一轉座隨聯(lián)動桿轉動過程中，由行程槽與滑接頭配合使滑臺依照行程槽設定路線移動，使滑臺執(zhí)行前移至后移過程，從而實現切刀切削目的。

所述第二轉座上設置有用于驅動擺桿前后擺動的第一行程臺階，所述擺桿對應第一行程臺階一端具有與第一行程臺階配合的滑動桿頭，通過聯(lián)動桿轉動使滑臺與擺桿的保持聯(lián)動動作，實現切刀機構抵近動作與夾具旋轉動作的聯(lián)動。即第二轉座隨聯(lián)動桿轉動，通過第二轉座上的第一行程臺階對滑動桿頭做出擠壓，使擺桿做出前后擺動動作，從而使插接聯(lián)動機構重復執(zhí)行對夾具的插接和退出動作，從而實現夾具的周期性夾持和旋轉，完成切削。

具體實施例中，所述聯(lián)動桿端部設置轉動頭550，通過轉動頭與機臺上設置的滑齒實現對聯(lián)動桿的支撐，轉動頭設置有用于滑齒滑動的轉動槽，轉動頭配合滑齒實現轉動，較佳的是，所述轉動頭底部設置機油槽，機油槽儲存機油使轉動頭底部浸潤在機油中，從而對轉動頭與滑齒的連接保持充分潤滑。

優(yōu)選的是，所述上料機構包括樞接于機臺上并可在夾頭與原料進料通道之間擺動的擺動座610，所述擺動座設置于轉桿620上并通過轉桿樞接于機臺上，所述擺動座頂部設置有用于容置原料的儲料槽611，所述擺動座底部與拉簧612連接使其保持對應夾頭的狀態(tài)，所述聯(lián)動桿對應擺動座設置有用于實現擺動座擺動的第三轉座530，所述擺動座底部設置有用于配合第三轉座的滑柱613，通過聯(lián)動桿轉動使擺動座擺動完成接料和上料，并實現擺動座擺動與切刀機構抵近、夾具旋轉動作的聯(lián)動。第三轉座隨聯(lián)動桿轉動過程中，第三轉座對滑柱的抵持使的聯(lián)動桿轉動轉化為擺動座的擺動，拉簧能夠保持擺動座在第三轉座不作用情況下始終處于對朝夾頭位置，在第三轉座作用后，擺動座擺動，使儲料槽對應夾頭，然后進行上料。

其中，所述擺動座上設置有活動擋板614，所述活動擋板配合儲料槽形成原料容置空間，所述活動擋板通過可橫向移動的固定銷615樞接于擺動座側壁上，所述儲料槽與活動擋板之間設置有用于推送原料出儲料槽的推板616，所述推板受活動擋板推動做橫向前移；所述擺動座上還設置有用于通過擠壓實現活動擋板橫向移動的插板618，所述插板緊貼并樞接于擺動座側壁上，通過插板插入活動擋板間隙擠壓活動擋板橫向后移，所述插板上設置有用于插板退出活動擋板間隙的勾簧619，所述機臺上設置有用于鉤住勾簧的抓勾617，所述擺動座擺動至夾頭時，勾簧受抓勾扯動，進而帶動插板從推板與擺動座間空隙中擺出，從而使活動擋板橫向前移，帶動推板橫向前移從而推動原料進入夾槽內，完成上料。上料后，擺動座擺回原位，勾簧復原，插板不再受其拉力，則插板在其回復彈簧作用下插入到活動擋板間隙中，推板由此也不再受活動擋板推動，所以推板在其自身設置的回復彈簧作用下橫向后移，使儲料槽空出便于原料進入。

另外，原料進料通道為連接振動盤700的輸料通道710，振動盤實現原料的逐一進料，原料由振動盤調整方位后即逐一沿輸料通道710，隨即在輸料通道末端進入擺動座的儲料槽內，執(zhí)行后續(xù)切削工序。

較佳的是，所述第一電機設置有電性連接的繼電器行程開關340，所述聯(lián)動桿上對應繼電器行程開關設置有用于觸發(fā)繼電器行程開關信號的觸發(fā)齒板540，所述觸發(fā)齒板隨聯(lián)動桿轉動觸發(fā)繼電器行程開關使第一電機與第二電機的控制動作保持聯(lián)動。

具體的，所述夾頭對應切刀切削位置設置有遮蓋210，以防止切削碎屑飛濺。

本發(fā)明提供一種碰焊鋁螺母自動加工設備，通過該設備能夠實現碰焊鋁螺母碰焊凸臺的自動加工，相較于傳統(tǒng)人工加工方式，其效率得到大幅提升，產品的加工質量及質量穩(wěn)定性葉得到明顯提升，同時降低了操作人員的數量及勞動強度，大大降低了產品的加工成本。

可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。