1.一種長(zhǎng)軸類(lèi)零件徑向與端部自動(dòng)化擠壓成形系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)架以及依次設(shè)置于其上的徑向鍛造機(jī)構(gòu)、加熱機(jī)構(gòu)以及端部成形機(jī)構(gòu)，其中：徑向鍛造機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上，加熱機(jī)構(gòu)以及端部成形機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于徑向鍛造機(jī)構(gòu)的兩端；
所述的機(jī)架上設(shè)有徑向鍛造區(qū)、加熱區(qū)和端部成形區(qū)，其中：徑向鍛造區(qū)上布置有徑向鍛造機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，加熱區(qū)上設(shè)有加熱機(jī)構(gòu)，端部成形區(qū)在兩端均布置有端部成形機(jī)構(gòu)；
所述的徑向鍛造機(jī)構(gòu)包括：鍛造機(jī)構(gòu)以及正對(duì)其中心設(shè)置的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其中：鍛造機(jī)構(gòu)包括多個(gè)徑向設(shè)置的伺服驅(qū)動(dòng)的獨(dú)立鍛造工作單元，進(jìn)給機(jī)構(gòu)通過(guò)軸向輸送并控制旋轉(zhuǎn)坯料，由鍛造工作單元實(shí)現(xiàn)徑向柔性旋轉(zhuǎn)鍛造。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的鍛造工作單元包括：依次相連的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、一級(jí)減速機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、鍛頭和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其中：動(dòng)力機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩通過(guò)一級(jí)減速機(jī)構(gòu)輸出至曲柄連桿機(jī)構(gòu)并轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動(dòng)，鍛頭與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相接觸以實(shí)現(xiàn)限位精確鍛造。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括：曲軸和連桿，其中：曲軸的一端與一級(jí)減速機(jī)構(gòu)相連，連桿套接于曲軸中部并與鍛頭相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的鍛頭包括：導(dǎo)向部分與工作部分，其中：導(dǎo)向部分與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相接觸，工作部分開(kāi)口的截面形狀為錐形，與工件接觸的工作型面根據(jù)鍛件形狀決定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的加熱機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于徑向鍛造機(jī)構(gòu)的兩端，每一側(cè)采用電阻絲加熱或高頻感應(yīng)加熱。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征是，所述的端部成形機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于徑向鍛造機(jī)構(gòu)的兩端，每一側(cè)包括：抱緊模具與擠壓頭，其中：抱緊模具由上下瓣模組成，擠壓頭與待加工的零件同軸設(shè)置且沿軸向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)擠壓。
7.一種基于上述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)的成形方法，其特征在于，包括以下步驟：
第一步，將坯料移動(dòng)至徑向鍛造機(jī)構(gòu)中，徑向鍛造機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至機(jī)架的徑向鍛造區(qū)，配合進(jìn)給機(jī)構(gòu)的軸向進(jìn)給與旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，徑向鍛造機(jī)構(gòu)的四個(gè)鍛頭周期性的鍛打坯料，完成零件的變截面徑向成形；
第二步，通過(guò)徑向鍛造機(jī)構(gòu)的鍛頭合攏，夾緊坯料，然后徑向鍛造機(jī)構(gòu)整體通過(guò)導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至加熱區(qū)，加熱機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，完成零件的端部加熱；
第三步，繼續(xù)沿導(dǎo)軌移動(dòng)徑向鍛造機(jī)構(gòu)整體至端部成形區(qū)，然后兩端通過(guò)抱緊機(jī)構(gòu)抱緊，擠壓桿對(duì)端部進(jìn)行擠壓，完成端部加粗或擠法蘭等相應(yīng)的端部變形。