1.一種壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：該壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料機(jī)構(gòu)包括安裝在地面上的曲軸上料單元、定位單元和曲軸換位單元，定位單元和曲軸換位單元位于曲軸上料單元的一側(cè)，定位單元將曲軸上料單元定住，曲軸換位單元將曲軸上料單元上的曲軸取走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：曲軸上料單元包括安裝在地面上的推拉氣缸安裝支架，推拉氣缸安裝支架上安裝有推拉氣缸安裝板，推拉氣缸安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座的側(cè)面通過氣缸耳軸座安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有氣缸連接頭，推拉氣缸安裝板上位于推拉氣缸安裝座一側(cè)的位置安裝有兩個(gè)相互平行的第一直線導(dǎo)軌，兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌的滑塊上安裝有第一直線導(dǎo)軌連接板，第一直線導(dǎo)軌連接板的上平面安裝有第二直線導(dǎo)軌，第二直線導(dǎo)軌與第一直線導(dǎo)軌垂直，第二直線導(dǎo)軌的滑塊上通過旋轉(zhuǎn)軸承座安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)軸上安裝有導(dǎo)向推板，導(dǎo)向推板的下平面安裝有導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸與推拉氣缸安裝板固定，導(dǎo)向推板的上平面通過軸承座安裝有第二旋轉(zhuǎn)軸，第二旋轉(zhuǎn)軸穿過推拉氣缸上的氣缸連接頭，導(dǎo)向推板的前端的上平面安裝有與之垂直的第一推拉氣缸安裝板，第一推拉氣缸安裝板的側(cè)面安裝有第一推拉氣缸，第一推拉氣缸的活塞桿穿過第一推拉氣缸安裝板并且安裝有第一導(dǎo)向軸安裝板，第一導(dǎo)向軸安裝板上插裝有第一導(dǎo)向軸，第一導(dǎo)向軸的一端穿過第一推拉氣缸安裝板，第一導(dǎo)向軸的另一端安裝有齒條安裝板，齒條安裝板的外側(cè)面安裝有齒條，第一導(dǎo)向軸上位于齒條安裝板與第一導(dǎo)向軸安裝板之間的位置安裝有彈簧，地面上通過導(dǎo)向軸支座安裝的曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸位于推拉氣缸安裝支架的外側(cè)，曲軸上料旋轉(zhuǎn)軸上安裝有曲軸上料轉(zhuǎn)盤，曲軸上料轉(zhuǎn)盤的外邊沿設(shè)有等距的“V”型開口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤上以圓心為中心陣列有曲軸放置口，曲軸上料轉(zhuǎn)盤上的每個(gè)曲軸放置口的兩側(cè)均安裝有曲軸卡塊，每個(gè)曲軸放置口內(nèi)均放有曲軸，曲軸卡塊將曲軸卡住，曲軸上料轉(zhuǎn)盤的上平面中心通過導(dǎo)向軸支座安裝有第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，第一導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒形皮帶輪，地面上位于曲軸上料轉(zhuǎn)盤一側(cè)的位置通過導(dǎo)向軸支座安裝有第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸，第二導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第二齒形皮帶輪，第二齒形皮帶輪與第一齒形皮帶輪通過齒形皮帶連接，齒形皮帶位于齒條的外側(cè)，地面上位于齒形皮帶內(nèi)側(cè)的位置通過擋板安裝支架安裝有與齒條對(duì)應(yīng)的齒形皮帶擋板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：曲軸定位單元包括安裝在地面上的定位安裝支架，定位安裝支架上安裝有定位安裝板，定位安裝板的上平面通過加強(qiáng)筋安裝有與之垂直的伸縮氣缸安裝板和連桿安裝板，伸縮氣缸安裝板的側(cè)面通過氣缸固定座安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿上通過連接頭上銷接有第一定位連桿，第一定位連桿的中部銷接有第二定位連桿，第二定位連桿的另一端與連桿安裝板固定，連桿安裝板的上端安裝有限位塊，限位塊內(nèi)插裝有可滑動(dòng)的限位板，限位板的前端為“V”型，限位板的前端可與曲軸上料轉(zhuǎn)盤的 “V”型開口嚙合，限位板的后端鉸接有鉸鏈座，鉸鏈座的下平面安裝有雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座與第一定位連桿的另一端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)曲軸與消音套頭裝配機(jī)的曲軸上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：曲軸換位單元包括安裝在地面上的曲軸換位安裝架，曲軸換位安裝架上安裝有曲軸換位滑臺(tái)氣缸，曲軸換位滑臺(tái)氣缸上通過曲軸換位滑臺(tái)氣缸連接板安裝有與之垂直的曲軸換位導(dǎo)桿氣缸，曲軸換位導(dǎo)桿氣缸的推板上通過曲軸換位導(dǎo)桿氣缸連接板安裝有曲軸換位夾爪氣缸，曲軸換位夾爪氣缸位于曲軸的上方，曲軸換位夾爪氣缸的兩個(gè)夾臂上均安裝有曲軸換位夾片，兩個(gè)曲軸換位夾片的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾槽。