1.一種鈑金用的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，包括控制折彎?rùn)C(jī)工作的數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)架、壓料裝置（4）、翻轉(zhuǎn)裝置（5）和送料裝置（3），機(jī)架包括一對(duì)對(duì)稱間隔分布的支撐架（2），用于操作數(shù)控系統(tǒng)的控制面板（1）安裝在支撐架（2）上，壓料裝置（4）和翻轉(zhuǎn)裝置（5）均支撐在兩個(gè)支撐架（2）之間，壓料裝置（4）位于翻轉(zhuǎn)裝置（5）的正上方，通過(guò)壓料裝置（4）和翻轉(zhuǎn)裝置（5）的相互配合實(shí)現(xiàn)鈑金的折彎，兩個(gè)支撐架（2）之間還設(shè)置有輸送待加工鈑金的輸送輥道（8）和用于將加工完成的鈑金轉(zhuǎn)運(yùn)走的輸出輥道（9），輸送輥道（8）和輸出輥道（9）位于壓料裝置（4）與翻轉(zhuǎn)裝置（5）配合折彎工作臺(tái)的兩側(cè)，輸送輥道（8）的始端處設(shè)置有送料裝置（3），機(jī)架頂部上還滑動(dòng)設(shè)置有用于將鈑金在輸送輥道（8）、輸出輥道（9）和工作臺(tái)之間轉(zhuǎn)移的第一吸盤(pán)裝置（6），其特征在于：
所述的壓料裝置（4）包括支撐在兩個(gè)支撐架（2）之間的壓料橫梁（402）、壓料刀具（404）、用于將壓料刀具（404）安裝在壓料橫梁（402）上的連接機(jī)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（405），壓料橫梁（402）的兩端分別固定在沿支撐架（2）上下滑動(dòng)的滑塊（401）上，滑塊（401）通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上下滑動(dòng)以實(shí)現(xiàn)壓料橫梁（402）的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的連接機(jī)構(gòu)包括一對(duì)相互配合的夾緊塊（403）和用于調(diào)整夾緊塊松緊程度的緊固螺栓（406），配合后夾緊塊（403）的兩端分別形成用于夾緊壓料橫梁的第一夾緊槽和用于夾緊壓料刀具的第二夾緊槽，調(diào)整緊固螺栓（406）使第一夾緊槽夾緊壓料橫梁（402）和第二夾緊槽同時(shí)夾緊壓料刀具（404），從而將壓料刀具（404）安裝在壓料橫梁（402）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金用的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其特征在于：所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（405）包括至少一個(gè)液壓油缸，液壓油缸的罐體固定在支撐架（2）上，液壓油缸的輸出端固定在滑塊（401）上，通過(guò)液壓油缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊（401）上下滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金用的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其特征在于：所述的翻轉(zhuǎn)裝置（5）包括一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支撐架上的搖臂（501）、一對(duì)L板（508）、翻板刀（504）、刀架（505）、底板（5013）和用于保護(hù)翻轉(zhuǎn)裝置的護(hù)板（502），底板（5013）和護(hù)板（502）的均支撐在兩個(gè)搖臂（501）之間并固定在搖臂（501）上，L板（508）通過(guò)L板導(dǎo)軌（507）滑動(dòng)設(shè)置在搖臂（501）上，L板（508）上還連接有L板電動(dòng)缸（5010），L板電動(dòng)缸（5010）的缸體固定在底板（5013）上，L板電動(dòng)缸（5010）的伸出端固定在L板（508）上，以驅(qū)動(dòng)L板（508）沿L板導(dǎo)軌（507）往復(fù)滑動(dòng)，L板（508）上固定有斜槽塊滑軌，斜槽塊滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有斜槽塊（503），斜槽塊（503）上開(kāi)設(shè)有斜槽，翻板刀（504）安裝在刀架（505）上，刀架（505）的兩端安裝在兩側(cè)的斜槽塊（503）的斜槽內(nèi)，通過(guò)斜槽的方向確定翻板刀的傾斜方向，斜槽塊（503）上還連接有斜槽塊氣缸，斜槽塊氣缸的缸體固定在L板（508）上，斜槽塊氣缸的伸出端固定在斜槽塊（503）上以驅(qū)動(dòng)斜槽塊（503）沿斜槽塊滑軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，斜槽塊（503）上還固定有限位板（5011），L板（508）上固定有調(diào)整螺釘（5012），通過(guò)調(diào)整螺釘（5012）卡設(shè)限位板（5011）來(lái)限制斜槽塊（503）的行程，所述斜槽塊氣缸包括第一氣缸（506）和第二氣缸（509），第一氣缸（506）和第二氣缸（509）對(duì)稱的安裝在兩側(cè)的L板（508）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金用的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其特征在于：所述的送料裝置包括抬料裝置、用于吸取物料的第二吸盤(pán)裝置、送料機(jī)架（303）、機(jī)架座和滑板（3010），送料機(jī)架（303）固定在機(jī)架座上且延伸出一部分伸到輸送輥道（8）的一側(cè)，機(jī)架座位于輸送輥道（8）的運(yùn)動(dòng)方向上且靠近輸送輥道（8）的輸送始端，機(jī)架座上設(shè)置有用于支撐鈑金的托板（301），托板（301）下方固定有導(dǎo)柱（302），導(dǎo)柱（302）滑動(dòng)插設(shè)在機(jī)架座的導(dǎo)柱孔內(nèi)，機(jī)架座上還設(shè)置有同步帶機(jī)構(gòu)，同步帶機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和同步帶（304），同步帶（304）套設(shè)在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，主動(dòng)輪與同步電機(jī)連接，從動(dòng)輪上固定有第一絲杠（305），第一絲杠（305）與固定在托板（301）底部的第一絲杠螺母相互配合以驅(qū)動(dòng)托板（301）上下運(yùn)動(dòng)，送料機(jī)架（303）上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向分布齒條（307）和送料滑軌（3012），滑板（3010）的一端通過(guò)送料滑軌（3012）滑動(dòng)設(shè)置在送料機(jī)架（303）上以將滑板（3010）支撐在托板（301）的正上方，滑板（3010）上設(shè)置有滑板電機(jī)，通過(guò)滑板電機(jī)帶動(dòng)固定在滑板電機(jī)輸出端上的齒輪與齒條（307）配合驅(qū)動(dòng)滑板（3010）沿送料滑軌（3012）往復(fù)滑動(dòng)，第二吸盤(pán)裝置通過(guò)吸盤(pán)架（3011）滑動(dòng)設(shè)置在滑板（3010）上，滑板（3010）上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向分布的吸盤(pán)架滑軌，吸盤(pán)架（3011）通過(guò)吸盤(pán)架滑軌安裝在滑板（3010）上，吸盤(pán)架（3011）上還安裝有第二絲杠螺母，第二絲杠螺母內(nèi)設(shè)置有第二絲杠（309），第二絲杠遠(yuǎn)離送料支架（303）的一端設(shè)置有手柄（308），通過(guò)手柄（308）調(diào)整絲杠以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架的移動(dòng)，送料機(jī)架（303）的兩端均設(shè)置有限位塊（306），以限制滑板（3010）的行程，滑板帶動(dòng)第二吸盤(pán)裝置吸取的托板上物料并轉(zhuǎn)運(yùn)至輸送輥道的始端上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鈑金用的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其特征在于：所述的第二吸盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)與第一吸盤(pán)裝置（6）相同，第一吸盤(pán)裝置（6）包括：電機(jī)支座（605）、伺服電機(jī)（606）、諧波減速機(jī)（604）、吸盤(pán)支架（602）和若干個(gè)均布在吸盤(pán)支架（602）上的真空吸盤(pán)（601），伺服電機(jī)（606）通過(guò)電機(jī)支座（605）滑動(dòng)設(shè)置在支架上，諧波減速機(jī)（604）輸入軸與伺服電機(jī)（606）的輸出軸連接，諧波減速機(jī)（604）的輸出軸通過(guò)連接法蘭（603）與吸盤(pán)支架（602）連接，真空吸盤(pán)（601）均通過(guò)導(dǎo)管與真空發(fā)生器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鈑金用的全自動(dòng)折彎?rùn)C(jī)，其特征在于：所述的電機(jī)支座（605）通過(guò)支撐在兩個(gè)支撐架（2）之間的支座滑軌滑動(dòng)設(shè)置在支架頂部。