專利名稱：一種全自動開槽折彎機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動彎折板材設備領域，尤其是涉及一種折彎無干涉區(qū)域的全自動開槽折彎機。
背景技術：
在機械加工工藝中，折彎是一種得到廣泛應用和發(fā)展的工藝，按折彎方式進行分類，有對模折彎機、輥輪陣列折彎機、卷板折彎機等多種類型。折彎機一般用于加工金屬管、板材、棍材等不同形狀材料的加工。在板材折彎機的應用中，對于尺寸較大或較為復雜的工件，加工時容易出現(xiàn)干涉，以及在加工過程中，由于金屬材料的特性問題，容易發(fā)生回彈現(xiàn)象。一般采用在加工時補償?shù)姆椒▉斫鉀Q這些問題。但是一般的加工補償只能對應特定厚度和材料的工件，若對不同材料和厚度的工件進行加工，就需要重新測量工件的有關尺寸，然后得到加工補償?shù)臄?shù)據(jù)，對工件折彎進行補償，克服金屬材料的回彈現(xiàn)象，但是采用這種 方式折彎就會導致效率降低。LED發(fā)光字的制作是板材彎折技術應用的一個方面。LED發(fā)光字一般用于廣告標識，具有外表美觀、成本低廉、維護方便、壽命較長等優(yōu)點，其外殼主要由鋁制板材彎制而成，容易出現(xiàn)回彈現(xiàn)象。在LED發(fā)光字的生產中，鋁制板材首先需要被預制出邊緣，以容納和固定發(fā)光字的面板。同時，由于廣告行業(yè)自身的藝術性，大多數(shù)廣告字結構復雜，在彎折的過程中工件和折彎機容易出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，因而，在廣告領域中，對折彎機的精度和兼容性提出了較高的要求。在廣告字的制作的過程中，折彎技術起著決定性的作用。申請公布號為CN 102126132A的中國發(fā)明專利申請公開了一種全自動開槽彎字機，包括工作臺、工作臺上自后向前依次設置有送料機構，用于將帶狀板材連續(xù)向前輸送，所述的送料機構包括用于驅動所述板材向前輸送的步進電機；開槽機構，用于在所述板材機構上開槽，所述開槽機構包括鋸片銑刀以及用于驅動所述鋸片銑刀轉動的開槽電機；折彎機構，用于在開槽處對所述板材彎折，所述折彎機構包括固定設置在所述工作臺上的內刀、可轉動地設置在所述內刀外側的外刀、用于控制所述外刀的旋轉角度的折彎馬達，所述的內刀上開設有可供板材穿過的縫隙，所述的外刀上具有一對分別位于所述的縫隙兩側并用于推動板材彎折的側刃。該技術方案實現(xiàn)了板材的全自動開槽和彎字，并且精度較高，但是由于內刀和外刀的設置，因而該折彎機構只能適用彎折圓弧曲率半徑較小的情形。因此，現(xiàn)有技術中通過測量工件有關尺寸克服金屬材料的回彈現(xiàn)象，存在著生產效率低、控制精度不高的問題，申請公布號為CN102126132A的中國發(fā)明專利申請的技術方案存在著適用范圍小的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明提供了一種全自動開槽折彎機，在加工過程中能夠連續(xù)彎制圓弧或直線，有效避免干涉現(xiàn)象和材料的回彈現(xiàn)象，以實現(xiàn)自動化生產LED發(fā)光槽字，提高生產效率。一種全自動開槽折彎機，包括基座以及依次設置在所述基座上的送料機構、開槽機構和折彎機構，所述折彎機構包括安裝在所述基座上的二維運動平臺、設置在所述二維運動平臺上的旋轉折彎裝置以及安裝在所述基座上用于夾緊板材供所述旋轉折彎裝置折彎的夾緊機構。通過二維運動平臺的移動和旋轉折彎裝置在二維運動平臺上的旋轉，將板材彎折成斜角、曲率半徑較大的圓弧以及曲率半徑較小的圓弧。
作為優(yōu)選，所述旋轉折彎裝置包括旋轉臂，通過豎直轉軸鉸接在所述二維運動平臺上；旋轉臂電機，安裝在所述二維運動平臺上，用于驅動旋轉臂；支撐筒，豎直固定在所述旋轉臂上；折彎夾持件氣缸，設置在所述支撐筒的底部；內套，滑動安裝在所述支撐筒內，與所述折彎夾持件氣缸的活塞桿相連；折彎夾持件電機，固定在所述內套中；折彎夾持件，該折彎夾持件的底部與所述折彎夾持件電機的主軸聯(lián)動。通過旋轉臂電機驅動旋轉臂轉動，從而帶動支撐筒，從而能夠使得折彎夾持件對板材進行折彎，支撐筒內的折彎夾持件可以根據(jù)需要從支撐筒伸出，不用時，可以伸回至支撐筒內避免干涉，可以通過折彎夾持件氣缸控制折彎夾持件的伸出，通過折彎夾持件電機控制折彎夾持件在支撐筒的旋轉，有利于彎折曲率半徑較小的圓弧。通過簡單結構設置即可實現(xiàn)可伸縮旋轉，結構簡單，易于實施和控制。進一步優(yōu)選，所述折彎夾持件為兩根彎輥，兩根彎輥之間供板材通過。在折彎夾持件電機的帶動下，兩根彎輥可以旋轉，從而折彎板材。進一步優(yōu)選，所述旋轉臂包括滑動配合的固定力臂和活動力臂以及用于驅動所述活動力臂運動的力臂氣缸，所述固定力臂一端通過所述豎直轉軸鉸接在所述二維運動平臺上，所述活動力臂遠離所述力臂氣缸的一端與所述支撐筒固定，從而能夠通過力臂氣缸控制旋轉臂的長度，有利于各種樣式形狀的彎折。進一步優(yōu)選，所述二維運動平臺的頂面為用于安裝所述旋轉折彎裝置的移動支撐板，該移動支撐板朝向所述旋轉臂的一面上設有繞所述豎直轉軸布置的弧形導向槽，所述旋轉臂上設有與該弧形導向槽配合的凸塊，從而使得旋轉臂的旋轉軌跡更加穩(wěn)定，即使受到折彎力的作用時，也不會影響旋轉臂的旋轉軌跡，從而有利于板材的精確折彎。作為優(yōu)選，所述二維運動平臺包括安裝在所述基座上的折彎機構縱向絲桿和折彎機構縱向導向桿、與所述折彎機構縱向絲桿和折彎機構縱向導向桿配合的縱向移動平臺、設置在所述縱向移動平臺上的折彎機構橫向絲桿和折彎機構橫向導向桿以及與所述折彎機構橫向絲桿和折彎機構橫向導向桿配合的移動支撐板，所述折彎機構縱向絲桿由折彎機構縱向絲桿電機驅動，所述折彎機構橫向絲桿由折彎機構橫向絲桿電機驅動?？v向移動平臺通過折彎機構縱向絲桿電機驅動折彎機構縱向絲桿實現(xiàn)縱向移動，移動支撐板通過折彎機構橫向絲桿電機驅動折彎機構橫向絲桿實現(xiàn)橫向移動。具體地，折彎機構縱向絲桿通過與縱向移動平臺設置的螺母實現(xiàn)配合，折彎機構縱向導向桿與縱向移動平臺滑動配合，折彎機構橫向絲桿通過與移動支撐板設置的螺母實現(xiàn)配合，移動支撐板與折彎機構橫向絲桿滑動配合。夾緊機構，用于夾緊板材供所述旋轉折彎裝置折彎。作為優(yōu)選，所述夾緊機構包括滑動安裝在所述基座上的兩個夾緊機構支撐架、安裝在每個夾緊機構支撐架上的壓彎模和夾輥以及用于分別驅動這兩個夾緊機構支撐架上的壓彎模和夾輥配合夾持工件的兩個折彎夾緊氣缸。每個夾緊機構支撐架上均設有壓彎模和夾輥，一般每個夾緊機構支撐架上設有I個壓彎模和I個夾輥，兩個夾緊機構支撐架相對設置，兩個夾緊機構支撐架上的壓彎模相對設置，兩個夾緊機構支撐架上的夾輥也相對設置，使得兩個折彎夾緊氣缸各自驅動活塞桿伸出，伸出夾緊時，兩個折彎夾緊氣缸上對稱設置的壓彎模以及對稱設置的夾輥夾緊，從而對板材夾緊供所述旋轉折彎裝置折彎。對板材的夾緊程度可以通過折彎夾緊氣缸活塞桿的伸出長度控制夾緊程度。作為優(yōu)選，所述送料機構包括滑動安裝在所述基座上的兩個送料機構支撐架，每個送料機構支撐架上安裝有一排豎直送料輥，兩排豎直送料輥之間為工件輸送通道。板材從兩排對稱設置的豎直送料輥之間通過，通過兩排豎直送料輥相對轉動，實現(xiàn)板材的輸送。進一步優(yōu)選，所述兩個送料機構支撐架上設有送料機構導桿，所述基座上還設有用于分別驅動兩個送料機構支撐架沿送料機構導桿滑動的兩個送料夾緊氣缸。兩排豎直送料輥設置在各自送料夾緊氣缸的活塞桿上，送料夾緊氣缸安裝在所述基座上。通過送料夾緊氣缸可控制兩排送料輥之間的間隙，從而可以適用于不同板材厚度，另外通過間隙的調整，可以控 制送料輥對板材的張緊力。送料機構導桿便于送料夾緊氣缸驅動兩排送料輥相互靠近。每排送料輥包括若干個送料輥，作為優(yōu)選，每排豎直送料輥包括三個呈直線排布的豎直送料輥。作為優(yōu)選，所述開槽機構包括設置在所述基座上的二維移動平臺以及設置在所述二維移動平臺上的圓形切槽刀，所述圓形切槽刀由圓形切槽刀電機驅動。進一步優(yōu)選，所述二維移動平臺包括安裝在所述基座上的開槽機構橫向絲桿和開槽機構橫向導向桿、與所述開槽機構橫向絲桿和開槽機構橫向導向桿配合的移動框架、設置在所述移動框架上的開槽機構豎向絲桿和開槽機構豎向導向桿以及與所述開槽機構豎向絲桿和開槽機構豎向導向桿配合的豎向移動平臺，所述圓形切槽刀安裝在所述豎向移動平臺上，所述開槽機構橫向絲桿由開槽機構橫向絲桿電機驅動，所述開槽機構豎向絲桿由開槽機構豎向絲桿電機驅動。通過二維移動平臺實現(xiàn)圓形切槽刀的橫向和縱向運動，從而完成對板材的切槽，方便折彎，以減少材料加工的反彈。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點本發(fā)明全自動開槽折彎機中，折彎機構包括二維運動平臺、旋轉折彎裝置以及用于夾緊板材供所述旋轉折彎裝置折彎的夾緊機構，通過二維運動平臺的移動和旋轉折彎裝置在二維運動平臺上的旋轉，實現(xiàn)折角、小圓弧和大圓弧三種折彎模式，能實現(xiàn)無干涉折彎。本發(fā)明全自動開槽折彎機包括基座以及依次設置在所述基座上的送料機構、開槽機構和折彎機構，在加工過程中能夠連續(xù)彎制圓弧或直線，有效避免干涉現(xiàn)象和材料的回彈現(xiàn)象，實現(xiàn)了板材開槽和折彎的全部自動化生產，如自動化生產LED發(fā)光槽字，加工產品效率高，產品精度好，具有廣闊的應用前景。本發(fā)明全自動開槽折彎機中，優(yōu)選技術方案中，送料機構包括兩排豎直送料輥，開槽機構包括設置在基座上的二維移動平臺以及設置在二維移動平臺上的圓形切槽刀，夾緊機構包括對稱設置在基座上的折彎夾緊氣缸以及設置在折彎夾緊氣缸的活塞桿上的壓彎模和夾輥，通過豎直送料輥和夾輥開合和轉動以及壓彎模的開閉，實現(xiàn)送料和夾緊，能夠準確定位工件，提高加工精度；在切槽機構中通過二維移動平臺實現(xiàn)圓形切槽刀的二維定位，預制出V型槽，方便彎折。


圖I為本發(fā)明全自動開槽折彎機的結構示意圖；圖2為本發(fā)明全自動開槽折彎機的送料機構的結構示意圖；圖3為本發(fā)明全自動開槽折彎機的開槽機構的結構示意圖；圖4為本發(fā)明全自動開槽折彎機的夾緊機構的結構示意圖；圖5為本發(fā)明全自動開槽折彎機的旋轉折彎裝置和二維運動平臺的結構示意圖；圖6為本發(fā)明全自動開槽折彎機中支撐筒的內部結構示意圖； 圖7為本發(fā)明全自動開槽折彎機中送料機構對板材送料的使用狀態(tài)圖；圖8為本發(fā)明全自動開槽折彎機中開槽機構對板材開槽的使用狀態(tài)圖；圖9為本發(fā)明全自動開槽折彎機中夾緊機構對板材夾緊的使用狀態(tài)圖；圖10為本發(fā)明全自動開槽折彎機中折彎機構對板材折彎的使用狀態(tài)圖。
具體實施例方式如圖I所示，一種全自動開槽折彎機，包括基座(未標出)以及依次設置在基座上的送料機構、開槽機構和折彎機構。如圖I和圖2所示，送料機構包括對稱設置的兩部分，每一部分包括送料夾緊氣缸3、固定設置在送料夾緊氣缸3的活塞桿上的下支撐板19、一排豎直送料輥I以及上支撐板20, 一排豎直送料棍I上下兩端分別安裝在一塊上支撐板20和一塊下支撐板19上,一塊上支撐板20和一塊下支撐板19組成一個送料機構支撐架，一排豎直送料輥I與上支撐板20和下支撐板19均轉動配合，一排豎直送料輥I包括3個呈直線排布的豎直送料輥。送料機構中對稱設置的兩部分通過四根送料機構導桿2進行導向，四根送料機構導桿2安裝在上支撐板20和下支撐板19上，上支撐板20和下支撐板19上各兩根，安裝在下支撐板19上的兩根送料機構導桿2固定在基座上，這兩根送料機構導桿2與下支撐板19滑動配合。由于送料機構中兩部分對稱設置，對稱設置的兩部分各包含有一排豎直送料輥1，因而，兩排豎直送料輥也對稱設置。板材從兩排對稱設置的豎直送料輥之間通過，通過兩排豎直送料輥相對轉動，實現(xiàn)板材的輸送。通過送料夾緊氣缸3可控制兩排豎直送料輥之間的間隙，從而可以適用于不同板材厚度，另外通過間隙的調整，可以控制對板材的張緊力。如圖I和圖3所示，開槽機構包括設置在基座上的二維移動平臺以及設置在二維移動平臺上的圓形切槽刀4，圓形切槽刀4通過安裝塊18安裝在二維移動平臺上，由圓形切槽刀電機21通過皮帶17驅動。二維移動平臺包括安裝在基座上的開槽機構橫向絲桿22和開槽機構橫向導向桿16、與開槽機構橫向絲桿22和開槽機構橫向導向桿16配合的移動框架24、設置在移動框架24上的開槽機構豎向絲桿23和開槽機構豎向導向桿13以及與開槽機構豎向絲桿23和開槽機構豎向導向桿13配合的豎向移動平臺(未標出)，圓形切槽刀4安裝在豎向移動平臺上，開槽機構橫向絲桿22由開槽機構橫向絲桿電機15驅動，開槽機構豎向絲桿23由開槽機構豎向絲桿電機14驅動。通過二維移動平臺實現(xiàn)圓形切槽刀4的橫向和縱向運動，從而完成對板材的切槽，方便折彎，以減少材料加工的反彈。
如圖I所示，折彎機構包括安裝在基座上的二維運動平臺、設置在二維運動平臺上的旋轉折彎裝置以及安裝在基座上用于夾緊板材供旋轉折彎裝置折彎的夾緊機構。二維運動平臺中，直接用于承載其他部件進行二維運動的為移動支撐板(未標出)，旋轉折彎裝置設置在該移動支撐板上。如圖I和圖4所示，夾緊機構包括對稱設置的兩部分，每一部分包括安裝在基座上的折彎夾緊氣缸6以及設置在折彎夾緊氣缸6的活塞桿上的壓彎模7和夾輥5，壓彎模7和夾輥5沿板材送料、切槽和折彎順序方向前后設置，即壓彎模7設置在靠近旋轉折彎裝置5一側。壓彎模7和夾輥5上下兩端接在上支撐板(未標出)和下支撐板(未標出)上，然后下支撐板安裝在折彎夾緊氣缸6的活塞桿上。夾緊機構中對稱設置的兩部分通過四根夾緊機構導桿(未標出)進行導向，四根夾緊機構導桿安裝在上支撐板和下支撐板上，上支撐板和下支撐板上各兩根，安裝在下支撐板兩根夾緊機構導桿固定在基座上，下支撐板與這兩根夾緊機構導桿滑動配合。由于夾緊機構中兩部分對稱設置，對稱設置的兩部分各包含有壓彎模7和夾輥5，因而，壓彎模對稱設置，夾輥也對稱設置，使得夾緊機構中對稱設置的兩部分中折彎夾緊氣缸6各自驅動活塞桿伸出，伸出夾緊時，對稱設置的壓彎模7以及對稱設置的夾輥5夾緊，從而對板材夾緊供所述旋轉折彎裝置折彎。對板材的夾緊程度可以通過折 彎夾緊氣缸6活塞桿的伸出長度控制夾緊程度。如圖I和圖5所示，旋轉折彎裝置包括旋轉臂9、旋轉臂電機28、支撐筒10以及設置在支撐筒10內可伸縮旋轉的折彎夾持件8，旋轉臂9的一端通過旋轉臂電機28與移動支撐板的轉動配合，旋轉臂9的另一端與支撐筒10固定連接。旋轉臂9包括滑動配合的固定力臂和活動力臂以及設置在固定力臂和活動力臂之間用于驅動活動力臂運動的力臂氣缸，固定力臂一端通過豎直轉軸鉸接在移動支撐板上，作為旋轉中心，在力臂氣缸的作用下，活動力臂可以在固定力臂上移動，從而可以調整旋轉臂9的旋轉半徑。固定力臂和活動力臂之間的滑動配合可采用滑軌、直線導軌等具體連接方式實現(xiàn)。移動支撐板朝向旋轉臂9的一面上設有繞豎直轉軸布置的弧形導向槽，旋轉臂9上設有與該弧形導向槽配合的凸塊。在最優(yōu)選結構中，與該弧形導向槽配合的凸塊設置在固定力臂上。二維運動平臺包括安裝在基座上的折彎機構縱向絲桿12和折彎機構縱向導向桿25、與折彎機構縱向絲桿12和折彎機構縱向導向桿25配合的縱向移動平臺26、設置在縱向移動平臺26上的折彎機構橫向絲桿11和折彎機構橫向導向桿27以及與折彎機構橫向絲桿11和折彎機構橫向導向桿27配合的移動支撐板，折彎機構縱向絲桿12由折彎機構縱向絲桿電機(未畫出)驅動，折彎機構橫向絲桿11由折彎機構橫向絲桿電機驅動(未畫出)?？v向移動平臺26由折彎機構縱向絲桿電機驅動折彎機構縱向絲桿12實現(xiàn)縱向移動，移動支撐板由折彎機構橫向絲桿電機驅動折彎機構橫向絲桿11實現(xiàn)橫向移動。具體地，折彎機構縱向絲桿12通過與縱向移動平臺26設置的螺母實現(xiàn)配合，折彎機構縱向導向桿25與縱向移動平臺26滑動配合，折彎機構橫向絲桿11通過與移動支撐板設置的螺母實現(xiàn)配合，移動支撐板與折彎機構橫向導向桿27滑動配合。如圖6所示，為支撐筒10的內部結構，支撐筒10的底部固定有一個折彎夾持件氣缸29，折彎夾持件氣缸29的活塞桿上連接有內套31，內套31與支撐筒10內壁間隙配合，支撐筒10內壁沿支撐筒10的軸向設有條形導向槽，內套31上設有與條形導向槽配合的導向凸塊30，從而使得內套31在折彎夾持件氣缸29的推動下，內套31和導向凸塊30可以沿著條形導向槽上升或下降。內套31內固定有折彎夾持件電機32，該折彎夾持件8的底部與折彎夾持件電機32的主軸聯(lián)動，折彎夾持件8為兩根彎輥，兩根彎輥之間供板材通過。在折彎夾持件電機32的帶動下，兩根彎輥可以旋轉，從而彎折板材。本發(fā)明全自動開槽折彎機的具體工作原理如下I)如圖I和圖7所示，將工件(板材)裝夾入送料機構的兩排豎直送料輥之間，送料機構的送料夾緊氣缸3推動豎直送料輥夾緊工件，電機和鏈條帶動豎直送料輥旋轉，將工件往前輸送；2)如圖I和圖8所示，工件被輸送到切槽機構部分，圓形切槽刀4在控制系統(tǒng)的控制下，通過二維移動平臺實現(xiàn)圓形切槽刀4的橫向和縱向運動，實現(xiàn)定位,在圓形切槽刀電機21和皮帶17的帶動下旋轉，對工件切槽，方便折彎；3)如圖I和圖9所示，工件進入彎折機構，首先由夾緊機構的夾輥5夾緊，在折角時，壓彎模7同時閉合夾緊工件，而在彎折大圓弧時，夾輥5只與工件接觸而不夾緊，壓彎模 7則展開，不與工件接觸，在彎折小圓弧時，夾輥5夾緊；4)如圖I和圖10所示，如果彎折的是折角，則壓彎模7轉至夾緊位置，由二維運動平臺將旋轉折彎裝置移動至預設的斜角彎折位置，支撐筒10內的折彎夾持件8伸出，工件可以位于折彎夾持件8的兩根彎輥之間，也可以不位于折彎夾持件8的兩根彎輥之間，通過旋轉臂電機28的旋轉驅動折彎臂9，以折彎壓模7為支撐，用折彎夾持件8推動工件完成斜角的彎折；5)如果彎折的是大圓弧，夾輥5只與工件接觸而不夾緊，壓彎模7則展開，不與工件接觸，由二維運動平臺將旋轉折彎裝置移動至預設的斜角彎折位置，支撐筒10內的折彎夾持件8伸出，工件可以位于折彎夾持件8的兩根彎輥之間，也可以不位于折彎夾持件8的兩根彎輥之間，通過旋轉臂電機28的旋轉驅動折彎臂9至所需角度，之后由旋轉臂電機28調整支撐筒10以及通過力臂氣缸調整旋轉臂9的旋轉半徑，使工件彎折成所需弧線的形狀；6)如果彎折的是小圓弧，則夾輥5夾緊，折彎夾持件8先降至工作平面以下，由二維運動平臺將旋轉折彎裝置移動至預設的斜角彎折位置，折彎夾持件8在折彎夾持件氣缸29驅動下從支撐筒10中伸出，折彎夾持件8伸出到達所需的高度后，工件進入折彎夾持件8的兩個彎輥之間，即支撐筒10內的折彎夾持件8上升至工作平面，此時工件正好位于折彎夾持件8的兩根彎輥之間，由折彎夾持件8內部的折彎夾持件電機32驅動其旋轉，位于邊上的輥將工件彎折出一段小圓弧；7)彎折加工完成，夾緊機構松開，由送料機構將工件送至下一個工位，重復上述步驟。待所有部分加工完后，工件脫離全自動開槽折彎機，加工完成。
權利要求
1.一種全自動開槽折彎機，包括基座以及依次設置在所述基座上的送料機構、開槽機構和折彎機構，其特征在于，所述折彎機構包括安裝在所述基座上的二維運動平臺、設置在所述二維運動平臺上的旋轉折彎裝置以及安裝在所述基座上用于夾緊板材供所述旋轉折彎裝置折彎的夾緊機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述旋轉折彎裝置包括 旋轉臂，通過豎直轉軸鉸接在所述二維運動平臺上； 旋轉臂電機，安裝在所述二維運動平臺上，用于驅動旋轉臂； 支撐筒，豎直固定在所述旋轉臂上； 折彎夾持件氣缸，設置在所述支撐筒的底部； 內套，滑動安裝在所述支撐筒內，與所述折彎夾持件氣缸的活塞桿相連；折彎夾持件電機，固定在所述內套中； 折彎夾持件，該折彎夾持件的底部與所述折彎夾持件電機的主軸聯(lián)動。
3.根據(jù)權利要求2所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述旋轉臂包括滑動配合的固定力臂和活動力臂以及用于驅動所述活動力臂運動的力臂氣缸，所述固定力臂一端通過所述豎直轉軸鉸接在所述二維運動平臺上，所述活動力臂遠離所述力臂氣缸的一端與所述支撐筒固定。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述二維運動平臺的頂面為用于安裝所述旋轉折彎裝置的移動支撐板，該移動支撐板朝向所述旋轉臂的一面上設有繞所述豎直轉軸布置的弧形導向槽，所述旋轉臂上設有與該弧形導向槽配合的凸塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述二維運動平臺包括安裝在所述基座上的折彎機構縱向絲桿和折彎機構縱向導向桿、與所述折彎機構縱向絲桿和折彎機構縱向導向桿配合的縱向移動平臺、設置在所述縱向移動平臺上的折彎機構橫向絲桿和折彎機構橫向導向桿以及與所述折彎機構橫向絲桿和折彎機構橫向導向桿配合的移動支撐板，所述折彎機構縱向絲桿由折彎機構縱向絲桿電機驅動，所述折彎機構橫向絲桿由折彎機構橫向絲桿電機驅動。
6.根據(jù)權利要求I所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述夾緊機構包括滑動安裝在所述基座上的兩個夾緊機構支撐架、安裝在每個夾緊機構支撐架上的壓彎模和夾輥以及用于分別驅動這兩個夾緊機構支撐架上的壓彎模和夾輥配合夾持工件的兩個折彎夾緊氣缸。
7.根據(jù)權利要求I所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述送料機構包括滑動安裝在所述基座上的兩個送料機構支撐架，每個送料機構支撐架上安裝有一排豎直送料輥，兩排豎直送料輥之間為工件輸送通道。
8.根據(jù)權利要求7所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述兩個送料機構支撐架上設有送料機構導桿，所述基座上還設有用于分別驅動兩個送料機構支撐架沿送料機構導桿滑動的兩個送料夾緊氣缸。
9.根據(jù)權利要求I所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述開槽機構包括設置在所述基座上的二維移動平臺以及設置在所述二維移動平臺上的圓形切槽刀，所述圓形切槽刀由圓形切槽刀電機驅動。
10.根據(jù)權利要求9所述的全自動開槽折彎機，其特征在于，所述二維移動平臺包括安裝在所述基座上的開槽機構橫向絲桿和開槽機構橫向導向桿、與所述開槽機構橫向絲桿和開槽機構橫向導向桿配合的移動框架、設置在所述移動框架上的開槽機構豎向絲桿和開槽機構豎向導向桿以及與所述開槽機構豎向絲桿和開槽機構豎向導向桿配合的豎向移動平 臺，所述圓形切槽刀安裝在所述豎向移動平臺上，所述開槽機構橫向絲桿由開槽機構橫向絲桿電機驅動，所述開槽機構豎向絲桿由開槽機構豎向絲桿電機驅動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動開槽折彎機，包括基座以及依次設置在所述基座上的送料機構、開槽機構和折彎機構，所述折彎機構包括安裝在所述基座上的二維運動平臺、設置在所述二維運動平臺上的旋轉折彎裝置以及安裝在所述基座上用于夾緊板材供所述旋轉折彎裝置折彎的夾緊機構。本發(fā)明全自動開槽折彎機包括基座以及依次設置在所述基座上的送料機構、開槽機構和折彎機構，在加工過程中能夠連續(xù)彎制圓弧或直線，有效避免干涉現(xiàn)象和材料的回彈現(xiàn)象，實現(xiàn)了板材開槽和折彎的全部自動化生產，如自動化生產LED發(fā)光槽字，加工產品效率高，產品精度好，具有廣闊的應用前景。
文檔編號B23P23/02GK102862054SQ201210365348
公開日2013年1月9日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權日2012年9月27日
發(fā)明者賀永, 朱偉杰, 傅建中, 韓家驊 申請人:浙江大學