一種墻面自動(dòng)揉搓機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種墻面自動(dòng)揉搓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，室內(nèi)外墻壁的粉抹越發(fā)顯得重要，不同環(huán)境下對(duì)技術(shù)的要求也越來(lái)越高。在建筑和室內(nèi)裝飾行業(yè)中，目前一般使用抹墻機(jī)來(lái)完成粉末墻體施工。然而，雖然抹墻機(jī)因機(jī)械化程度高、粉墻效率高、質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)得到了推廣，但是，抹墻機(jī)在抹墻的同時(shí)缺乏局部機(jī)械擠壓而常常導(dǎo)致存在空心墻體的出現(xiàn)，而且抹墻后整面墻需要人工去平整，導(dǎo)致施工人員的勞動(dòng)強(qiáng)度難以降低、施工成本高等問(wèn)題，而且人工平整的墻面質(zhì)量差、效率低，很難滿足人們對(duì)墻面平整度高標(biāo)準(zhǔn)的要求。
[0003]針對(duì)這一情況，行業(yè)內(nèi)的技術(shù)人員研發(fā)了一些墻面揉搓機(jī)，以解決目前完全依靠人工平整墻面所存在的墻面質(zhì)量差、效率低等缺點(diǎn)，以滿足人們對(duì)墻面平整度高標(biāo)準(zhǔn)的要求。如授權(quán)公告號(hào)為CN 204238530 U的專(zhuān)利文件公開(kāi)的全自動(dòng)墻面揉搓機(jī)，這種揉搓機(jī)包括至少一個(gè)揉搓刀片和與揉搓刀片對(duì)應(yīng)連接的至少一個(gè)揉搓電機(jī)，所述的揉搓刀片通過(guò)連接裝置與揉搓電機(jī)連接并可在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)，所述揉搓電機(jī)通過(guò)絲桿上升或下降，所述絲桿另一端與電機(jī)連接，所述電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)；還包括與墻面平行水平導(dǎo)軌和與墻面垂直水平導(dǎo)軌，所述電機(jī)可以沿與墻面平行水平導(dǎo)軌做平行墻面的運(yùn)動(dòng)或沿與墻面垂直水平導(dǎo)軌向前靠近墻面或后退遠(yuǎn)離墻面。雖然這種揉搓機(jī)可解決空心墻體的問(wèn)題，但是，該揉搓機(jī)需較多的導(dǎo)軌、電機(jī)搭配使用，成本較高，同時(shí)，該揉搓機(jī)使用前需校對(duì)墻面平行水平導(dǎo)軌之間的平行度，且校對(duì)所需的精度高，導(dǎo)致施工準(zhǔn)備工作繁瑣，使用并不方便；且其圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，揉搓刀片相對(duì)于墻體其速度過(guò)快，實(shí)際工作時(shí)容易造成墻體損傷，嚴(yán)重時(shí)致其脫落。
[0004]因此，需要對(duì)揉搓機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、墻面平整效果佳的自動(dòng)揉搓機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種墻面自動(dòng)揉搓機(jī)，特別的，包括機(jī)架和揉搓機(jī)構(gòu)；該揉搓機(jī)構(gòu)為豎立布置的平行四邊形類(lèi)型的四連桿機(jī)構(gòu)；該四連桿機(jī)構(gòu)的至少一根橫向的連桿為揉搓刮桿或該橫向的連桿上安裝有揉搓刮桿；該四連桿機(jī)構(gòu)的豎向的連桿為聯(lián)動(dòng)桿；機(jī)架內(nèi)還安裝有揉搓電機(jī)；該揉搓電機(jī)的輸出軸與聯(lián)動(dòng)桿之間設(shè)有可使該聯(lián)動(dòng)塊相對(duì)機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]揉搓刮桿可以是方管。
[0009]本發(fā)明的原理如下:
[0010]為便于貼近墻面，四連桿機(jī)構(gòu)即呈豎立布置。四連桿機(jī)構(gòu)即至少由兩條橫向的連桿及兩條豎向的連桿構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)。兩條橫向的連桿相互平行，兩條豎向的連桿相互平行，兩條橫向的連桿與兩條豎向的連桿依次首尾相連即構(gòu)成平行四邊形類(lèi)型的四連桿機(jī)構(gòu)。而該橫向的連桿可以是揉搓刮桿或該橫向布置的連桿上安裝有揉搓刮桿。揉搓電機(jī)啟動(dòng)后，揉搓電機(jī)的輸出軸隨即通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而隨即帶動(dòng)揉搓刮桿相對(duì)機(jī)架擺動(dòng)，此時(shí)，揉搓刮桿的運(yùn)動(dòng)軌跡即與人工抹墻時(shí)抹板的軌跡相近似，揉搓刮桿即可代替人手實(shí)現(xiàn)墻面平整。
[0011]擺動(dòng)機(jī)構(gòu)可由減速器、連接桿和曲柄件構(gòu)成。該減速器的輸入端與揉搓電機(jī)的輸出端相連，該減速器的輸出端與曲柄件相連；該曲柄件上形成有可繞曲柄件轉(zhuǎn)動(dòng)所繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)部；連接桿的一端可與任一聯(lián)動(dòng)桿相連，另一端與從動(dòng)部相連；連接桿與聯(lián)動(dòng)桿的連接處與聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)所繞軸線不共軸。因聯(lián)動(dòng)桿通過(guò)連接桿與曲柄件的從動(dòng)部相連，揉搓電機(jī)啟動(dòng)后，揉搓電機(jī)的輸出軸隨即通過(guò)減速器帶動(dòng)曲柄件轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使從動(dòng)部繞曲柄件轉(zhuǎn)動(dòng)所繞軸線作圓周運(yùn)動(dòng)。因連接桿的一端與從動(dòng)部相連，另一端與聯(lián)動(dòng)桿相連，且連接桿與聯(lián)動(dòng)桿的連接處與聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)所繞軸線不共軸(即連接桿與聯(lián)動(dòng)桿的連接處不位于聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)所繞軸線上)，當(dāng)從動(dòng)部繞曲柄件轉(zhuǎn)動(dòng)所繞軸線作圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)機(jī)架往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使揉搓刮桿相對(duì)機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)。
[0012]曲柄件可由一體加工成型的主軸頸和連桿軸頸構(gòu)成，其中，主軸頸連接至減速器的輸出端，連桿軸頸連接至連接桿，且主軸頸與連桿軸頸的中心軸不共軸。當(dāng)減速器帶動(dòng)主軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿軸頸即可繞傳動(dòng)部旋轉(zhuǎn)軸線作圓周運(yùn)動(dòng)。
[0013]構(gòu)成揉搓機(jī)構(gòu)的橫向連桿或豎向連桿的數(shù)量可大于兩條，而即使橫向連桿、豎向連桿的數(shù)量大于兩條，任意兩條橫向連桿與任意兩條豎向連桿之間仍可構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，而該四連桿機(jī)構(gòu)的輪廓仍始終呈平行四邊形。
[0014]當(dāng)聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，揉搓刮桿相對(duì)機(jī)架往復(fù)擺動(dòng)是繞聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)所繞軸線相對(duì)機(jī)架平動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)軌跡與人工抹墻時(shí)抹板的軌跡相近似，使揉搓機(jī)平整墻面的質(zhì)量較高。四連桿機(jī)構(gòu)橫向的連桿與豎向的連桿還可設(shè)有軸承，用于減少橫向的連桿相對(duì)豎向的連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦力。
[0015]為保證實(shí)際施工中，揉搓掛桿能按實(shí)際所需調(diào)整刮灰量，從而保證墻體的平整度，在機(jī)架與聯(lián)動(dòng)桿之間還設(shè)有用于調(diào)整揉搓刮桿與墻面之間距離的調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置為安裝于機(jī)架上的手動(dòng)絲桿裝置；手動(dòng)絲桿裝置的絲桿的一端與聯(lián)動(dòng)桿連接在一起，兩者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；手動(dòng)絲桿裝置的絲桿的另一端設(shè)有手輪。施工人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使揉搓刮桿沿絲桿的縱向前進(jìn)或后退，從而調(diào)整揉搓刮桿與墻面之間的距離。
[0016]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用操作方便，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中揉搓機(jī)的示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1中揉搓機(jī)的側(cè)面示意圖
[0019]圖3是圖2中A的局部放大圖；
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1中曲柄件的示意圖；
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例1中定位軸與聯(lián)動(dòng)桿的配合示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例1中定位塊過(guò)孔的示意圖；
[0023]圖7是本發(fā)明實(shí)施例1中連桿機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0024]圖8是本發(fā)明實(shí)施例1中連接桿與聯(lián)動(dòng)桿的配合示意圖；
[0025]圖9是本發(fā)明實(shí)施例1中絲桿的分布示意圖；
[0026]圖10是本發(fā)明實(shí)施例1中揉搓刮桿的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖；
[0027]圖11是本發(fā)明實(shí)施例2