技術(shù)特征：

1.一種帶積線的收放線機(jī)組的控制方法，用于對(duì)收放線機(jī)組的放線輪和收線輪的線速度進(jìn)行控制，其特征在于，該控制方法如下：

放線輪線速度V₂恒定，收線輪線速度V₁和放線輪的線速度V₂滿足下列關(guān)系式：

V₁＝(1+K_積)V₂

式中，K_積為積線系數(shù)，且K_積的值在-0.2～0.2間動(dòng)態(tài)變化，初始時(shí)收線輪線速度V₁和放線輪的線速度V₂相等，隨著收放線的進(jìn)行，當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，K_積的值增加，當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，K_積的值減少。

2.如權(quán)利要求1所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制方法，其特征在于：當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，K_積每100ms增加0.02。

3.如權(quán)利要求1所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制方法，其特征在于：當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，K_積每100ms減少0.02。

4.如權(quán)利要求1所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制方法，其特征在于：隨著放線的進(jìn)行，積線系數(shù)K_積的計(jì)算公式為：

K_積＝(q₁-q₂)/q_設(shè)

式中，q₁為收線輪上纏繞的金屬線的圈數(shù)，q₂為放線輪上纏繞的金屬線的圈數(shù)，q_設(shè)為一常數(shù)，取值為5。

5.一種帶積線的收放線機(jī)組的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

讀取模塊，用于從收放線機(jī)組讀取放線輪的線速度V₂和收線輪的線速度V₁；

判斷模塊，用于對(duì)讀取模塊讀取的放線輪的線速度V₂和收線輪的線速度V₁間的大小進(jìn)行判斷；

調(diào)整模塊，用于使收線輪線速度V₁和放線輪的線速度V₂滿足V₁＝(1+K_積)V₂，其中K_積為積線系數(shù)，K_積的值在-0.2～0.2間動(dòng)態(tài)變化，初始時(shí)收線輪線速度V₁和放線輪的線速度V₂相等，隨著收放線的進(jìn)行，調(diào)整模塊根據(jù)判斷模塊判斷的結(jié)果，當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，使K_積的值增加，當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，使K_積的值減少。

6.如權(quán)利要求5所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述放線輪的線速度V₂恒定。

7.如權(quán)利要求5所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，K_積每100ms增加0.02。

8.如權(quán)利要求5所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)放線輪的線速度V₂大于收線輪的線速度V₁時(shí)，K_積每100ms減少0.02。

9.如權(quán)利要求5所述的一種帶積線的收放線機(jī)組的控制系統(tǒng)，其特征在于：隨著放線的進(jìn)行，積線系數(shù)K_積的計(jì)算公式為：

K_積＝(q₁-q₂)/q_設(shè)

式中，q₁為收線輪上纏繞的金屬線的圈數(shù)，q₂為放線輪上纏繞的金屬線的圈數(shù)，q_設(shè)為一常數(shù)，取值為5。