本發(fā)明涉及管材沖壓領域，具體涉及一種管材自動化沖壓設備。

背景技術(shù)：

對于細管材的沖壓成型一般使用模具和沖針完成，現(xiàn)有裝置通過沖針與氣缸連接，然后對模具內(nèi)的管材直接沖壓，使管材變形并成型，由于管材壁薄、沖壓力強，并且沖針每次沖入的位置無法完全一致，因此沖壓不均勻，導致管材出現(xiàn)嚴重質(zhì)量問題，成品率低。

并且在沖壓時，都是通過人工放取管材的，因此每臺沖壓設備均需要配備一位操作者，在沖壓時，模具是暴露在外的，具有較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種管材自動化沖壓設備，本發(fā)明能夠保證沖針每次沖程位置均一致，具有極高的產(chǎn)品良率，并且自動上下料，降低人工成本，安全系數(shù)高。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種管材自動化沖壓設備，包括沖壓機構(gòu)和上下料機構(gòu)，所述沖壓機構(gòu)包括上模蓋板和底模板，所述上模蓋板與底模板之間設置有模具，所述模具包括對稱設置有上模組件和下模組件，所述底模板上還設置有中心定位塊，所述中心定位塊上設置有定位導向孔，所述定位導向孔內(nèi)設置有成型沖針，所述成型沖針與沖壓氣缸連接，所述成型沖針與沖壓氣缸之間設置有連接塊，所述連接塊一端固定在沖壓氣缸上，另一端與成型沖針軸連，所述上下料機構(gòu)包括物料傳送部，所述物料傳送部前端設置有下料架，所述物料傳送部兩側(cè)上還設置有推料氣缸和取料機械手，所述推料氣缸將物料推入上模組件和下模組件之間，所述取料機械手將上模組件和下模組件之間的物料取出。

進一步的，所述上模組件包括上模板和上滑塊，所述上模板側(cè)邊與上滑塊側(cè)邊之間通過兩個上導桿連接，兩個所述上導桿之間還設置有上壓簧，所述上模板底部和上滑塊底部沿沖壓方向上均設置有上半圓柱凹槽，所述上滑塊的上半圓柱凹槽兩端還設置有上擴口和上環(huán)形槽，所述上擴口位于成型沖針一側(cè)，所述下模組件與上模組件結(jié)構(gòu)一致。

進一步的，所述定位導向孔與成型沖針之間還設置有耐磨套。

進一步的，還包括限位擋板，所述限位擋板設置在模具和中心定位塊之間。

進一步的，所述物料傳送部包括臺階狀底板，所述臺階狀底板的兩側(cè)邊均設置有擋邊板，兩個所述擋邊板之間設置有導向桿，所述導向桿上套設有分隔板，所述臺階狀底板從下至上依次包括放料板、初次篩選板和二次篩選板，所述放料板、初次篩選板和二次篩選板均朝向下料架方向傾斜，所述放料板與初次篩選板之間以及初次篩選板與二次篩選板之間均設置有導向連接擋板，所述放料板表面位于下端邊緣一側(cè)以及初次篩選板表面位于下端邊緣一側(cè)均設置有篩選孔，所述篩選孔內(nèi)與篩選頂塊配合連接，所述篩選頂塊設置在升降機構(gòu)上，所述篩選頂塊位于下料架一側(cè)設置有傾斜面，所述傾斜面與相對應的導向連接擋板之間形成V型夾角。

進一步的，所述下料架表面設置有V型落料槽。

進一步的，所述初次篩選板、二次篩選板和導向連接擋板上還設置有與篩選孔貫通連接的避讓槽。

進一步的，所述分隔板上設置有傳動絲桿，所述傳動絲桿兩端分別設置在兩個擋邊板上，所述傳動絲桿一端還設置有手輪。

本發(fā)明的有益效果是:

本機構(gòu)采用中心定位塊來定位導向成型沖針，使得成型沖針每次沖擊都保持一個固定的位置，通過模具夾緊管材，能夠保證每次沖壓都處于精準的沖壓位置上，保證了產(chǎn)品的合格率。成型沖針與沖壓氣缸之間的連接塊能夠保證成型沖針不受沖壓氣缸行程的方向影響，保證運行穩(wěn)定性。

放料板、初次篩選板和二次篩選板通過傾斜設置后，放置在內(nèi)的管材會沿其坡度推積，通過階梯狀的結(jié)構(gòu)與篩選頂塊配合，能夠?qū)⒐懿膹姆帕习屙數(shù)匠醮魏Y選板，然后從初次篩選板頂入二次篩選板上，由于篩選頂塊與導向連接擋板之間形成V型夾角，通過對V型夾角的調(diào)整，保證該夾角內(nèi)能夠容納一個管材的空間，在上升的同時，其他管材只能落會遠原處，實現(xiàn)單根送料的效果，初次篩選板和二次篩選板有效保證管材以單根出料，運行穩(wěn)定。

推料氣缸能夠?qū)⒐懿耐迫霙_壓機內(nèi)，而取料機械手能夠?qū)_壓好的管材取走，實現(xiàn)自動化的上下料，避免人工介入，造成傷害。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發(fā)明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的沖壓機構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的上模組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的上模板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的物料傳送部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的篩選頂塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的篩選頂塊動作時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1至圖7所示，一種管材自動化沖壓設備，包括沖壓機構(gòu)1和上下料機構(gòu)2，沖壓機構(gòu)包括上模蓋板3和底模板4，上模蓋板與底模板之間設置有模具，模具包括對稱設置有上模組件5和下模組件6，底模板上還設置有中心定位塊7，中心定位塊上設置有定位導向孔，定位導向孔內(nèi)設置有成型沖針8，成型沖針與沖壓氣缸9連接，成型沖針與沖壓氣缸之間設置有連接塊10，連接塊一端固定在沖壓氣缸上，另一端與成型沖針軸連，上下料機構(gòu)包括物料傳送部11，物料傳送部前端設置有下料架12，物料傳送部兩側(cè)上還設置有推料氣缸13和取料機械手14，推料氣缸將物料推入上模組件和下模組件之間，取料機械手將上模組件和下模組件之間的物料取出。

物料傳送部將管材一個一個的輸送到下料架上，然后通過，推料氣缸將物料推入上模組件和下模組件之間，沖壓機構(gòu)對管材進行沖壓，沖壓結(jié)束后取料機械手將上模組件和下模組件之間的物料取出，其中，沖壓機構(gòu)的中心定位塊能夠保證成型沖針始終以一個行程方向上運動，不會偏移，因此能夠精準的沖壓管材，沖壓方向可以保持始終在管材中心，保證管材管壁受力均勻，提高生產(chǎn)質(zhì)量，而連接塊與成型沖針為軸連，因此沖壓氣缸的沖壓方向即使出現(xiàn)偏差或者抖動，軸連部分和中心定位塊的設計，使得這些問題都不會影響成型沖針的沖壓精度。

上模組件包括上模板15和上滑塊16，上模板側(cè)邊與上滑塊側(cè)邊之間通過兩個上導桿17連接，兩個上導桿之間還設置有上壓簧18，上模板底部和上滑塊底部沿沖壓方向上均設置有上半圓柱凹槽19，上滑塊的上半圓柱凹槽兩端還設置有上擴口20和上環(huán)形槽21，上擴口位于成型沖針一側(cè)，下模組件與上模組件結(jié)構(gòu)一致。上模組件與下模組件結(jié)構(gòu)一致，其相互閉合時，能夠?qū)⒐懿木o緊的夾設住，擴口和環(huán)形槽是產(chǎn)品沖壓后的形狀需要設計的，其設置在上滑塊和下滑塊上，通過沖壓，與上模板和下模板配合形成。

定位導向孔與成型沖針之間還設置有耐磨套，避免沖壓帶來磨損，產(chǎn)生間隙后無法保證沖壓位置的精度，也提高使用壽命。

還包括限位擋板，限位擋板設置在模具和中心定位塊之間，管材放置一端被堵死，因此直接將管材一端頂著限位擋板即代表管材放置到位，簡單操作，提高產(chǎn)品良率。

物料傳送部包括臺階狀底板22，臺階狀底板的兩側(cè)邊均設置有擋邊板23，兩個擋邊板之間設置有導向桿，導向桿上套設有分隔板24，臺階狀底板從下至上依次包括放料板25、初次篩選板26和二次篩選板27，放料板、初次篩選板和二次篩選板均朝向下料架方向傾斜，放料板與初次篩選板之間以及初次篩選板與二次篩選板之間均設置有導向連接擋板28，放料板表面位于下端邊緣一側(cè)以及初次篩選板表面位于下端邊緣一側(cè)均設置有篩選孔29，篩選孔內(nèi)與篩選頂塊30配合連接，篩選頂塊設置在升降機構(gòu)31上，篩選頂塊位于下料架一側(cè)設置有傾斜面35，傾斜面與相對應的導向連接擋板之間形成V型夾角32。人工將管材放置到放料板上，管材會順著其斜面滾落到放料板與初次篩選板之間的導向連接擋板上，由于導向連接擋板側(cè)邊的放料板上設置有篩選孔，篩選頂塊上升后，其余導向連接擋板之間形成的V型夾角內(nèi)能夠容納一根管材，其余管材在頂升過程中因圓柱形表面而滾落到原位，V型夾角內(nèi)的管材被推入初次篩選板內(nèi)，由于放料板上管材交過，因此有時會造成多根管材被推入初次篩選板上，因此在此使用上述的機構(gòu)將初次篩選板上的管材篩選推入二次篩選板，該處的管材直接滑落到下料架上，實現(xiàn)單根出料的效果，運行穩(wěn)定可靠，每次只出一根管材，因此只需要進行添加管材數(shù)量即可，方便快捷，并且無安全隱患。接著推料氣缸動作，將管材推入沖壓機構(gòu)內(nèi)，沖壓結(jié)束后取料機械手就可以將管材取出，實現(xiàn)自動化上下料的效果，無人工介入，安全可靠。

下料架表面設置有V型落料槽33，有效接住二次篩選板上滑落的管材，并且V型落料槽具有導向功能，便于繼續(xù)送料。

初次篩選板、二次篩選板和導向連接擋板上還設置有與篩選孔貫通連接的避讓槽34，通過避讓槽設置后，篩選頂塊具有一定余量沿避讓槽上升，從而能夠調(diào)整傾斜面與導向連接擋板之間形成的V型夾角的大小，從而適應不同管徑的管材使用，便于調(diào)整。

分隔板上設置有傳動絲桿，傳動絲桿兩端分別設置在兩個擋邊板上，傳動絲桿一端還設置有手輪，通過對手輪的轉(zhuǎn)動，帶動分隔板沿導向桿移動實現(xiàn)快速操作的效果。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。