1.一種基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：包括動(dòng)力室外殼，所述動(dòng)力室外殼內(nèi)依次設(shè)有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上安裝有主電機(jī)，第一支撐板通過(guò)一對(duì)卡箍固定主電機(jī)，所述卡箍包含安裝板，安裝板上設(shè)有夾持主電機(jī)的圓弧板，圓弧板的兩端延伸有凸耳，兩個(gè)卡箍通過(guò)凸耳夾持主電機(jī)，安裝板安裝在第一支撐板上從而固定主電機(jī)，所述主電機(jī)與主軸連接，主軸與攪拌摩擦頭連接，主軸外套有同步回轉(zhuǎn)套，同步回轉(zhuǎn)套外套有軸承，軸承位于支撐室外殼內(nèi)，支撐室外殼固定在第二支撐板上，通過(guò)主電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌摩擦頭轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二支撐板與下方的電阻絲固定套連接，電阻絲固定套內(nèi)安裝有對(duì)攪拌摩擦頭進(jìn)行加熱的輔熱裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述輔熱裝置包含一對(duì)導(dǎo)熱塊和一對(duì)電阻絲，兩根電阻絲分別穿過(guò)電阻絲固定套與位于電阻絲固定套邊沿的導(dǎo)熱塊連接，攪拌摩擦頭位于兩個(gè)導(dǎo)熱塊之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具，其特征在于：所述主軸外設(shè)有軸向壓力檢測(cè)單元，所述軸向壓力檢測(cè)單元包含支撐座和角接觸軸承，所述主軸外設(shè)有臺(tái)階，角接觸軸承套在臺(tái)階上，角接觸軸承外設(shè)有軸承座，軸承座與第二支撐板之間設(shè)有中空的不旋轉(zhuǎn)的壓力傳感器，軸承座通過(guò)長(zhǎng)螺桿安裝在第二支撐板上，螺桿上套有彈簧。
4.一種如權(quán)利要求3所述的基于壓力反饋的鋼管攪拌摩擦焊具的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)將整個(gè)焊具固定在攪拌摩擦焊機(jī)的機(jī)頭上，攪拌摩擦頭固定安裝于主軸上，通過(guò)兩個(gè)卡箍將主電機(jī)固定在第一支撐板上；
(2)將壓力傳感器通電，讀取空載時(shí)的壓力輸出并保存，記為F0；
(3)啟動(dòng)焊機(jī)主電機(jī)，使攪拌摩擦焊具旋轉(zhuǎn)，同時(shí)設(shè)定壓力閾值F1；
(4)整個(gè)焊具開(kāi)始下降，當(dāng)攪拌摩擦頭開(kāi)始接觸工件時(shí)，開(kāi)始記錄壓力傳感器的輸出F，當(dāng)下壓深度達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，進(jìn)入預(yù)熱階段；
(5)預(yù)熱階段結(jié)束后，電阻絲通電，正式開(kāi)始焊接；
(6)焊接過(guò)程中，不斷計(jì)算F-F0，記為F2，如F2超過(guò)1.2倍的閾值F1，則減小電阻絲的通過(guò)電流；如F2小于閾值F1，則增大電阻絲的通過(guò)電流；如果F2介于1～1.2倍閾值F1之間，保持不變；
(7)焊接結(jié)束后，提升焊具，使攪拌摩擦頭脫離工件，然后切斷電阻絲8的電源；
(8)數(shù)分鐘后，關(guān)斷冷卻液停止冷卻，拆下攪拌摩擦頭。