本發(fā)明涉及組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拐杖頭的自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人口老齡化的加劇和生活水平的提高，拐杖的使用越來越廣，需求了越來越大，拐杖大多都是由拐杖頭和撐桿組成，比較常用的拐杖頭如圖8所示，大多包括手柄套，手柄套內(nèi)插出有與撐桿配合的連接桿，手柄套的上方設(shè)置有蓋板。

現(xiàn)有的拐杖頭的生產(chǎn)加工大多都是采用人工操作，通過人工先將連接桿插出手柄套，然后再將連接桿下壓緊固，之后將蓋板蓋上手柄套并壓緊。完成拐杖頭的加工，這樣耗費(fèi)了大量的人力勞作，生產(chǎn)效率不高，耗費(fèi)了大量的加工時(shí)間，不適于大規(guī)模的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種拐杖頭的自動組裝機(jī)，采用輸送裝置進(jìn)行輸送，并在輸送裝置上均勻的放置于拐杖頭配合的組裝載具，通過依次設(shè)置的裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置和壓蓋裝置完成整個(gè)拐杖頭的組裝，極大的提高了拐杖頭的組裝效率，降低了組裝時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種拐杖頭的自動組裝機(jī)，它包括機(jī)架（1），所述的機(jī)架（1）內(nèi)設(shè)置配電控制箱（2），所述的配電控制箱（2）上設(shè)置有與其連接的輸送裝置（21），所述的輸送裝置（21）上均勻的設(shè)置有與拐杖頭配合的組裝載具（22），所述的輸送裝置（21）上方通過支架從右至左依次設(shè)置有與組裝載具（22）配合的裝套裝置（4）、套桿裝置（5）、壓蓋裝置（6）和壓蓋裝置（8），且它們均連接到配電控制箱（2），所述的裝套裝置（4）通過出套槽（28）與手柄套振動出料盤連接，所述的套桿裝置（5）通過出桿槽（71）與連接桿振動出料盤連接，所述的壓蓋裝置（8）通過出蓋槽（31）與蓋板振動出料盤連接。

進(jìn)一步的，所述的輸送裝置（21）的前側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對位氣缸（23）、后側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對位擋塊（24），所述的對位氣缸（23）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的裝套裝置（4）包括通過前后設(shè)置的裝套滑軌（15）和裝套滑塊（16）安裝在支架上部的裝套活動座（29），所述的套裝活動座（29）連接有前后設(shè)置的裝套活動氣缸（17），所述的裝套活動座（29）上設(shè)置有裝套升降氣缸（14），所述的裝套升降氣缸（14）的下方設(shè)置有與手柄套（11）配合的取套頭（25），所述的裝套活動氣缸（17）和裝套升降氣缸（14）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的出套槽（28）的出口端設(shè)置有與其配合的接套塊（26），所述的接套塊（26）與支架上左右設(shè)置的接套氣缸（27）連接，所述的接套氣缸（27）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的套桿裝置（4）包括通過前后設(shè)置的套桿滑軌（77）和套桿滑塊（78）安裝在支架上部的套桿活動座（75），所述的套桿活動座（75）連接有前后設(shè)置的套桿活動氣缸（79），所述的套桿活動座（75）上設(shè)置有套桿升降氣缸（76），所述的套桿升降氣缸（76）的下方設(shè)置有與連接桿（12）配合的夾桿器（74），所述的套桿活動氣缸（79）和套桿升降氣缸（76）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的出桿槽（71）的出口端設(shè)置有與其配合的接桿塊（72），所述的接桿塊（72）與支架上左右設(shè)置的接桿氣缸（73）連接，所述的接桿氣缸（73）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的壓桿裝置（6）包括設(shè)置通過壓桿固定塊（83）設(shè)置在支架上的壓桿氣缸（82），所述的壓桿氣缸（82）的下方設(shè)置有與連接桿配合的壓桿頭（81），所述的壓桿氣缸（82）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的壓蓋裝置（8）包括通過前后設(shè)置的壓蓋滑軌（35）和壓蓋滑塊（37）安裝在支架上部取蓋活動座（38），所述的取蓋活動座（38）連接有前后設(shè)置的壓蓋活動氣缸（36），所述的取蓋活動座（38）上設(shè)置有取蓋升降氣缸（39），所述的取蓋升降氣缸（39）的下方設(shè)置有與蓋板（13）配合的取蓋吸盤（46），所述的出蓋槽（31）的出口端設(shè)置有與其配合的接蓋塊（32），所述的接蓋塊（32）的下方連接有上下設(shè)置的接蓋氣缸（33），所述的接蓋氣缸（33）、壓蓋活動氣缸（36）和取蓋升降氣缸（39）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述壓蓋裝置（8）還包括通過壓蓋滑塊（37）連接在壓蓋滑軌（35）上的壓蓋活動座（41），所述的壓蓋活動座（41）通過連動塊（40）與取蓋活動座（38）連接，所述的壓蓋活動座（41）下方設(shè)置有壓蓋電機(jī)（42），所述的壓蓋電機(jī)（42）通過傳動絲桿連接有與蓋板（13）配合的壓蓋頭（43），所述的壓蓋電機(jī)（42）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，壓蓋裝置（8）的正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板（34），所述的調(diào)節(jié)板（34）連接有上下調(diào)節(jié)氣缸（44）和左右調(diào)節(jié)氣缸（45），且調(diào)節(jié)板（34）上開設(shè)有與蓋板（12）配合的蓋板孔，所述的上下調(diào)節(jié)氣缸（44）和左右調(diào)節(jié)氣缸（45）連接到配電控制箱（2）。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用輸送裝置進(jìn)行輸送，并在輸送裝置上均勻的放置于拐杖頭配合的組裝載具，通過依次設(shè)置的裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置和壓蓋裝置完成整個(gè)拐杖頭的組裝，極大的提高了拐杖頭的組裝效率，降低了組裝時(shí)間。

2、對位氣缸和對位塊的設(shè)計(jì)，可以使輸送裝置停止，同時(shí)使組裝載具與裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置和壓蓋裝置精準(zhǔn)配合。

3、裝套裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時(shí)可以準(zhǔn)確的將手柄套裝入組裝載具。

4、接套塊和接套氣缸的設(shè)計(jì)，可以方便手柄套與取套頭的精準(zhǔn)配合。

5、套桿裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時(shí)可以準(zhǔn)確的將連接桿插入手柄套內(nèi)。

6、接桿塊和接桿氣缸的設(shè)計(jì)，可以方便連接桿與夾桿器的精準(zhǔn)配合，實(shí)現(xiàn)良好的夾持效果，進(jìn)而確保套桿的準(zhǔn)確度。

7、壓桿裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，效果好。

8、壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時(shí)可以準(zhǔn)確的將蓋板套上手柄套，實(shí)現(xiàn)良好的壓蓋效果；接蓋塊和接蓋氣缸的設(shè)計(jì)，可以防止出蓋槽內(nèi)的蓋板一次出多個(gè)，同時(shí)還能進(jìn)一步確保取蓋吸盤與蓋板良好的吸附效果。

9、壓蓋活動座、壓蓋電機(jī)和壓蓋頭的設(shè)計(jì)，采用電機(jī)控制壓蓋，相對于氣缸壓蓋，可以提高壓蓋的精度，同時(shí)可以防止將蓋板壓壞。

10、調(diào)節(jié)板的設(shè)計(jì)，可以提高蓋板與組裝載具上的手柄套的配合精度，提高壓蓋的成品率。

附圖說明

圖1為一種拐杖頭的自動組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為裝套裝置、套桿裝置和壓桿裝置的立體示意圖。

圖3為裝套裝置的立體示意圖。

圖4為套桿裝置的立體示意圖。

圖5為壓桿裝置的立體示意圖。

圖6為壓蓋裝置的立體示意圖。

圖7圖6中A的局部放大圖。

圖8為拐杖頭的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；4、裝套裝置；5、套桿裝置；6、壓桿裝置；8、壓蓋裝置；11、手柄套；12、連接桿；13、蓋板；14、裝套升降氣缸；15、裝套滑軌；16、裝套滑塊；17、裝套活動氣缸；21、輸送裝置；22、組裝載具；23、對位氣缸；24、對位擋塊；25、取套頭；26、接套塊；27、接套氣缸；28、出套槽；29、裝套活動座；31、出蓋槽；32，接蓋塊；33、接蓋氣缸；34、調(diào)節(jié)板；35、壓蓋滑軌；36、壓蓋活動氣缸；37、壓蓋滑塊；38、取蓋活動座；39、取蓋升降氣缸；40、連動塊；41、壓蓋活動座；42、壓蓋電機(jī)；43、壓蓋頭；44、上下調(diào)節(jié)氣缸；45、左右調(diào)節(jié)氣缸；46、取蓋吸盤；71、出桿槽；72、接桿塊；73、接桿氣缸；74、夾桿器；75、套桿活動座；76、套桿升降氣缸；77、套桿滑軌；78、套桿滑塊；79、套桿活動氣缸；81、壓桿頭；82、壓桿氣缸；83、壓桿固定塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種拐杖頭的自動組裝機(jī)，它包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1內(nèi)設(shè)置配電控制箱2，所述的配電控制箱2上設(shè)置有與其連接的輸送裝置21，所述的輸送裝置21上均勻的設(shè)置有與拐杖頭配合的組裝載具22，所述的輸送裝置21上方通過支架從右至左依次設(shè)置有與組裝載具22配合的裝套裝置4、套桿裝置5、壓蓋裝置6和壓蓋裝置8，且它們均連接到配電控制箱2，所述的裝套裝置4通過出套槽28與手柄套振動出料盤連接，所述的套桿裝置5通過出桿槽71與連接桿振動出料盤連接，所述的壓蓋裝置8通過出蓋槽31與蓋板振動出料盤連接。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置21的前側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對位氣缸23、后側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對位擋塊24，所述的對位氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的裝套裝置4包括通過前后設(shè)置的裝套滑軌15和裝套滑塊16安裝在支架上部的裝套活動座29，所述的套裝活動座29連接有前后設(shè)置的裝套活動氣缸17，所述的裝套活動座29上設(shè)置有裝套升降氣缸14，所述的裝套升降氣缸14的下方設(shè)置有與手柄套11配合的取套頭25，所述的裝套活動氣缸17和裝套升降氣缸14連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的出套槽28的出口端設(shè)置有與其配合的接套塊26，所述的接套塊26與支架上左右設(shè)置的接套氣缸27連接，所述的接套氣缸27連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的套桿裝置4包括通過前后設(shè)置的套桿滑軌77和套桿滑塊78安裝在支架上部的套桿活動座75，所述的套桿活動座75連接有前后設(shè)置的套桿活動氣缸79，所述的套桿活動座75上設(shè)置有套桿升降氣缸76，所述的套桿升降氣缸76的下方設(shè)置有與連接桿12配合的夾桿器74，所述的套桿活動氣缸79和套桿升降氣缸76連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的出桿槽71的出口端設(shè)置有與其配合的接桿塊72，所述的接桿塊72與支架上左右設(shè)置的接桿氣缸73連接，所述的接桿氣缸73連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓桿裝置6包括設(shè)置通過壓桿固定塊83設(shè)置在支架上的壓桿氣缸82，所述的壓桿氣缸82的下方設(shè)置有與連接桿配合的壓桿頭81，所述的壓桿氣缸82連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓蓋裝置8包括通過前后設(shè)置的壓蓋滑軌35和壓蓋滑塊37安裝在支架上部取蓋活動座38，所述的取蓋活動座38連接有前后設(shè)置的壓蓋活動氣缸36，所述的取蓋活動座38上設(shè)置有取蓋升降氣缸39，所述的取蓋升降氣缸39的下方設(shè)置有與蓋板13配合的取蓋吸盤46，所述的出蓋槽31的出口端設(shè)置有與其配合的接蓋塊32，所述的接蓋塊32的下方連接有上下設(shè)置的接蓋氣缸33，所述的接蓋氣缸33、壓蓋活動氣缸36和取蓋升降氣缸39連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述壓蓋裝置8還包括通過壓蓋滑塊37連接在壓蓋滑軌35上的壓蓋活動座41，所述的壓蓋活動座41通過連動塊40與取蓋活動座38連接，所述的壓蓋活動座41下方設(shè)置有壓蓋電機(jī)42，所述的壓蓋電機(jī)42通過傳動絲桿連接有與蓋板13配合的壓蓋頭43，所述的壓蓋電機(jī)42連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，壓蓋裝置8的正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板34，所述的調(diào)節(jié)板34連接有上下調(diào)節(jié)氣缸44和左右調(diào)節(jié)氣缸45，且調(diào)節(jié)板34上開設(shè)有與蓋板12配合的蓋板孔，所述的上下調(diào)節(jié)氣缸44和左右調(diào)節(jié)氣缸45連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先將設(shè)備安裝好，然后將三個(gè)振動盤內(nèi)放入對應(yīng)零件，之后通過配電控制箱2控制輸送裝置21運(yùn)動，同時(shí)控制三個(gè)振動送料盤運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22輸送至裝套裝置4下方時(shí)，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過接套氣缸27將進(jìn)入接套塊26內(nèi)的手柄套11進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，然后通過裝套調(diào)節(jié)氣缸17和裝套升降氣缸14帶動取套頭25將手柄套11取出，并安放至組裝載具22內(nèi)，然后通過配電控制箱2控制對位氣缸23回縮，輸送裝置21繼續(xù)輸送，后續(xù)的手柄套11重復(fù)上述步驟裝入組裝載具22中。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22進(jìn)入到套桿裝置5下方時(shí)，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過接桿氣缸73將進(jìn)入接桿塊72內(nèi)的連接桿12進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，然后通過套桿調(diào)節(jié)氣缸79和套桿升降氣缸76帶動夾桿器74將連接桿12取出，并套入組裝載具22內(nèi)的手柄套11內(nèi)，然后通過配電控制箱2控制對位氣缸23回縮，輸送裝置21繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22進(jìn)入到壓桿裝置6下方時(shí)，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，之后通過壓桿氣缸82帶動壓桿頭81將連接桿12壓緊在手柄套11內(nèi)，后續(xù)的連接桿12重復(fù)上述步驟，完成套桿壓桿步驟。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22進(jìn)入到壓蓋裝置8下方時(shí)，通過對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止，然后通過接蓋氣缸33將進(jìn)入到接蓋塊72內(nèi)的蓋板13向上調(diào)節(jié)，之后通過壓蓋調(diào)節(jié)氣缸36和取蓋升降氣缸39控制取蓋吸盤46強(qiáng)接蓋塊72上的蓋板13轉(zhuǎn)移至調(diào)節(jié)板34的蓋板孔處，然后再通過上下調(diào)節(jié)氣缸44和左右調(diào)節(jié)氣缸45微調(diào)調(diào)節(jié)板34的位置，使蓋板13與手柄套11準(zhǔn)確配合，之后通過壓蓋調(diào)節(jié)氣缸39帶動壓蓋活動座41活動，進(jìn)而通過壓蓋電機(jī)42和壓蓋頭43將蓋板12壓在手柄套11上，完成組裝工序，后續(xù)的蓋板12重復(fù)上述工序。

對位氣缸23和對位塊24將輸送裝置21停止時(shí)，裝套裝置4、套桿裝置5、壓桿裝置6和壓蓋裝置8均與組裝載具進(jìn)行工位對接，是同步對接的過程。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。