1.一種蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
采用以下步驟：
a、組裝蝶翼式采血針的穿刺針座組件；
b、組裝蝶翼式采血針的采血針柄組件；
c、輸出單根軟管并卷繞形成預(yù)定長度和預(yù)定圈數(shù)的軟管段，截取軟管段，對(duì)卷繞狀態(tài)的軟管段直接進(jìn)行形態(tài)固定和位置固定，并使軟管段的兩個(gè)開口端朝外；
d、軟管段的第一個(gè)開口端與穿刺針座組件進(jìn)行膠粘固化，軟管段的第二個(gè)開口端與采血針柄組件進(jìn)行膠粘固化；
e、得到組裝完畢的蝶翼式采血針。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
所述步驟c中軟管段通過軟管供應(yīng)站完成，
軟管供應(yīng)站包括用于從成組軟管上輸出單根軟管的軟管輸送機(jī)構(gòu)、用于將軟管輸送機(jī)構(gòu)輸出的單根軟管卷繞形成固定預(yù)定長度和固定預(yù)定圈數(shù)的軟管段的卷管機(jī)構(gòu)、用于固定卷繞到位的軟管段的軟管固定機(jī)構(gòu)、用于將卷繞到位的軟管段從成組軟管上截取的切斷機(jī)構(gòu)以及用于轉(zhuǎn)移軟管段的取管機(jī)構(gòu)；
取管機(jī)構(gòu)將卷繞形態(tài)的軟管段轉(zhuǎn)移至用于對(duì)軟管段進(jìn)行形態(tài)固定和位置固定的載具上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
通過軟管輸送機(jī)構(gòu)采用主動(dòng)送料方式輸送單根軟管；
然后通過卷管機(jī)構(gòu)對(duì)單根軟管進(jìn)行卷管；
完成卷管后由軟管固定機(jī)構(gòu)夾持固定軟管段并通過切斷機(jī)構(gòu)對(duì)軟管段進(jìn)行剪切；
最后軟管固定機(jī)構(gòu)打開夾持軟管段的夾爪，由取管機(jī)構(gòu)將軟管段按卷繞形態(tài)平移至載具上進(jìn)行軟管段的形態(tài)固定和位置固定，并使軟管段的兩個(gè)開口端朝外。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
卷管步驟具體為：
將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)行程設(shè)置為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機(jī)構(gòu)取走軟管段后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°-450°待命，軟管輸送機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C(jī)構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段，并使卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列；或者
將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)行程設(shè)置為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機(jī)構(gòu)取走軟管段后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°-450°待命，軟管輸送機(jī)構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C(jī)構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿并帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段，并使卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列；
軟管段的卷繞圈數(shù)依據(jù)蝶翼式采血針的預(yù)設(shè)尺寸確定，并根據(jù)調(diào)節(jié)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
電機(jī)的輸出端固接有花鍵，
花鍵外套設(shè)有用于沿所述花鍵軸向滑動(dòng)的連接套，
連接套與絲桿固接；
電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)輸出端的花鍵驅(qū)使嚙合在花鍵外的連接套旋轉(zhuǎn)，連接套帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中同時(shí)沿絲桿的軸向移動(dòng)帶動(dòng)連接套沿花鍵的軸向移動(dòng)，從而形成軟管段卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
所述步驟a中的穿刺針座組件具體步驟為：
在針座載具上上針座；
檢測(cè)針座是否到位；
在針座上插入管塞穿刺針；
在管塞穿刺針與針座之間的連接處點(diǎn)膠，并固化；
對(duì)針座上的管塞穿刺針進(jìn)行拉力測(cè)試；
對(duì)管塞穿刺針上硅油；在管塞穿刺針上套設(shè)阻血套；
在阻血套外套設(shè)阻血套護(hù)套。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
所述步驟b中的采血針柄組件具體步驟為：
在針柄載具上上針柄；
檢測(cè)針柄是否到位；
在針座上插入靜脈穿刺針；
檢測(cè)靜脈穿刺針是否插入到位以及檢測(cè)靜脈穿刺針相對(duì)于針柄的針頭傾斜面偏轉(zhuǎn)角度；
針頭傾斜面偏轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)以滿足設(shè)計(jì)要求；
在靜脈穿刺針與針柄之間的連接處點(diǎn)膠，并固化；
對(duì)針柄上的靜脈穿刺針進(jìn)行拉力測(cè)試；對(duì)靜脈穿刺針上硅油；
在靜脈穿刺針上套設(shè)靜脈穿刺護(hù)套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
所述步驟c中的軟管段的供應(yīng)具體步驟為：
通過軟管扎線卷筒輸出單根軟管并通過滾輪組張緊；
輸出的單根軟管進(jìn)入旋轉(zhuǎn)頭，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)裝配于電機(jī)輸出端的花鍵內(nèi)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)上下移動(dòng)，使得單根軟管在旋轉(zhuǎn)頭上卷繞形成上下有序排列的繞圈；
通過將卷繞的繞圈切斷形成軟管段；
以軟管段的卷繞狀態(tài)平移至軟管載具上固定形態(tài)和固定位置，并使軟管段的兩個(gè)開口朝外；通過軟管載具將軟管段運(yùn)載至后續(xù)工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
所述步驟c、d、e中，蝶翼式采血針軟管部分的組裝的具體步驟為：
在軟管載具上上軟管段并保持軟管段的兩個(gè)開口端朝外；
檢測(cè)軟管段是否安裝到位；
采用噴射法上膠并與軟管段的第一開口端插接點(diǎn)膠；
在軟管段的第一開口端膠接采血針柄組件；
采用噴射法上膠并與軟管段的第二開口端插接點(diǎn)膠；
在軟管段的第二開口端膠接連接器；
采用噴射法上膠并與連接器的開口端插接點(diǎn)膠；
在連接器的開口端膠接穿刺針座組件；
檢測(cè)蝶翼式采血針是否組裝到位；
合格的蝶翼式采血針輸出并剔除不合格品；
蝶翼式采血針貼標(biāo)；
成品輸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的蝶翼式采血針的組裝方法，其特征在于，
噴射法上膠及點(diǎn)膠的具體步驟為：
根據(jù)物料更換點(diǎn)膠鉤；
物料移動(dòng)到位，噴射機(jī)構(gòu)從儲(chǔ)膠箱引入膠液并從噴嘴噴出至點(diǎn)膠鉤上；
通過水平氣缸和豎向氣缸控制點(diǎn)膠鉤移動(dòng)并與物料的待連接部位插接，使膠液滯留于物料的待連接部位；
點(diǎn)膠鉤復(fù)位；
物料運(yùn)動(dòng)至下一工位并通過待連接部位嵌套膠接。