本發(fā)明涉及醫(yī)療器械組裝技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種蝶翼式采血針的組裝方法。

背景技術(shù)：

蝶翼式采血針的基本操作與傳統(tǒng)的注射器采血類似，其效果優(yōu)于注射器。蝶翼式采血針適用于不同年齡的患者使用，并且適用于不同部位。在穿刺血管時，平滑輕松，見回血快而靈敏?？梢韵扔糜诓杉簶?biāo)本，后連接輸液系統(tǒng)進行靜脈輸液治療，從而降低患者的痛苦。蝶翼式采血針的柔性延長管能夠使得連接頭遠離穿刺點，便于更換試管。因此得到廣泛的應(yīng)用。

蝶翼式采血針由于存在一根柔性的延長管，延長管的截取、固定、轉(zhuǎn)移難度很大，因此在制造和裝配過程中很難采用機械自動化方式進行，大部分仍然采用人工或者半自動化完成蝶翼式采血針的裝配，這就導(dǎo)致延長管的長度難以控制，延長管端部切口形態(tài)也難以保證統(tǒng)一，導(dǎo)致同一批次的蝶翼式采血針出現(xiàn)不同長度不同切口，造成生產(chǎn)效率低，蝶翼式采血針裝配質(zhì)量參差不齊等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種蝶翼式采血針的組裝方法，以解決現(xiàn)有蝶翼式采血針的延長管的管長及管端切口難以保證固定統(tǒng)一，造成質(zhì)量難以保證；采用人工或半自動化生產(chǎn)裝配，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、裝配質(zhì)量參差不齊的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種蝶翼式采血針的組裝方法，采用以下步驟：a、組裝蝶翼式采血針的穿刺針座組件；b、組裝蝶翼式采血針的采血針柄組件；c、輸出單根軟管并卷繞形成預(yù)定長度和預(yù)定圈數(shù)的軟管段，截取軟管段，對卷繞狀態(tài)的軟管段直接進行形態(tài)固定和位置固定，并使軟管段的兩個開口端朝外；d、軟管段的第一個開口端與穿刺針座組件進行膠粘固化，軟管段的第二個開口端與采血針柄組件進行膠粘固化；e、得到組裝完畢的蝶翼式采血針。

進一步地，步驟c中軟管段通過軟管供應(yīng)站完成，軟管供應(yīng)站包括用于從成組軟管上輸出單根軟管的軟管輸送機構(gòu)、用于將軟管輸送機構(gòu)輸出的單根軟管卷繞形成固定預(yù)定長度和固定預(yù)定圈數(shù)的軟管段的卷管機構(gòu)、用于固定卷繞到位的軟管段的軟管固定機構(gòu)、用于將卷繞到位的軟管段從成組軟管上截取的切斷機構(gòu)以及用于轉(zhuǎn)移軟管段的取管機構(gòu)；取管機構(gòu)將卷繞形態(tài)的軟管段轉(zhuǎn)移至用于對軟管段進行形態(tài)固定和位置固定的載具上。

進一步地，通過軟管輸送機構(gòu)采用主動送料方式輸送單根軟管；然后通過卷管機構(gòu)對單根軟管進行卷管；完成卷管后由軟管固定機構(gòu)夾持固定軟管段并通過切斷機構(gòu)對軟管段進行剪切；最后軟管固定機構(gòu)打開夾持軟管段的夾爪，由取管機構(gòu)將軟管段按卷繞形態(tài)平移至載具上進行軟管段的形態(tài)固定和位置固定，并使軟管段的兩個開口端朝外。

進一步地，卷管步驟具體為：將電機的旋轉(zhuǎn)行程設(shè)置為逆時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及順時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭逆時針旋轉(zhuǎn)90°-270°待命，軟管輸送機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭順時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段，并使卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列；或者將電機的旋轉(zhuǎn)行程設(shè)置為順時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及逆時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭順時針旋轉(zhuǎn)90°-270°待命，軟管輸送機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭逆時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段，并使卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列；軟管段的卷繞圈數(shù)依據(jù)蝶翼式采血針的預(yù)設(shè)尺寸確定，并根據(jù)調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)。

進一步地，電機的輸出端固接有花鍵，花鍵外套設(shè)有用于沿所述花鍵軸向滑動的連接套，連接套與絲桿固接；電機旋轉(zhuǎn)時，電機輸出端的花鍵驅(qū)使嚙合在花鍵外的連接套旋轉(zhuǎn)，連接套帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿在轉(zhuǎn)動過程中同時沿絲桿的軸向移動帶動連接套沿花鍵的軸向移動，從而形成軟管段卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列。

進一步地，步驟a中的穿刺針座組件具體步驟為：在針座載具上上針座；檢測針座是否到位；在針座上插入管塞穿刺針；在管塞穿刺針與針座之間的連接處點膠，并固化；對針座上的管塞穿刺針進行拉力測試；對管塞穿刺針上硅油；在管塞穿刺針上套設(shè)阻血套；在阻血套外套設(shè)阻血套護套。

進一步地，步驟b中的采血針柄組件具體步驟為：在針柄載具上上針柄；檢測針柄是否到位；在針座上插入靜脈穿刺針；檢測靜脈穿刺針是否插入到位以及檢測靜脈穿刺針相對于針柄的針頭傾斜面偏轉(zhuǎn)角度；針頭傾斜面偏轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)以滿足設(shè)計要求；在靜脈穿刺針與針柄之間的連接處點膠，并固化；對針柄上的靜脈穿刺針進行拉力測試；對靜脈穿刺針上硅油；在靜脈穿刺針上套設(shè)靜脈穿刺護套。

進一步地，步驟c中的軟管段的供應(yīng)具體步驟為：通過軟管扎線卷筒輸出單根軟管并通過滾輪組張緊；輸出的單根軟管進入旋轉(zhuǎn)頭，通過電機驅(qū)動活動裝配于電機輸出端的花鍵內(nèi)的絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動的同時上下移動，使得單根軟管在旋轉(zhuǎn)頭上卷繞形成上下有序排列的繞圈；通過將卷繞的繞圈切斷形成軟管段；以軟管段的卷繞狀態(tài)平移至軟管載具上固定形態(tài)和固定位置，并使軟管段的兩個開口朝外；通過軟管載具將軟管段運載至后續(xù)工序。

進一步地，步驟c、d、e中，蝶翼式采血針軟管部分的組裝的具體步驟為：在軟管載具上上軟管段并保持軟管段的兩個開口端朝外；檢測軟管段是否安裝到位；采用噴射法上膠并與軟管段的第一開口端插接點膠；在軟管段的第一開口端膠接采血針柄組件；采用噴射法上膠并與軟管段的第二開口端插接點膠；在軟管段的第二開口端膠接連接器；采用噴射法上膠并與連接器的開口端插接點膠；在連接器的開口端膠接穿刺針座組件；檢測蝶翼式采血針是否組裝到位；合格的蝶翼式采血針輸出并剔除不合格品；蝶翼式采血針貼標(biāo)；成品輸出。

進一步地，噴射法上膠及點膠的具體步驟為：根據(jù)物料更換點膠鉤；物料移動到位，噴射機構(gòu)從儲膠箱引入膠液并從噴嘴噴出至點膠鉤上；通過水平氣缸和豎向氣缸控制點膠鉤移動并與物料的待連接部位插接，使膠液滯留于物料的待連接部位；點膠鉤復(fù)位；物料運動至下一工位并通過待連接部位嵌套膠接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明蝶翼式采血針的組裝方法，采用模塊化的組裝加工方式，分別組裝穿刺針座組件和采血針柄組件，然后對柔性部分軟管段進行卷繞、截取和固定，然后再將穿刺針座組件和采血針柄組分別組裝到固定的軟管段上，從而完成整個蝶翼式采血針的組裝；由于將蝶翼式采血針的柔性部分通過卷繞的方式控制長度并進行固定定位，整個組裝過程可以依靠機械自動化實現(xiàn)，無需人工參與，組裝的可靠性高，能夠節(jié)省人力，避免人工經(jīng)驗和人工疲勞引起裝配質(zhì)量不穩(wěn)定的因素；適應(yīng)于不同規(guī)格的蝶翼式采血針組裝。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的蝶翼式采血針的組裝的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的蝶翼式采血針組裝機的主要工藝流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由下述所限定和覆蓋的多種不同方式實施。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的蝶翼式采血針的組裝的結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例的蝶翼式采血針組裝機的主要工藝流程圖。

如圖1所示，本實施例的蝶翼式采血針的組裝方法，采用以下步驟：a、組裝蝶翼式采血針的穿刺針座組件；b、組裝蝶翼式采血針的采血針柄組件；c、輸出單根軟管并卷繞形成預(yù)定長度和預(yù)定圈數(shù)的軟管段，截取軟管段，對卷繞狀態(tài)的軟管段直接進行形態(tài)固定和位置固定，并使軟管段的兩個開口端朝外；d、軟管段的第一個開口端與穿刺針座組件進行膠粘固化，軟管段的第二個開口端與采血針柄組件進行膠粘固化；e、得到組裝完畢的蝶翼式采血針。可選地，步驟a與步驟b的實施順序可以互換，即可以先組裝蝶翼式采血針的采血針柄組件，再組裝蝶翼式采血針的穿刺針座組件；或者可以先組裝蝶翼式采血針的穿刺針座組件，再組裝蝶翼式采血針的采血針柄組件?？蛇x地，步驟d中的實施順序可以互換，即可以采用軟管段的第一個開口端與穿刺針座組件進行膠粘固化，軟管段的第二個開口端與采血針柄組件進行膠粘固化；或者可以采用采用軟管段的第一個開口端與采血針柄組件進行膠粘固化，軟管段的第二個開口端與穿刺針座組件進行膠粘固化。本發(fā)明蝶翼式采血針的組裝方法，采用模塊化的組裝加工方式，分別組裝穿刺針座組件和采血針柄組件，然后對柔性部分軟管段進行卷繞、截取和固定，然后再將穿刺針座組件和采血針柄組分別組裝到固定的軟管段上，從而完成整個蝶翼式采血針的組裝；由于將蝶翼式采血針的柔性部分通過卷繞的方式控制長度并進行固定定位，整個組裝過程可以依靠機械自動化實現(xiàn)，無需人工參與，組裝的可靠性高，能夠節(jié)省人力，避免人工經(jīng)驗和人工疲勞引起裝配質(zhì)量不穩(wěn)定的因素；適應(yīng)于不同規(guī)格的蝶翼式采血針組裝。

如圖1所示，本實施例中，步驟c中軟管段通過軟管供應(yīng)站完成，軟管供應(yīng)站包括用于從成組軟管上輸出單根軟管的軟管輸送機構(gòu)、用于將軟管輸送機構(gòu)輸出的單根軟管卷繞形成固定預(yù)定長度和固定預(yù)定圈數(shù)的軟管段的卷管機構(gòu)、用于固定卷繞到位的軟管段的軟管固定機構(gòu)、用于將卷繞到位的軟管段從成組軟管上截取的切斷機構(gòu)以及用于轉(zhuǎn)移軟管段的取管機構(gòu)。取管機構(gòu)將卷繞形態(tài)的軟管段轉(zhuǎn)移至用于對軟管段進行形態(tài)固定和位置固定的載具上。通過軟管輸送機構(gòu)將纏繞成組軟管輸出單根軟管至卷管機構(gòu)；通過軟管固定機構(gòu)將單根軟管的懸挑端固定并利用卷管機構(gòu)卷繞，卷繞到位的軟管通過切斷機構(gòu)截斷形成適用于采血針組裝的固定長度的軟管段；取管機構(gòu)夾取軟管段的同時軟管固定機構(gòu)釋放軟管段，以便取管機構(gòu)從卷管機構(gòu)上摘取軟管段，通過取管機構(gòu)將截取的軟管段平移至軟管載具上進行形態(tài)固定和位置固定；軟管輸送機構(gòu)、卷管機構(gòu)、軟管固定機構(gòu)、切斷機構(gòu)以及取管機構(gòu)相互配合，從而實現(xiàn)取料、供應(yīng)、軟管固定、卷繞成段、取管的同時釋放軟管的有序進行，確保每一個次截取的軟管段的長度、卷繞形態(tài)以及切斷面均相同，保證后續(xù)采血針的組裝質(zhì)量；軟管段的兩個開口端朝外方便后續(xù)膠接組裝。

如圖1所示，本實施例中，通過軟管輸送機構(gòu)采用主動送料方式輸送單根軟管；然后通過卷管機構(gòu)對單根軟管進行卷管；完成卷管后由軟管固定機構(gòu)夾持固定軟管段并通過切斷機構(gòu)對軟管段進行剪切；最后軟管固定機構(gòu)打開夾持軟管段的夾爪，由取管機構(gòu)將軟管段按卷繞形態(tài)平移至載具上進行軟管段的形態(tài)固定和位置固定，并使軟管段的兩個開口端朝外。實現(xiàn)取料、供應(yīng)、軟管固定、卷繞成段、取管的同時釋放軟管的有序進行，確保每一個次截取的軟管段的長度、卷繞形態(tài)以及切斷面均相同，保證后續(xù)采血針的組裝質(zhì)量；軟管段的兩個開口端朝外方便后續(xù)膠接組裝。

如圖1所示，本實施例中，卷管步驟具體為：將電機的旋轉(zhuǎn)行程設(shè)置為逆時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及順時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭逆時針旋轉(zhuǎn)90°-270°待命，軟管輸送機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭順時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段，并使卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列；軟管段的卷繞圈數(shù)依據(jù)蝶翼式采血針的預(yù)設(shè)尺寸確定，并根據(jù)調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為逆時針旋轉(zhuǎn)90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為順時針旋轉(zhuǎn)270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°。

如圖1所示，本實施例中，卷管步驟具體為：將電機的旋轉(zhuǎn)行程設(shè)置為順時針旋轉(zhuǎn)90°-450°以及逆時針旋轉(zhuǎn)270°-630°，取管機構(gòu)取走軟管段后，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭順時針旋轉(zhuǎn)90°-270°待命，軟管輸送機構(gòu)沿旋轉(zhuǎn)頭的周向?qū)雴胃浌懿⒂绍浌芄潭C構(gòu)固定單根軟管的懸挑端，電機驅(qū)動絲桿并帶動旋轉(zhuǎn)頭逆時針旋轉(zhuǎn)360°-1080°將單根軟管呈螺旋狀卷繞于旋轉(zhuǎn)頭上形成1-3圈的軟管段，并使卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列；軟管段的卷繞圈數(shù)依據(jù)蝶翼式采血針的預(yù)設(shè)尺寸確定，并根據(jù)調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為順時針旋轉(zhuǎn)90°、95°、100°、150°、180°、270°、360°或者450°?？蛇x地，電機的旋轉(zhuǎn)行程為逆時針旋轉(zhuǎn)270°、300°、320°、360°、400°、450°、500°、550°、600°或630°。

可選地，電機的旋轉(zhuǎn)行程可調(diào)。可以根據(jù)實際軟管段的卷繞圈數(shù)以及長度調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)行程，從而形成不同的旋轉(zhuǎn)角度，使得使用范圍更廣。由于具備可調(diào)功能，故可適應(yīng)于不同尺寸的蝶翼式采血針組裝。

如圖1所示，本實施例中，電機的輸出端固接有花鍵，花鍵外套設(shè)有用于沿花鍵軸向滑動的連接套，連接套與絲桿固接。電機旋轉(zhuǎn)時，電機輸出端的花鍵驅(qū)使嚙合在花鍵外的連接套旋轉(zhuǎn)，連接套帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿在轉(zhuǎn)動過程中同時沿絲桿的軸向移動帶動連接套沿花鍵的軸向移動，從而形成軟管段卷管過程中的軟管卷繞環(huán)圈上下有序排列。

如圖1和圖2所示，本實施例中，步驟a中的穿刺針座組件具體步驟為：在針座載具上上針座；檢測針座是否到位；在針座上插入管塞穿刺針；在管塞穿刺針與針座之間的連接處點膠，并固化；對針座上的管塞穿刺針進行拉力測試；對管塞穿刺針上硅油；在管塞穿刺針上套設(shè)阻血套；在阻血套外套設(shè)阻血套護套。

如圖1和圖2所示，本實施例中，步驟b中的采血針柄組件具體步驟為：在針柄載具上上針柄；檢測針柄是否到位；在針座上插入靜脈穿刺針；檢測靜脈穿刺針是否插入到位以及檢測靜脈穿刺針相對于針柄的針頭傾斜面偏轉(zhuǎn)角度；針頭傾斜面偏轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)以滿足設(shè)計要求；在靜脈穿刺針與針柄之間的連接處點膠，并固化；對針柄上的靜脈穿刺針進行拉力測試；對靜脈穿刺針上硅油；在靜脈穿刺針上套設(shè)靜脈穿刺護套。

如圖1和圖2所示，本實施例中，步驟c中的軟管段的供應(yīng)具體步驟為：通過軟管扎線卷筒輸出單根軟管并通過滾輪組張緊；輸出的單根軟管進入旋轉(zhuǎn)頭，通過電機驅(qū)動活動裝配于電機輸出端的花鍵內(nèi)的絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿帶動旋轉(zhuǎn)頭轉(zhuǎn)動的同時上下移動，使得單根軟管在旋轉(zhuǎn)頭上卷繞形成上下有序排列的繞圈；通過將卷繞的繞圈切斷形成軟管段；以軟管段的卷繞狀態(tài)平移至軟管載具上固定形態(tài)和固定位置，并使軟管段的兩個開口朝外；通過軟管載具將軟管段運載至后續(xù)工序。

如圖1和圖2所示，本實施例中，步驟c、d、e中，蝶翼式采血針軟管部分的組裝的具體步驟為：在軟管載具上上軟管段并保持軟管段的兩個開口端朝外；檢測軟管段是否安裝到位；采用噴射法上膠并與軟管段的第一開口端插接點膠；在軟管段的第一開口端膠接采血針柄組件；采用噴射法上膠并與軟管段的第二開口端插接點膠；在軟管段的第二開口端膠接連接器；采用噴射法上膠并與連接器的開口端插接點膠；在連接器的開口端膠接穿刺針座組件；檢測蝶翼式采血針是否組裝到位；合格的蝶翼式采血針輸出并剔除不合格品；蝶翼式采血針貼標(biāo)；成品輸出。

如圖1和圖2所示，本實施例中，噴射法上膠及點膠的具體步驟為：根據(jù)物料更換點膠鉤；物料移動到位，噴射機構(gòu)從儲膠箱引入膠液并從噴嘴噴出至點膠鉤上；通過水平氣缸和豎向氣缸控制點膠鉤移動并與物料的待連接部位插接，使膠液滯留于物料的待連接部位；點膠鉤復(fù)位；物料運動至下一工位并通過待連接部位嵌套膠接。采用插接的方式對蝶翼式采血針的軟管內(nèi)壁面進行點膠，使得軟管內(nèi)壁面充分沾膠的同時又不會有膠液溢出軟管外，從而保證軟管分別與兩端的穿刺針座組件和采血針柄組件實現(xiàn)密封粘接，并且保證粘接部位外表面干凈。通過點膠機構(gòu)插接于軟管的內(nèi)壁面以實現(xiàn)對軟管關(guān)口內(nèi)壁面的點膠。通過噴射機構(gòu)的噴射方式對點膠機構(gòu)進行上膠，有效控制膠液的用量，防止膠液大量暴露于外界造成環(huán)境的污染以及膠液的變質(zhì)。通過儲膠機構(gòu)進行膠液的密封儲存并能夠即使補充膠液，通過儲膠機構(gòu)隨時對噴射機構(gòu)進行膠液的供應(yīng)，同時通過提供的噴射動力控制以控制噴射機構(gòu)的噴射量以及噴射距離，從而保證軟管的上膠質(zhì)量，以及蝶翼式采血針的組裝質(zhì)量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。