本發(fā)明涉及石油管道機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種柴油管道內(nèi)壁一體化智能處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著石油工業(yè)的迅猛發(fā)展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質(zhì)，導(dǎo)致管線腐蝕損壞時有發(fā)生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設(shè)的新管線或發(fā)生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，柴油管道防腐的主要方式是在管道內(nèi)壁上噴防腐涂層，在現(xiàn)有自動化設(shè)備噴涂防腐涂層之前的通常需要對柴油管道內(nèi)壁進(jìn)行如下幾個工藝處理：1、先將現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備移動至管道內(nèi)壁中；2、利用安裝在現(xiàn)有自動化行走設(shè)備的除銹對管道進(jìn)行全面除銹，除去管道內(nèi)部上附著的鐵銹、雜質(zhì)和灰塵；4、除銹完畢后先通過外界高壓清洗設(shè)備清洗管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗完畢后然后再現(xiàn)在自動化行走設(shè)備上更換上快速烘干設(shè)備，對剛剛清洗完畢的管道內(nèi)壁進(jìn)行快速烘干，便于后面現(xiàn)有噴涂設(shè)備的防腐涂層噴涂工作。但是現(xiàn)有對柴油管道內(nèi)壁處理工藝存在以下缺陷：1、對柴油管道處理的除銹、烘干等工藝都是單獨進(jìn)行的，每次操作完畢后都需要更換操作設(shè)備，沒有一體化全自動處理功能，操作復(fù)雜，管道內(nèi)壁處理速度慢，管道內(nèi)壁處理效率低下；2、現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備基本上都是利用在雙點支撐行走原理進(jìn)行的，一般只有下端或者兩側(cè)對管道內(nèi)壁有支撐力，當(dāng)遇到管道內(nèi)壁凹凸不平或者大塊附著雜質(zhì)時，由于現(xiàn)有自動化管道行走設(shè)備對管道四周沒有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導(dǎo)致側(cè)翻或者上下振動的現(xiàn)象，自穩(wěn)行走性能差，設(shè)備工作效率低下；3、現(xiàn)有的柴油管道內(nèi)壁上通常殘留有很多油污或者易落雜質(zhì)，而現(xiàn)有的柴油管道除銹設(shè)備通過采用除銹打磨設(shè)備直接旋轉(zhuǎn)處理，很容易將油污或雜質(zhì)附在除銹打磨設(shè)備上，所需的除銹打磨時間長，很難將管道內(nèi)壁鐵銹完全去除，除銹打磨效果差，工作效率低下；4、現(xiàn)有管道內(nèi)壁烘干設(shè)備都是只能環(huán)形烘干的，而不能進(jìn)行局部進(jìn)行烘干，因為通常管道內(nèi)壁上端很快速的會烘干，而管道內(nèi)壁下端從上方留下的積水較多需要較長時間去烘干，如果一直是環(huán)形烘干的方式，電力浪費大，烘干效果差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種柴油管道內(nèi)壁一體化智能處理設(shè)備，可以解決現(xiàn)有柴油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的操作復(fù)雜、管道內(nèi)壁處理速度慢、管道內(nèi)壁處理效率低下、管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時間長、除銹打磨效果差、不能進(jìn)行局部范圍烘干、電力浪費大、烘干效果差和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)柴油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、烘干功能，中間無需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高，且具有管道內(nèi)壁均勻支撐性能好、設(shè)備自穩(wěn)行走性能好、除銹打磨時間短、除銹打磨效果好、可進(jìn)行局部范圍快速烘干、電力節(jié)約性能好和烘干效果好等優(yōu)點，提供了一種一體化處理柴油管道內(nèi)壁的新途徑。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種柴油管道內(nèi)壁一體化智能處理設(shè)備,包括內(nèi)壁自動行走裝置，內(nèi)壁自動行走裝置從四個方向在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況，所述內(nèi)壁自動行走裝置的左端安裝有內(nèi)壁烘干裝置，內(nèi)壁烘干裝置可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁的快速烘干功能，可根據(jù)管道內(nèi)壁實際情況進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，內(nèi)壁自動行走裝置的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置，內(nèi)壁除銹裝置可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

所述內(nèi)壁自動行走裝置包括兩個內(nèi)壁自動行走支鏈，兩個內(nèi)壁自動行走支鏈之間對稱連接有四根連接筋柱，四根連接筋柱起到連接和固定支撐兩個內(nèi)壁自動行走支鏈的功能，且每個內(nèi)壁自動行走支鏈的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈，通過兩個伸縮行走支鏈自動行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個伸縮行走支鏈往外進(jìn)行伸縮，此時兩個內(nèi)壁自動行走支鏈往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過兩個內(nèi)壁自動行走支鏈本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走；所述內(nèi)壁自動行走支鏈包括方型支塊，方型支塊的四個側(cè)壁上分別安裝有四個自動行走機(jī)構(gòu)，四個自動行走機(jī)構(gòu)從四個方向同時進(jìn)行工作，有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動行走機(jī)構(gòu)包括焊接在方型支塊對應(yīng)側(cè)壁上的行走底板，行走底板的上端面兩側(cè)安裝有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭，兩個一號法蘭的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺，兩個一號法蘭起到連接兩個一號液壓缸和行走安裝臺的作用，所述行走底板的上端中部對稱設(shè)置有兩根定位柱，兩個定位柱上分別套設(shè)有兩個一號限位彈簧，兩個定位柱起到定位兩個一號限位彈簧位置的作用，兩個一號限位彈簧的上端均連接在行走安裝臺的下端面，且兩個一號限位彈簧位于兩個一號液壓缸之間，一號限位彈簧起到減震限位的作用，由于一號限位彈簧的作用使得走安裝臺在兩個一號液壓缸的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進(jìn)行上下伸縮運動，所述行走底板的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個縱向限位框，所述行走安裝臺的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩個橫向限位框，兩個橫向限位框分別套設(shè)在兩個縱向限位框上，兩個縱向限位框和兩個橫向限位框?qū)π凶甙惭b臺兩端的伸縮距離進(jìn)行了限定，縱向限位框在橫向限位框上的最大伸縮距離就是行走安裝臺的上下最大運動距離，所述行走安裝臺的上端對稱設(shè)置有兩對安裝耳，每對安裝耳之間均安裝有一個傳動輥，且兩對安裝耳的兩個傳動輥之間安裝有行走皮帶，位于行走皮帶左側(cè)的傳動輥上通過聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)，行走電機(jī)通過電機(jī)座安裝在行走支板上,行走支板焊接在對應(yīng)安裝耳的側(cè)壁上，所述行走皮帶外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動力，提高了工作效率，通過行走電機(jī)帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走；所述伸縮行走支鏈包括焊接在方型支塊側(cè)壁上的兩根伸縮支柱，兩根伸縮支柱的底端焊接有伸縮支板，兩根伸縮支柱起到固定支撐伸縮支板的作用，伸縮支板的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸，每個二號液壓缸的中部均固定在L型固定板上，L型固定板起到固定支撐二號液壓缸的作用，L型固定板焊接在伸縮支板的下端，每個二號液壓缸的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭，且二號法蘭上通過螺釘安裝有行走輪，通過二號液壓缸帶動行走輪作伸縮運動，通過行走輪將本發(fā)明穩(wěn)定移動至管道內(nèi)壁中。工作時，首先兩個內(nèi)壁自動行走支鏈上的四個伸縮行走支鏈同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈上的兩個二號液壓缸帶動兩個行走輪往下運動，當(dāng)行走輪運動至不受內(nèi)壁自動行走支鏈干擾的距離時二號液壓缸停止工作，然后本發(fā)明通過四個伸縮行走支鏈上的行走輪自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內(nèi)壁自動行走支鏈上的自動行走機(jī)構(gòu)全部開始工作，自動行走機(jī)構(gòu)上的兩個一號液壓缸在兩個一號限位彈簧的作用下開始帶動行走安裝臺作緩慢的往外伸縮運動，當(dāng)所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內(nèi)壁上時一號液壓缸停止功能，此時四個伸縮行走支鏈通過二號液壓缸帶動兩個行走輪作往上運動，當(dāng)行走輪不干涉到錐形行走條在管道內(nèi)壁上運動時二號液壓缸停止工作，此時自動行走機(jī)構(gòu)上的行走電機(jī)開始工作，通過行走電機(jī)帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個自動行走機(jī)構(gòu)是從四個方向同時進(jìn)行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況。

所述內(nèi)壁烘干裝置包括通過螺釘安裝在對應(yīng)方型支塊左側(cè)壁上的烘干底板，烘干底板的側(cè)壁上焊接有烘干方柱，烘干方柱的四個側(cè)壁上通過螺釘分別安裝有四個T型支柱，每個T型支柱頂端均焊接有一個連接筋塊，四個T型支柱上的四個連接筋塊兩側(cè)對稱焊接有兩個烘干圓環(huán)，四個T型支柱和四個連接筋塊起到連接支撐兩個烘干圓環(huán)的作用，兩個烘干圓環(huán)側(cè)壁上沿軸線方向均勻焊接有四個可調(diào)烘干支鏈，四個可調(diào)烘干支鏈可對管道內(nèi)壁同時進(jìn)行烘干功能，也可根據(jù)管道內(nèi)壁實際情況進(jìn)行單個工作，所述可調(diào)烘干支鏈包括焊接在兩個烘干圓環(huán)側(cè)壁上的烘干支塊，烘干支塊的上端面對稱安裝有兩個四號液壓缸，兩個四號液壓缸的頂端通過螺紋分別安裝有兩個三號法蘭，兩個三號法蘭的上端通過螺釘安裝在主安裝塊上，主安裝塊上對稱焊接有四根主隔熱柱，四根主隔熱柱上安裝有主烘干片，主隔熱柱具有良好的隔熱效果，兩個四號液壓缸可以帶動主安裝塊作伸縮運動，主安裝塊通過主隔熱柱帶動主烘干片同步工作，從而調(diào)節(jié)了主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來達(dá)到主烘干片對管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，烘干效果好，所述烘干支塊的兩端對稱安裝有兩個輔助烘干支鏈，由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時間較長，此時距離所需烘干位置最近可調(diào)烘干支鏈上的兩個輔助烘干支鏈也開始工作，其余三個可調(diào)烘干支鏈全部停止工作，只對此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在兩個輔助烘干支鏈的輔助烘干下通過主烘干片可實現(xiàn)本發(fā)明可根據(jù)管道內(nèi)壁實際情況進(jìn)行局部快速烘干的功能，兩個輔助烘干支鏈上端通過鉸鏈分別安裝在主安裝塊的兩端，所述輔助烘干支鏈包括焊接在烘干支塊上的傾斜支塊，傾斜支塊上焊接有三號耳座，三號耳座之間通過銷軸安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在四號耳座之間，四號耳座焊接在輔助安裝塊下端面上，輔助安裝塊通過鉸鏈安裝在主安裝塊上，且輔助安裝塊的上端面對稱焊接有四根輔助隔熱柱，輔助隔熱柱也具有良好的隔熱效果，四根輔助隔熱柱上安裝有輔助烘干片，通過五號液壓缸控制輔助安裝塊在主安裝塊上轉(zhuǎn)動，從而同步帶動輔助烘干片轉(zhuǎn)動，當(dāng)輔助烘干片表面與主烘干片平齊時五號液壓缸停止工作，從而大大增加了烘干面積，烘干速度快，烘干效率好；所述主烘干片和輔助烘干片均為陶瓷加熱片，陶瓷加熱片具有耐高溫和傳熱快等優(yōu)點，可以大大提高烘干效率。工作時，首先根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，此時四個可調(diào)烘干支鏈同時開始工作，四號液壓缸和五號液壓缸同時開始工作，四號液壓缸帶動主安裝塊作伸縮運動，主安裝塊通過主隔熱柱帶動主烘干片同步工作，且在五號液壓缸的同步工作下輔助烘干片隨主烘干片同步運動，從而調(diào)節(jié)了主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來達(dá)到主烘干片對管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個可調(diào)烘干支鏈上的主烘干片同時開始工作，通過主烘干片對管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時間較長，此時距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈上兩個輔助烘干支鏈的輔助烘干片也開始工作，其余三個可調(diào)烘干支鏈全部停止工作，只對此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片的輔助烘干下通過主烘干片對管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能。

所述內(nèi)壁除銹裝置包括通過螺釘安裝在對應(yīng)方型支塊右側(cè)壁上的除銹支塊，除銹支塊右端面焊接有傳動支軸，傳動支軸中部外壁通過兩個一號傳動軸承安裝有一號傳動環(huán)，一號傳動環(huán)外壁上焊接有環(huán)形齒條，環(huán)形齒條上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機(jī)構(gòu)，且四個傳動機(jī)構(gòu)底端均勻焊接在傳動支軸側(cè)壁上，通過四個傳動機(jī)構(gòu)同時帶動環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能；所述傳動機(jī)構(gòu)包括焊接在傳動支軸外壁上的傳動支塊，傳動支塊側(cè)壁上安裝有傳動電機(jī)，傳動支塊起到支撐傳動電機(jī)的作用，傳動電機(jī)的輸出軸上安裝有傳動齒輪，傳動齒輪與環(huán)形齒條相嚙合；所述一號傳動環(huán)的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸，四根連接軸的右端焊接有二號傳動環(huán)，四根連接軸起到均勻連接支撐一號傳動環(huán)和二號傳動環(huán)的作用，二號傳動環(huán)通過兩個二號傳動軸承與傳動支軸外壁相連，二號傳動環(huán)能隨著一號傳動環(huán)的運動在兩個二號傳動軸承上作同步運動；所述二號傳動環(huán)的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個刮除機(jī)構(gòu)，四個刮除機(jī)構(gòu)中部均安裝在刮除固定環(huán)上，且刮除固定環(huán)的內(nèi)壁與二號傳動環(huán)之間均勻焊接有四根固定柱，通過四根固定柱將刮除固定環(huán)穩(wěn)定固定在二號傳動環(huán)上，而四個刮除機(jī)構(gòu)又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)，從而使得二號傳動環(huán)的運動會同步帶動四個刮除機(jī)構(gòu)同步運動；所述刮除機(jī)構(gòu)包括焊接在二號傳動環(huán)外壁上的刮除墊塊，刮除墊塊上安裝有七號液壓缸，七號液壓缸的中部固定在刮除固定環(huán)上，七號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭，五號法蘭通過螺釘安裝有刮除支撐板，五號法蘭起到連接七號液壓缸和刮除支撐板的作用，刮除支撐板的上端面中部安裝有錐形刮片，刮除支撐板起到支撐錐形刮片的作用，通過七號液壓缸帶動錐形刮片抵靠在管道內(nèi)壁上，通過錐形刮片來快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作；所述二號傳動環(huán)右端面焊接有連接圓筒，連接圓筒的末端焊接有除銹方軸，連接圓筒起到連接固定二號傳動環(huán)和除銹方軸的作用，除銹方軸的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機(jī)構(gòu)，且四個除銹機(jī)構(gòu)的中部均固定在除銹固定環(huán)上，除銹固定環(huán)起到固定四個除銹機(jī)構(gòu)的作用，使得四個除銹機(jī)構(gòu)在除銹方軸上能隨著二號傳動環(huán)作同步運動；所述除銹機(jī)構(gòu)包括安裝在除銹方軸側(cè)壁上的六號液壓缸，六號液壓缸的中部固定在除銹固定環(huán)上，六號液壓缸的頂端通過螺紋連接有四號法蘭，四號法蘭上端通過螺釘安裝有凹型支座，凹型支座中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)，轉(zhuǎn)換電機(jī)通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板焊接在凹型支座的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換塊的上端面安裝有粗磨塊，轉(zhuǎn)換塊的右端面安裝有精磨塊，通過六號液壓缸來調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊和精磨塊，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過粗磨塊一輪打磨完畢之后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)換為精磨塊再精打磨一次，可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。工作時，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸同時開始工作，四個七號液壓缸調(diào)節(jié)四個錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個傳動機(jī)構(gòu)上的四個傳動電機(jī)同時開始工作，四個傳動電機(jī)上的四個傳動齒輪同時帶動環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)通過四根連接軸帶動二號傳動環(huán)在兩個二號傳動軸承上作同步轉(zhuǎn)動，二號傳動環(huán)帶動四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動電機(jī)停止工作，此時四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸帶動四個錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運動時七號液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時傳動電機(jī)再開始工作，二號傳動環(huán)通過連接圓筒帶動四個除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運動，粗磨完畢之后傳動電機(jī)再次停止工作，此時四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時傳動電機(jī)再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

本發(fā)明使用時，內(nèi)壁自動行走裝置最先工作，兩個內(nèi)壁自動行走支鏈上的四個伸縮行走支鏈先同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈上的兩個二號液壓缸帶動兩個行走輪往下運動，當(dāng)行走輪運動至不受內(nèi)壁自動行走支鏈干擾的距離時二號液壓缸停止工作，然后本發(fā)明通過四個伸縮行走支鏈上的行走輪自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內(nèi)壁自動行走支鏈上的自動行走機(jī)構(gòu)全部開始工作，自動行走機(jī)構(gòu)上的兩個一號液壓缸在兩個一號限位彈簧的作用下開始帶動行走安裝臺作緩慢的往外伸縮運動，當(dāng)所有行走皮帶上的錐形行走條緊貼在管道內(nèi)壁上時一號液壓缸停止功能，此時四個伸縮行走支鏈通過二號液壓缸帶動兩個行走輪作往上運動，當(dāng)行走輪不干涉到錐形行走條在管道內(nèi)壁上運動時二號液壓缸停止工作，此時自動行走機(jī)構(gòu)上的行走電機(jī)開始工作，通過行走電機(jī)帶動兩個傳動輥上的行走皮帶轉(zhuǎn)動，行走皮帶帶動均勻布置的錐形行走條在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個自動行走機(jī)構(gòu)是從四個方向同時進(jìn)行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況；當(dāng)運動至管道內(nèi)壁所需加工位置時，內(nèi)壁除銹裝置開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸同時開始工作，四個七號液壓缸調(diào)節(jié)四個錐形刮片均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個傳動機(jī)構(gòu)上的四個傳動電機(jī)同時開始工作，四個傳動電機(jī)上的四個傳動齒輪同時帶動環(huán)形齒條轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條帶動一號傳動環(huán)在兩個一號傳動軸轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)通過四根連接軸帶動二號傳動環(huán)在兩個二號傳動軸承上作同步轉(zhuǎn)動，二號傳動環(huán)帶動四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個錐形刮片快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動電機(jī)停止工作，此時四個刮除機(jī)構(gòu)上的四個七號液壓缸帶動四個錐形刮片往下伸縮，直到錐形刮片遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運動時七號液壓缸停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個六號液壓缸開始工作，六號液壓缸帶動轉(zhuǎn)換塊上的粗磨塊緊貼在管道內(nèi)壁上，此時傳動電機(jī)再開始工作，二號傳動環(huán)通過連接圓筒帶動四個除銹機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運動，粗磨完畢之后傳動電機(jī)再次停止工作，此時四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個轉(zhuǎn)換電機(jī)開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)帶動轉(zhuǎn)換軸在凹型支座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊轉(zhuǎn)換為精磨塊，與此同時傳動電機(jī)再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；除銹打磨完畢之后先利用現(xiàn)有高壓清洗設(shè)備清洗掉管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗完畢之后內(nèi)壁烘干裝置開始工作，先根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，此時四個可調(diào)烘干支鏈同時開始工作，四號液壓缸和五號液壓缸同時開始工作，四號液壓缸帶動主安裝塊作伸縮運動，主安裝塊通過主隔熱柱帶動主烘干片同步工作，且在五號液壓缸的同步工作下輔助烘干片隨主烘干片同步運動，從而調(diào)節(jié)了主烘干片與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來達(dá)到主烘干片對管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個可調(diào)烘干支鏈上的主烘干片同時開始工作，通過主烘干片對管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時間較長，此時距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈上兩個輔助烘干支鏈的輔助烘干片也開始工作，其余三個可調(diào)烘干支鏈全部停止工作，只對此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片的輔助烘干下通過主烘干片對管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能，最終實現(xiàn)了本發(fā)明對柴油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、烘干功能，中間無需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明設(shè)計的內(nèi)壁自動行走裝置先通過伸縮行走支鏈自動行走至管道內(nèi)壁上，然后兩個自動行走支鏈從四個方向可在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況；

2.本發(fā)明設(shè)計內(nèi)壁除銹裝置在四個傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下通過四個方向均勻的齒輪傳動方式帶動二號傳動環(huán)上的四個刮除機(jī)構(gòu)快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，刮除完畢之后通過除銹方軸帶動四個除銹機(jī)構(gòu)上的四個粗磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運動，然后再通過轉(zhuǎn)換電機(jī)將粗磨塊快速轉(zhuǎn)換為精磨塊對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；

3.本發(fā)明設(shè)計的內(nèi)壁烘干裝置通過四個可調(diào)烘干支鏈上的四個主烘干片對對管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，且由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此控制管道下端最近的可調(diào)烘干支鏈工作而其余三個可調(diào)烘干支鏈停止工作，在兩個輔助烘干支鏈上兩個輔助烘干片的輔助烘干下通過主烘干片對管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能；

4.本發(fā)明解決了現(xiàn)有柴油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的操作復(fù)雜、管道內(nèi)壁處理速度慢、管道內(nèi)壁處理效率低下、管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時間長、除銹打磨效果差、不能進(jìn)行局部范圍烘干、電力浪費大、烘干效果差和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對柴油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、烘干功能，中間無需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高，且具有管道內(nèi)壁均勻支撐性能好、設(shè)備自穩(wěn)行走性能好、除銹打磨時間短、除銹打磨效果好、可進(jìn)行局部范圍快速烘干、電力節(jié)約性能好和烘干效果好等優(yōu)點，提供了一種一體化處理柴油管道內(nèi)壁的新途徑。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明內(nèi)壁自動行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明自動行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明自動行走機(jī)構(gòu)的全剖視圖；

圖5是本發(fā)明內(nèi)壁烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明內(nèi)壁烘干裝置去除可調(diào)烘干支鏈之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明可調(diào)烘干支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明可調(diào)烘干支鏈的全剖視圖；

圖9是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明內(nèi)壁除銹裝置的全剖視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖11所示，一種柴油管道內(nèi)壁一體化智能處理設(shè)備,包括內(nèi)壁自動行走裝置1，內(nèi)壁自動行走裝置1從四個方向在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況，所述內(nèi)壁自動行走裝置1的左端安裝有內(nèi)壁烘干裝置3，內(nèi)壁烘干裝置3可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁的快速烘干功能，可根據(jù)管道內(nèi)壁實際情況進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，內(nèi)壁自動行走裝置1的右側(cè)安裝有內(nèi)壁除銹裝置4，內(nèi)壁除銹裝置4可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

所述內(nèi)壁自動行走裝置1包括兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11，兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11之間對稱連接有四根連接筋柱12，四根連接筋柱12起到連接和固定支撐兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11的功能，且每個內(nèi)壁自動行走支鏈11的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈13，通過兩個伸縮行走支鏈13自動行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個伸縮行走支鏈13往外進(jìn)行伸縮，此時兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走；所述內(nèi)壁自動行走支鏈11包括方型支塊111，方型支塊111的四個側(cè)壁上分別安裝有四個自動行走機(jī)構(gòu)112，四個自動行走機(jī)構(gòu)112從四個方向同時進(jìn)行工作，有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，自動行走機(jī)構(gòu)112包括焊接在方型支塊111對應(yīng)側(cè)壁上的行走底板1121，行走底板1121的上端面兩側(cè)安裝有兩個一號液壓缸1122，兩個一號液壓缸1122上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭1123，兩個一號法蘭1123的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺1124，兩個一號法蘭1123起到連接兩個一號液壓缸1122和行走安裝臺1124的作用，所述行走底板1121的上端中部對稱設(shè)置有兩根定位柱1121a，兩個定位柱1121a上分別套設(shè)有兩個一號限位彈簧1125，兩個定位柱1121a起到定位兩個一號限位彈簧1125位置的作用，兩個一號限位彈簧1125的上端均連接在行走安裝臺1124的下端面，且兩個一號限位彈簧1125位于兩個一號液壓缸1122之間，一號限位彈簧1125起到減震限位的作用，由于一號限位彈簧1125的作用使得走安裝臺1124在兩個一號液壓缸1122的作用下可以緩慢穩(wěn)定的進(jìn)行上下伸縮運動，所述行走底板1121的上端面兩側(cè)對稱焊接有兩個縱向限位框1126，所述行走安裝臺1124的下端面兩側(cè)對稱焊接有兩個橫向限位框1127，兩個橫向限位框1127分別套設(shè)在兩個縱向限位框1126上，兩個縱向限位框1126和兩個橫向限位框1127對行走安裝臺1124兩端的伸縮距離進(jìn)行了限定，縱向限位框1126在橫向限位框1127上的最大伸縮距離就是行走安裝臺1124的上下最大運動距離，所述行走安裝臺1124的上端對稱設(shè)置有兩對安裝耳1128，每對安裝耳1128之間均安裝有一個傳動輥1129，且兩對安裝耳1128的兩個傳動輥1129之間安裝有行走皮帶1130，位于行走皮帶1130左側(cè)的傳動輥1129上通過聯(lián)軸器安裝有行走電機(jī)1131，行走電機(jī)1131通過電機(jī)座安裝在行走支板1132上,行走支板1132焊接在對應(yīng)安裝耳1128的側(cè)壁上，所述行走皮帶1130外壁上均勻設(shè)置有錐形行走條1133，錐形行走條1133為錐形結(jié)構(gòu)，增加了錐形行走條1133與管道內(nèi)壁之間的行走摩擦力和行走動力，提高了工作效率，通過行走電機(jī)1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走；所述伸縮行走支鏈13包括焊接在方型支塊111側(cè)壁上的兩根伸縮支柱131，兩根伸縮支柱131的底端焊接有伸縮支板132，兩根伸縮支柱131起到固定支撐伸縮支板132的作用，伸縮支板132的下端面對稱安裝有兩個二號液壓缸133，每個二號液壓缸133的中部均固定在L型固定板134上，L型固定板134起到固定支撐二號液壓缸133的作用，L型固定板134焊接在伸縮支板132的下端，每個二號液壓缸133的頂端通過螺紋均安裝有二號法蘭135，且二號法蘭135上通過螺釘安裝有行走輪136，通過二號液壓缸133帶動行走輪136作伸縮運動，通過行走輪136將本發(fā)明穩(wěn)定移動至管道內(nèi)壁中。工作時，首先兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11上的四個伸縮行走支鏈13同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈13上的兩個二號液壓缸133帶動兩個行走輪136往下運動，當(dāng)行走輪136運動至不受內(nèi)壁自動行走支鏈11干擾的距離時二號液壓缸133停止工作，然后本發(fā)明通過四個伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11上的自動行走機(jī)構(gòu)112全部開始工作，自動行走機(jī)構(gòu)112上的兩個一號液壓缸1122在兩個一號限位彈簧1125的作用下開始帶動行走安裝臺1124作緩慢的往外伸縮運動，當(dāng)所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內(nèi)壁上時一號液壓缸1122停止功能，此時四個伸縮行走支鏈13通過二號液壓缸133帶動兩個行走輪136作往上運動，當(dāng)行走輪136不干涉到錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上運動時二號液壓缸133停止工作，此時自動行走機(jī)構(gòu)112上的行走電機(jī)1131開始工作，通過行走電機(jī)1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個自動行走機(jī)構(gòu)112是從四個方向同時進(jìn)行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況。

所述內(nèi)壁烘干裝置3包括通過螺釘安裝在對應(yīng)方型支塊111左側(cè)壁上的烘干底板31，烘干底板31的側(cè)壁上焊接有烘干方柱32，烘干方柱32的四個側(cè)壁上通過螺釘分別安裝有四個T型支柱33，每個T型支柱33頂端均焊接有一個連接筋塊34，四個T型支柱33上的四個連接筋塊34兩側(cè)對稱焊接有兩個烘干圓環(huán)35，四個T型支柱33和四個連接筋塊34起到連接支撐兩個烘干圓環(huán)35的作用，兩個烘干圓環(huán)35側(cè)壁上沿軸線方向均勻焊接有四個可調(diào)烘干支鏈36，四個可調(diào)烘干支鏈36可對管道內(nèi)壁同時進(jìn)行烘干功能，也可根據(jù)管道內(nèi)壁實際情況進(jìn)行單個工作，所述可調(diào)烘干支鏈36包括焊接在兩個烘干圓環(huán)35側(cè)壁上的烘干支塊361，烘干支塊361的上端面對稱安裝有兩個四號液壓缸362，兩個四號液壓缸362的頂端通過螺紋分別安裝有兩個三號法蘭363，兩個三號法蘭363的上端通過螺釘安裝在主安裝塊364上，主安裝塊364上對稱焊接有四根主隔熱柱365，四根主隔熱柱365上安裝有主烘干片366，主隔熱柱365具有良好的隔熱效果，兩個四號液壓缸362可以帶動主安裝塊364作伸縮運動，主安裝塊364通過主隔熱柱365帶動主烘干片366同步工作，從而調(diào)節(jié)了主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來達(dá)到主烘干片366對管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，烘干效果好，所述烘干支塊361的兩端對稱安裝有兩個輔助烘干支鏈367，由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時間較長，此時距離所需烘干位置最近可調(diào)烘干支鏈36上的兩個輔助烘干支鏈367也開始工作，其余三個可調(diào)烘干支鏈36全部停止工作，只對此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在兩個輔助烘干支鏈367的輔助烘干下通過主烘干片366可實現(xiàn)本發(fā)明可根據(jù)管道內(nèi)壁實際情況進(jìn)行局部快速烘干的功能，兩個輔助烘干支鏈367上端通過鉸鏈分別安裝在主安裝塊364的兩端，所述輔助烘干支鏈367包括焊接在烘干支塊361上的傾斜支塊3671，傾斜支塊3671上焊接有三號耳座3672，三號耳座3672之間通過銷軸安裝有五號液壓缸3673，五號液壓缸3673的頂端通過銷軸安裝在四號耳座3674之間，四號耳座3674焊接在輔助安裝塊3675下端面上，輔助安裝塊3675通過鉸鏈安裝在主安裝塊364上，且輔助安裝塊3675的上端面對稱焊接有四根輔助隔熱柱3676，輔助隔熱柱3676也具有良好的隔熱效果，四根輔助隔熱柱3676上安裝有輔助烘干片3677，通過五號液壓缸3673控制輔助安裝塊3675在主安裝塊364上轉(zhuǎn)動，從而同步帶動輔助烘干片3677轉(zhuǎn)動，當(dāng)輔助烘干片3677表面與主烘干片366平齊時五號液壓缸3673停止工作，從而大大增加了烘干面積，烘干速度快，烘干效率好；所述主烘干片366和輔助烘干片3677均為陶瓷加熱片，陶瓷加熱片具有耐高溫和傳熱快等優(yōu)點，可以大大提高烘干效率。工作時，首先根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，此時四個可調(diào)烘干支鏈36同時開始工作，四號液壓缸362和五號液壓缸3673同時開始工作，四號液壓缸362帶動主安裝塊364作伸縮運動，主安裝塊364通過主隔熱柱365帶動主烘干片366同步工作，且在五號液壓缸3673的同步工作下輔助烘干片3677隨主烘干片366同步運動，從而調(diào)節(jié)了主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來達(dá)到主烘干片366對管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個可調(diào)烘干支鏈36上的主烘干片366同時開始工作，通過主烘干片366對管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時間較長，此時距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈36上兩個輔助烘干支鏈367的輔助烘干片3677也開始工作，其余三個可調(diào)烘干支鏈36全部停止工作，只對此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片3677的輔助烘干下通過主烘干片366對管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能。

所述內(nèi)壁除銹裝置4包括通過螺釘安裝在對應(yīng)方型支塊111右側(cè)壁上的除銹支塊41，除銹支塊41右端面焊接有傳動支軸42，傳動支軸42中部外壁通過兩個一號傳動軸42a承安裝有一號傳動環(huán)43，一號傳動環(huán)43外壁上焊接有環(huán)形齒條44，環(huán)形齒條44上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機(jī)構(gòu)45，且四個傳動機(jī)構(gòu)45底端均勻焊接在傳動支軸42側(cè)壁上，通過四個傳動機(jī)構(gòu)45同時帶動環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能；所述傳動機(jī)構(gòu)45包括焊接在傳動支軸42外壁上的傳動支塊451，傳動支塊451側(cè)壁上安裝有傳動電機(jī)452，傳動支塊451起到支撐傳動電機(jī)452的作用，傳動電機(jī)452的輸出軸上安裝有傳動齒輪453，傳動齒輪453與環(huán)形齒條44相嚙合；所述一號傳動環(huán)43的右側(cè)均勻焊接有四根連接軸46，四根連接軸46的右端焊接有二號傳動環(huán)47，四根連接軸46起到均勻連接支撐一號傳動環(huán)43和二號傳動環(huán)47的作用，二號傳動環(huán)47通過兩個二號傳動軸承47a與傳動支軸42外壁相連，二號傳動環(huán)47能隨著一號傳動環(huán)43的運動在兩個二號傳動軸承47a上作同步運動；所述二號傳動環(huán)47的外壁上沿軸線方向均勻設(shè)置有四個刮除機(jī)構(gòu)48，四個刮除機(jī)構(gòu)48中部均安裝在刮除固定環(huán)49上，且刮除固定環(huán)49的內(nèi)壁與二號傳動環(huán)47之間均勻焊接有四根固定柱49a，通過四根固定柱49a將刮除固定環(huán)49穩(wěn)定固定在二號傳動環(huán)47上，而四個刮除機(jī)構(gòu)48又穩(wěn)定固定在刮除固定環(huán)49，從而使得二號傳動環(huán)47的運動會同步帶動四個刮除機(jī)構(gòu)48同步運動；所述刮除機(jī)構(gòu)48包括焊接在二號傳動環(huán)47外壁上的刮除墊塊481，刮除墊塊481上安裝有七號液壓缸482，七號液壓缸482的中部固定在刮除固定環(huán)49上，七號液壓缸482的頂端通過螺紋安裝有五號法蘭483，五號法蘭483通過螺釘安裝有刮除支撐板484，五號法蘭483起到連接七號液壓缸482和刮除支撐板484的作用，刮除支撐板484的上端面中部安裝有錐形刮片485，刮除支撐板484起到支撐錐形刮片485的作用，通過七號液壓缸482帶動錐形刮片485抵靠在管道內(nèi)壁上，通過錐形刮片485來快速的旋轉(zhuǎn)刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，便于后期管道內(nèi)壁的除銹工作；所述二號傳動環(huán)47右端面焊接有連接圓筒410，連接圓筒410的末端焊接有除銹方軸411，連接圓筒410起到連接固定二號傳動環(huán)47和除銹方軸411的作用，除銹方軸411的四個側(cè)壁上分別安裝有四個除銹機(jī)構(gòu)412，且四個除銹機(jī)構(gòu)412的中部均固定在除銹固定環(huán)413上，除銹固定環(huán)413起到固定四個除銹機(jī)構(gòu)412的作用，使得四個除銹機(jī)構(gòu)412在除銹方軸411上能隨著二號傳動環(huán)47作同步運動；所述除銹機(jī)構(gòu)412包括安裝在除銹方軸411側(cè)壁上的六號液壓缸4121，六號液壓缸4121的中部固定在除銹固定環(huán)413上，六號液壓缸4121的頂端通過螺紋連接有四號法蘭4122，四號法蘭4122上端通過螺釘安裝有凹型支座4123，凹型支座4123中部之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸4124，轉(zhuǎn)換軸4124上通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(jī)4125，轉(zhuǎn)換電機(jī)4125通過電機(jī)座安裝在轉(zhuǎn)換支板4126上，轉(zhuǎn)換支板4126焊接在凹型支座4123的側(cè)壁上，所述轉(zhuǎn)換軸4124中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換塊4127，轉(zhuǎn)換塊4127的上端面安裝有粗磨塊4128，轉(zhuǎn)換塊4127的右端面安裝有精磨塊4129，通過六號液壓缸4121來調(diào)節(jié)本發(fā)明的打磨距離，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速轉(zhuǎn)換粗磨塊4128和精磨塊4129，當(dāng)管道內(nèi)壁經(jīng)過粗磨塊4128一輪打磨完畢之后通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125轉(zhuǎn)換為精磨塊4129再精打磨一次，可以實現(xiàn)管道內(nèi)壁快速的除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。工作時，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個七號液壓缸482同時開始工作，四個七號液壓缸482調(diào)節(jié)四個錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個傳動機(jī)構(gòu)45上的四個傳動電機(jī)452同時開始工作，四個傳動電機(jī)452上的四個傳動齒輪453同時帶動環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)43通過四根連接軸46帶動二號傳動環(huán)47在兩個二號傳動軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動，二號傳動環(huán)47帶動四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動電機(jī)452停止工作，此時四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個七號液壓缸482帶動四個錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運動時七號液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個六號液壓缸4121開始工作，六號液壓缸4121帶動轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時傳動電機(jī)452再開始工作，二號傳動環(huán)47通過連接圓筒410帶動四個除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動，四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個粗磨塊4128對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運動，粗磨完畢之后傳動電機(jī)452再次停止工作，此時四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時傳動電機(jī)452再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。

本發(fā)明使用時，內(nèi)壁自動行走裝置1最先工作，兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11上的四個伸縮行走支鏈13先同時作往下伸縮運動，伸縮行走支鏈13上的兩個二號液壓缸133帶動兩個行走輪136往下運動，當(dāng)行走輪136運動至不受內(nèi)壁自動行走支鏈11干擾的距離時二號液壓缸133停止工作，然后本發(fā)明通過四個伸縮行走支鏈13上的行走輪136自動行走至管道內(nèi)壁中，當(dāng)運動至所需處理位置時停止行走，此時兩個內(nèi)壁自動行走支鏈11上的自動行走機(jī)構(gòu)112全部開始工作，自動行走機(jī)構(gòu)112上的兩個一號液壓缸1122在兩個一號限位彈簧1125的作用下開始帶動行走安裝臺1124作緩慢的往外伸縮運動，當(dāng)所有行走皮帶1130上的錐形行走條1133緊貼在管道內(nèi)壁上時一號液壓缸1122停止功能，此時四個伸縮行走支鏈13通過二號液壓缸133帶動兩個行走輪136作往上運動，當(dāng)行走輪136不干涉到錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上運動時二號液壓缸133停止工作，此時自動行走機(jī)構(gòu)112上的行走電機(jī)1131開始工作，通過行走電機(jī)1131帶動兩個傳動輥1129上的行走皮帶1130轉(zhuǎn)動，行走皮帶1130帶動均勻布置的錐形行走條1133在管道內(nèi)壁上穩(wěn)定行走，由于四個自動行走機(jī)構(gòu)112是從四個方向同時進(jìn)行工作的，有四個方向均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩(wěn)行走性能好，消除了本發(fā)明行走過程中可能存在側(cè)翻和上下振動的狀況；當(dāng)運動至管道內(nèi)壁所需加工位置時，內(nèi)壁除銹裝置4開始工作，先根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮除距離，四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個七號液壓缸482同時開始工作，四個七號液壓缸482調(diào)節(jié)四個錐形刮片485均抵靠在管道內(nèi)壁上，然后四個傳動機(jī)構(gòu)45上的四個傳動電機(jī)452同時開始工作，四個傳動電機(jī)452上的四個傳動齒輪453同時帶動環(huán)形齒條44轉(zhuǎn)動，環(huán)形齒條44帶動一號傳動環(huán)43在兩個一號傳動軸42a轉(zhuǎn)動，由于本發(fā)明的傳動力從傳動支軸42側(cè)壁四個方向上同時開始工作的，傳動力均勻，因此增加了傳動的平穩(wěn)性能，一號傳動環(huán)43通過四根連接軸46帶動二號傳動環(huán)47在兩個二號傳動軸承47a上作同步轉(zhuǎn)動，二號傳動環(huán)47帶動四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個錐形刮片485快速刮除管道內(nèi)壁上的油污和大雜質(zhì)，當(dāng)刮除完畢后先傳動電機(jī)452停止工作，此時四個刮除機(jī)構(gòu)48上的四個七號液壓缸482帶動四個錐形刮片485往下伸縮，直到錐形刮片485遠(yuǎn)離管道內(nèi)壁至合適位置不干擾旋轉(zhuǎn)運動時七號液壓缸482停止工作，然后再根據(jù)管道內(nèi)壁調(diào)節(jié)本發(fā)明的除銹距離，四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個六號液壓缸4121開始工作，六號液壓缸4121帶動轉(zhuǎn)換塊4127上的粗磨塊4128緊貼在管道內(nèi)壁上，此時傳動電機(jī)452再開始工作，二號傳動環(huán)47通過連接圓筒410帶動四個除銹機(jī)構(gòu)412轉(zhuǎn)動，四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個粗磨塊4128對管道內(nèi)壁進(jìn)行一次粗磨運動，粗磨完畢之后傳動電機(jī)452再次停止工作，此時四個除銹機(jī)構(gòu)412上的四個轉(zhuǎn)換電機(jī)4125開始工作，通過轉(zhuǎn)換電機(jī)4125帶動轉(zhuǎn)換軸4124在凹型支座4123上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸4124帶動轉(zhuǎn)換塊4127轉(zhuǎn)動，從而可以快速將粗磨塊4128轉(zhuǎn)換為精磨塊4129，與此同時傳動電機(jī)452再次工作帶動本發(fā)明對管道內(nèi)壁進(jìn)行二次精磨運動，從而實現(xiàn)了本發(fā)明管道內(nèi)壁快速的雜質(zhì)刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好；除銹打磨完畢之后先利用現(xiàn)有高壓清洗設(shè)備清洗掉管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，清洗完畢之后內(nèi)壁烘干裝置3開始工作，先根據(jù)實際需求調(diào)節(jié)主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，此時四個可調(diào)烘干支鏈36同時開始工作，四號液壓缸362和五號液壓缸3673同時開始工作，四號液壓缸362帶動主安裝塊364作伸縮運動，主安裝塊364通過主隔熱柱365帶動主烘干片366同步工作，且在五號液壓缸3673的同步工作下輔助烘干片3677隨主烘干片366同步運動，從而調(diào)節(jié)了主烘干片366與管道內(nèi)壁之間的距離，借此來達(dá)到主烘干片366對管道內(nèi)壁之間的最佳烘干距離，調(diào)節(jié)好烘干距離之后四個可調(diào)烘干支鏈36上的主烘干片366同時開始工作，通過主烘干片366對管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，但是由于管道內(nèi)壁下端通常比管道上端水分更多，因此管道內(nèi)壁下端所需烘干的時間較長，此時距離管道下端最近可調(diào)烘干支鏈36上兩個輔助烘干支鏈367的輔助烘干片3677也開始工作，其余三個可調(diào)烘干支鏈36全部停止工作，只對此位置的管道內(nèi)壁進(jìn)行烘干，在輔助烘干片3677的輔助烘干下通過主烘干片366對管道下端進(jìn)行局部快速烘干，適用范圍大，電力節(jié)約性能好，烘干效果好，從而實現(xiàn)了管道內(nèi)壁的快速烘干功能，最終實現(xiàn)了本發(fā)明對柴油管道內(nèi)壁連續(xù)穩(wěn)定的除銹、烘干功能，中間無需更換設(shè)備操作，管道內(nèi)壁處理速度快，管道內(nèi)壁處理效率高，工作效率高，解決了現(xiàn)有柴油管道內(nèi)壁處理設(shè)備存在的操作復(fù)雜、管道內(nèi)壁處理速度慢、管道內(nèi)壁處理效率低下、管道內(nèi)壁均勻支撐性能差、設(shè)備自穩(wěn)行走性能差、除銹打磨時間長、除銹打磨效果差、不能進(jìn)行局部范圍烘干、電力浪費大、烘干效果差和工作效率低下等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。