1.一種LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1、提供轉(zhuǎn)盤、公端子固定件、沿所述轉(zhuǎn)盤圓周方向依次設(shè)置的公端子組裝機構(gòu)、燈頭端蓋組裝機構(gòu)、端子線組裝機構(gòu)及鉚接機構(gòu)及設(shè)于所述鉚接機構(gòu)一側(cè)的出料機構(gòu),將所述公端子固定件安裝于所述轉(zhuǎn)盤;
步驟S2、提供公端子,所述公端子組裝機構(gòu)將所述公端子組裝至所述公端子固定件,形成公端子組件;
步驟S3、提供燈頭端蓋,轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤,使所述公端子組件輸送至與所述燈頭端蓋組裝機構(gòu)對應(yīng)的位置,所述燈頭端蓋組裝機構(gòu)將所述燈頭端蓋組裝至所述公端子組件,形成燈頭端蓋組件;
步驟S4、提供端子線,轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤,使所述燈頭端蓋組件輸送至與所述端子線組裝機構(gòu)對應(yīng)的位置,所述端子線組裝機構(gòu)將所述端子線組裝至所述燈頭端蓋組件,形成LED燈頭組件;
步驟S5、轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤,使所述LED燈頭組件輸送至與所述鉚接機構(gòu)對應(yīng)的位置,所述鉚接機構(gòu)將所述公端子進行鉚接,形成LED燈頭成品;
步驟S6、所述出料機構(gòu)將所述LED燈頭成品移至下一工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述端子線組裝機構(gòu)包括提供第一端子線和第二端子線的端子線輸送機構(gòu)、沿所述轉(zhuǎn)盤圓周方向依次設(shè)置的第一端子線移位機構(gòu)和第二端子線移位機構(gòu),所述步驟S4包括:
步驟S41、所述端子線輸送機構(gòu)分別將所述第一端子線、所述第二端子線輸送至所述第一端子線移位機構(gòu)的夾取位置和所述第二端子線移位機構(gòu)的夾取位置;
步驟S42、轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤,使所述燈頭端蓋組件輸送至與所述第一端子線移位機構(gòu)對應(yīng)的位置,所述第一端子線移位機構(gòu)夾取所述第一端子線,并將所述第一端子線組裝至所述燈頭端蓋組件,使所述第一端子線與其中一個所述公端子配合連接;
步驟S43、轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤,使組裝有所述第一端子線的所述燈頭端蓋組件輸送至與所述第二端子線移位機構(gòu)對應(yīng)的位置,所述第二端子線移位機構(gòu)夾取所述第二端子線,并將所述第二端子線組裝至所述燈頭端蓋組件,使所述第二端子線與另一個所述公端子配合連接,形成LED燈頭組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述端子線輸送機構(gòu)包括固定板、設(shè)于所述固定板的滑動槽、設(shè)于所述滑動槽的用于存儲所述第一端子線的第一物料盤和存儲所述第二端子線的第二物料盤、伺服模組,所述伺服模組驅(qū)動所述第一物料盤沿所述滑動槽運動至所述第一端子線移位機構(gòu)的夾取位置,并驅(qū)動所述第二物料盤沿所述滑動槽運動至與所述第二端子線移位機構(gòu)的夾取位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述第一物料盤包括本體及設(shè)于所述本體且平行間隔設(shè)置的定位部和卡線部,所述定位部包括多個定位銷,所述卡線部包括多個卡線槽,所述定位銷與所述卡線槽一一對應(yīng),所述第一端子線一端固定于所述定位銷,另一端限位于所述卡線槽,所述第一端子線呈斜線分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,相鄰兩根所述第一端子線的間距為5-20mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述第二物料盤與所述第一物料盤呈鏡像分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述第一端子線移位機構(gòu)和所述第二端子線移位機構(gòu)均包括支撐架、設(shè)于所述支撐架的水平導(dǎo)向滑軌、與所述水平導(dǎo)向滑軌配合連接的第一連接件、設(shè)于所述第一連接件的豎直導(dǎo)向滑軌、與所述豎直導(dǎo)向滑軌配合連接的第二連接件、固定于所述第二連接件的端子線氣缸夾、驅(qū)動所述第一連接件水平滑動的水平導(dǎo)向氣缸及驅(qū)動所述第二連接件豎直滑動的豎直導(dǎo)向氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述公端子組裝機構(gòu)包括公端子輸送裝置及公端子夾取裝置,所述公端子輸送裝置包括存儲所述公端子的公端子振動盤、與所述公端子振動盤連接的公端子直振,所述公端子夾取裝置將位于所述公端子直振的所述公端子移位至所述公端子固定件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述燈頭端蓋組裝機構(gòu)包括燈頭端蓋輸送裝置及燈頭端蓋夾取裝置,所述燈頭端蓋輸送裝置包括存儲所述燈頭端蓋的燈頭端蓋振動盤、與所述燈頭端蓋振動盤連接的燈頭端蓋直振,所述燈頭端蓋夾取裝置將位于所述燈頭端蓋直振的所述燈頭端蓋移位至所述公端子組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED燈頭端子鉚接方法,其特征在于,所述燈頭端蓋夾取裝置包括燈頭端蓋氣缸夾、驅(qū)動所述燈頭端蓋氣缸夾旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)氣缸沿豎直方向運動的上下移位氣缸。